无限三维转动机器制造技术

本发明专利技术公开一种无限三维转动机器，其包括支撑架、转盘固定轴、固定转盘、转盘旋转驱动装置及若干三轴固定组件，所述转盘固定轴的第一端与所述支撑架的第一侧壁活动连接，所述转盘固定轴的第二端与所述支撑架的第二侧壁活动连接，所述固定转盘套设在所述转盘固定轴上，所述转盘旋转驱动装置与所述固定转盘相连，若干所述三轴固定组件等间距设置并与所述固定转盘相连。本发明专利技术具有生产效率高，扩展性强，适应度高，便于使用，便于维护及便于组装等优点。

Infinite three-dimensional rotating machine

The invention discloses an infinite three-dimensional rotating machine, which comprises a support frame, a rotating disc fixed shaft, a fixed rotating disc, a rotating drive device of the rotating disc and a number of three-axis fixed components. The first end of the rotating disc fixed shaft is movably connected with the first side wall of the support frame, and the second end of the rotating disc fixed shaft is movably connected with the second side wall of the support frame. On the fixed shaft of the turntable, the rotary drive device of the turntable is connected with the fixed turntable, and a number of the three-axis fixed components are equidistantly arranged and connected with the fixed turntable. The invention has the advantages of high production efficiency, strong expansibility, high adaptability, easy use, easy maintenance and easy assembly.

【技术实现步骤摘要】
无限三维转动机器
本专利技术涉及物料加工设备
，特别涉及一种用于固定和传送物料的无限三维转动机器。
技术介绍
随着中小企业面临三大问题。一是环境与资源的制约加剧，劳动力与原材料等成本不断上涨。二是传统行业市场已趋于饱和，设备产能、产品良品率未得到明显提高；三是中小企业离散式的制造都是以多工段得方式进行生产，各工段都自成一个孤岛且各自又有其设备机群，无法联网联动。比如现有技术中，在对车间内的物料加工设备的进行时，需要利用人力将物料运送到缺料的物流加工设备处上料，在设备将物料加工完成后，再利用人力将加工完的物料下料并搬运至下一个工段。导致大量的人力资源浪费，也导致排产效率较低。而且各工段之间的设备相互独立，需要人工查看或者询问各工段的各设备的工作状态，比如是否有设备是否正常工作、设备是否缺料或者是否需要下料等，就可能导致生产过程中断、上料不及时、下料不及时等影响生产效率的情况发生，不仅导致生产效率低下，还造成了大量的人力资源浪费。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是，提供一种生产效率高的无限三维转动机器。本专利技术公开了一种无限三维转动机器，包括支撑架、转盘固定轴、固定转盘、转盘旋转驱动装置及若干三轴固定组件，所述转盘固定轴的第一端与所述支撑架的第一侧壁活动连接，所述转盘固定轴的第二端与所述支撑架的第二侧壁活动连接，所述固定转盘套设在所述转盘固定轴上，所述转盘旋转驱动装置与所述固定转盘相连，若干所述三轴固定组件等间距设置并与所述固定转盘相连；所述三轴固定组件包括导向座、活动座、进给件、角度调节件及旋转件，所述活动座与所述导向座活动连接；所述进给件与所述活动座相连，用于带动所述活动座运动，以带动所述角度调节件及所述旋转件运动；所述角度调节件安装在所述活动座上，用于调节所述旋转件与水平面之间的角度；所述旋转件安装在所述活动座上，用于带动工件旋转以对所述工件进行加工，所述旋转件用于固定所述工件的一端位于所述支撑架外。优选地，所述旋转件包括第一安装座、第一旋转轴、末端执行夹具及第一动力装置，所述第一安装座安装在所述活动座上，所述第一旋转轴与所述第一安装座活动连接；所述末端执行夹具与所述第一旋转轴的第一端相连，用于固定所述工件；所述第一动力装置与所述第一旋转轴的第二端相连，用于带动所述第一旋转轴旋转。优选地，所述末端执行夹具的第一端端面处设置有连接槽，所述末端执行夹具的第二端端面处设置有与所述连接槽相连通的第一气孔，所述第一旋转轴的第一端插设在所述连接槽内，所述第一旋转轴设置有贯穿所述第一旋转轴的第一端及所述第一旋转轴的第二端的第二气孔，所述第一气孔与所述第二气孔相连通。优选地，所述第一动力装置通过第一联轴器与所述第一旋转轴相连。优选地，所述角度调节件包括第二旋转轴及第二动力装置，所述第二旋转轴与所述活动座活动连接并与所述第一安装座相连；所述第二动力装置用于带动所述第二旋转轴转动，以调节所述第一旋转轴与水平面之间的角度。优选地，所述角度调节件还包括第一主动轮、第一从动轮及第一皮带，所述第二动力装置与所述第一主动轮相连，所述第一从动轮与所述第二旋转轴相连，所述第一皮带套设在所述第一主动轮及所述第一从动轮上。优选地，所述角度调节件还包括变速箱及第二轴连器，所述变速箱与所述第二旋转轴相连，所述第二轴连器与所述变速箱及所述第二动力装置相连。优选地，所述进给件包括第二主动轮、第二从动轮、第二皮带、夹紧板及第三动力装置，所述第二主动轮及所述第二从动轮均与所述导向座相连，所述第三动力装置与所述第二主动轮相连，所述第二皮带套设在所述第二主动轮及所述第二从动轮上，所述夹紧板与所述活动座及所述第二皮带相连。优选地，所述进给件包括无杆气缸及气缸连接部件，所述无杆气缸与所述气缸连接部件相连，所述气缸连接部件与所述活动座相连。优选地，所述导向座包括固定件、第一导向杆及第二导向杆，所述第一导向杆与所述第二导向杆相互平行设置并均与所述固定件相连，所述活动座套设在所述第一导向杆及所述第二导向杆上。本专利技术具有如下有益效果：首先，由于本专利技术通过将若干所述三轴固定组件等间距设置并与所述固定转盘相连，所述固定转盘套设在所述转盘固定轴上，所述转盘旋转驱动装置与所述固定转盘相连，工作时通过所述转盘旋转驱动装置驱动所述固定转盘转动以带动若干所述三轴固定组件运动，从而对每个所述三轴固定组件上的工件同时进行加工，无需人工搬运，因而生产效率高。其次，由于所述三轴固定组件包括导向座、活动座、进给件、角度调节件及旋转件，所述活动座与所述导向座活动连接；所述进给件与所述活动座相连，用于带动所述活动座运动，以带动所述角度调节件及所述旋转件运动；所述角度调节件安装在所述活动座上，用于调节所述旋转件与水平面之间的角度；所述旋转件安装在所述活动座上，用于带动工件旋转以对所述工件进行加工。因此，其扩展性强，适应度高，可以完成三维物体的转动配合其他工作，例如喷墨印刷、3D打印等，其模块化设计，便于使用，便于维护及便于组装。附图说明图1为本专利技术无限三维转动机器第一种实施例的结构示意图；图2为图1所示本专利技术无限三维转动机器另一视角的结构示意图；图3为图1所示本专利技术无限三维转动机器的三轴固定组件的分解图；图4为图3所示本专利技术无限三维转动机器的三轴固定组件另一视角的结构示意图；图5为图3所示本专利技术无限三维转动机器的三轴固定组件的分解图；图6为图3所示本专利技术无限三维转动机器的三轴固定组件的分解图；图7为本专利技术无限三维转动机器第二种实施例的三轴固定组件的结构示意图；图8为图7所示本专利技术无限三维转动机器的三轴固定组件另一视角的结构示意图；图9为图7所示本专利技术无限三维转动机器的三轴固定组件的分解图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。需要说明的是，如果不冲突，本专利技术实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本专利技术的保护范围之内。实施例1请参阅图1至图6，本专利技术公开了一种无限三维转动机器，其包括支撑架a、转盘固定轴b、固定转盘c、转盘旋转驱动装置d及若干三轴固定组件e，在本实施例中，所述支撑架a包括底壁a1、第一侧壁a2及第二侧壁a3，所述第一侧壁a2与所述第二侧壁a3位置相对设置并均与所述底壁a1相连。可以理解的是，所述支撑架a的结构在此不做具体限定，只要能够对所述转盘固定轴b进行支撑即可。所述转盘固定轴b的延伸方向与水平面相平行，因而转动较灵活。所述转盘固定轴b的第一端与所述支撑架a的第一侧壁a2活动连接，所述转盘固定轴b的第二端与所述支撑架a的第二侧壁a3活动连接，所述固定转盘c套设在所述转盘固定轴b上，所述转盘旋转驱动装置d与所述固定转盘c相连，若干所述三轴固定组件e等间距设置并与所述固定转盘c相连。所述转盘固定轴b的中部套设有气电滑环，所述气电滑环用于为所述三轴固定组件e供应气和电，因而整体结构较紧凑，便于装配及维护。所述转盘旋转驱动装置d可以是电机或气缸，在此不做具体限定。所述三轴固定组件e包括导向座1、活动座2、进给件3、角度调节件4及旋转件5，所述活动座2与所述导向座1活动连接；所述进给件3与所述活动座2相连，用于带动所述活动座2运动，以带动所述角度调节件4及所述旋转件5运动；所述角度调节件4安装在所述活动座2上，用于调节所述旋转件5与水平面之间的角度；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无限三维转动机器，其特征在于，包括支撑架、转盘固定轴、固定转盘、转盘旋转驱动装置及若干三轴固定组件，所述转盘固定轴的第一端与所述支撑架的第一侧壁活动连接，所述转盘固定轴的第二端与所述支撑架的第二侧壁活动连接，所述固定转盘套设在所述转盘固定轴上，所述转盘旋转驱动装置与所述固定转盘相连，若干所述三轴固定组件等间距设置并与所述固定转盘相连；所述三轴固定组件包括导向座、活动座、进给件、角度调节件及旋转件，所述活动座与所述导向座活动连接；所述进给件与所述活动座相连，用于带动所述活动座运动，以带动所述角度调节件及所述旋转件运动；所述角度调节件安装在所述活动座上，用于调节所述旋转件与水平面之间的角度；所述旋转件安装在所述活动座上，用于带动工件旋转以对所述工件进行加工，所述旋转件用于固定所述工件的一端位于所述支撑架外。

【技术特征摘要】
1.一种无限三维转动机器，其特征在于，包括支撑架、转盘固定轴、固定转盘、转盘旋转驱动装置及若干三轴固定组件，所述转盘固定轴的第一端与所述支撑架的第一侧壁活动连接，所述转盘固定轴的第二端与所述支撑架的第二侧壁活动连接，所述固定转盘套设在所述转盘固定轴上，所述转盘旋转驱动装置与所述固定转盘相连，若干所述三轴固定组件等间距设置并与所述固定转盘相连；所述三轴固定组件包括导向座、活动座、进给件、角度调节件及旋转件，所述活动座与所述导向座活动连接；所述进给件与所述活动座相连，用于带动所述活动座运动，以带动所述角度调节件及所述旋转件运动；所述角度调节件安装在所述活动座上，用于调节所述旋转件与水平面之间的角度；所述旋转件安装在所述活动座上，用于带动工件旋转以对所述工件进行加工，所述旋转件用于固定所述工件的一端位于所述支撑架外。2.如权利要求1所述的无限三维转动机器，其特征在于，所述旋转件包括第一安装座、第一旋转轴、末端执行夹具及第一动力装置，所述第一安装座安装在所述活动座上，所述第一旋转轴与所述第一安装座活动连接；所述末端执行夹具与所述第一旋转轴的第一端相连，用于固定所述工件；所述第一动力装置与所述第一旋转轴的第二端相连，用于带动所述第一旋转轴旋转。3.如权利要求2所述的无限三维转动机器，其特征在于，所述末端执行夹具的第一端端面处设置有连接槽，所述末端执行夹具的第二端端面处设置有与所述连接槽相连通的第一气孔，所述第一旋转轴的第一端插设在所述连接槽内，所述第一旋转轴设置有贯穿所述第一旋转轴的第一端及所述第一旋转轴的第二端的第二气孔，所述第一气孔与所述第二气孔相连通。4.如权利要求2或3所述的无限三维转动机器，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫铳，练海雪，
申请(专利权)人：广州卓绝智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44