缓存架及应用其的运输系统、运输方法技术方案

本申请公开了一种缓存架及应用其的运输系统。缓存架包括支架组件和多根呈梳齿状排列的支撑杆，每一支撑杆的一端均与支架组件固定连接，其另一端向远离支架组件的方向延伸；其中，多根支撑杆用于对货物进行支撑缓存。本申请通过AGV搬运器的顶板与缓存架上的支撑杆一一交错对接后，使得AGV搬运器可以缓存到缓存架，因此可以提高货物运输过程的自动化，提高运输效率。

Cache rack and its transportation system and method

This application discloses a buffer rack and a transportation system for its application. The buffer rack consists of a bracket assembly and a plurality of comb-shaped brackets. One end of each bracket is fixed to the bracket assembly, and the other end extends away from the bracket assembly. A plurality of brackets are used to support and cache goods. This application makes the AGV carrier can be cached into the buffer rack by interlacing the top plate of the AGV carrier with the support rod on the buffer rack. Therefore, the automation of the cargo transportation process can be improved and the transportation efficiency can be improved.

【技术实现步骤摘要】
缓存架及应用其的运输系统、运输方法
本申请涉及运输设备
，特别涉及一种缓存架及应用其的运输系统、运输方法。
技术介绍
在现有的航空货运中，通常是通过飞机将行李等货物运送到预设的机场，然后将货物卸下后，通过人工将货物装载到预设的运输车上，然后。通过运输车将货物运输到预设的位置，进行分类整理或者分装等作业。然而，现有的货物运输时由于采用人工装货或者卸货的方式导致对货物的分拣运输效率偏低，且人力成本很高。
技术实现思路
本申请提供一种缓存架及应用其的运输系统、运输方法，以解决现有技术中对货物的分拣运输效率偏低，且人力成本很高的问题。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种缓存架，其特征在于，所述缓存架包括：支架组件；多根呈梳齿状排列的支撑杆，每一所述支撑杆的一端均与所述支架组件固定连接，其另一端向远离所述支架组件的方向延伸；其中，多根所述支撑杆用于对货物进行支撑缓存。在一个实施方式中，所述支架组件包括：第一支架和第二支架，每一所述支撑杆的一端均跨接设置在所述第一支架和第二支架上。在一个实施方式中，所述第一支架和所述第二支架均包括：安装板，一侧用于设置所述支撑杆；支撑座，与所述安装板固定连接，以用于将所述安装板固定设置在预设的位置。在一个实施方式中，所述第一支架和所述第二支架均包括多个所述支撑座，多个所述支撑座沿所述安装板均匀分布。在一个实施方式中，每一所述支撑杆对应所述第一支架和/或所述第二支架的位置均设置有补强板，所述补强板包围所述支撑杆的外轮廓设置。在一个实施方式中，所述安装板上设置有安装孔，以用于固定安装支撑杆；所述安装板上设置有多个所述安装孔，通过将所述支撑杆与不同的所述安装孔相匹配，从而可以将支撑杆安装在所述安装板的不同位置上。为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种运输系统，其特征在于，所述运输系统包括如前文所述的缓存架和AGV搬运器，其中，所述AGV搬运器上设置有多个梳齿状排列的顶板，通过多个所述顶板与多个所述支撑杆一一交错配合，从而将所述顶板上的货物设置到所述支撑杆上。在一个实施方式中，所述AGV搬运器进一步设置有升降组件，所述升降组件与所述多个梳齿状排列的顶板相连接，以用于带动所述顶板上下运动；其中，当多个所述顶板与多个所述支撑杆一一交错配合时，所述升降组件带动所述顶板向下运动以使得货物与所述顶板分离，从而使得货物存放到所述支撑杆上。在一个实施方式中，所述运输系统还包括货物搬运传输机构，所述货物搬运传输机构包括：辊筒运输平台，包括多个并排且间隔设置的辊筒以用于对货物运输；梳齿运输平台，包括基座和多根呈梳齿状排列的运输杆组件，每一所述运输杆组件的第一端均与所述基座固定连接，每一所述运输杆组件的第二端均自所述第一端向远离所述基座的方向延伸；在第一端到第二端的方向上，每一所述运输杆组件均设置有传输带，所述传输带用于将所述运输杆组件上的货物运输到所述第二端；其中，所述辊筒运输平台对接多个所述运输杆组件的所述第一端，以用于将所述货物运输到所述第一端；所述AGV搬运器用于在所述第二端接收货物，并将货物运输到所述缓存架上。为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种货物的运输方法，其中，所述运输方法基于上述的搬运系统得以实现，其中所述运输方法包括：将分类后的货物集中设置到运输箱中；将所述运输箱设置到辊筒运输平台上，通过所述辊筒运输平台将运所述输箱运输到梳齿运输平台上；通过所述AGV搬运器上的梳齿状排列的顶板与所述梳齿运输平台上的运输杆组件一一交错匹配，并通过所述AGV搬运器上的升降组件带动所述顶板相对运输杆组件运动，从而将运输箱带离所述梳齿运输平台；通过AGV搬运器将运输箱运输到预设的位置，通过AGV搬运器上的呈梳齿状排列的顶板与缓存架上呈梳齿状排列的支撑杆一一交错匹配，从而将所述运输箱存放到所述缓存架上。区别于现有技术，本申请提出一种缓存架及应用其的运输系统、运输方法。通过AGV搬运器的顶板与缓存架上的支撑杆一一交错对接后，使得AGV搬运器可以缓存到缓存架上，因此可以提高货物运输过程的自动化，提高运输效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本申请提供的货物搬运传输机构一实施例的结构示意图；图2是图1所示货物搬运传输机构中的梳齿运输平台的结构示意图；图3是图2所示梳齿运输平台的俯视图；图4是图3所示梳齿运输平台在A-A’剖面的的剖视图；图5是图3所示梳齿运输平台在B-B’剖面的的剖视图；图6是图2梳齿运输平台中的运输杆组件的结构示意图；图7是图1所示货物搬运传输机构中的辊筒运输平台辊筒运输平台的结构示意图；图8是图7所示辊筒运输平台的剖视图；图9是本申请提供的一种AGV搬运器一实施例的结构示意图；图10是图9所示的AGV搬运器的俯视图的结构示意图；图11是9所示的AGV搬运器的爆炸的结构示意图；图12是图11所示的AGV搬运器中的升降组件的结构示意图；图13是图11所示的AGV搬运器中的顶板的结构示意图；图14是图11所示的AGV搬运器中的充电端口的结构示意图；图15是本申请提供的一种运输系统一实施例的结构示意图；图16是本申请提供的运输系统另一实施例的结构示意图；图17是图16中的缓存架的结构示意图；图18是支架组件中的其中一个支架的结构示意图；图19是本申请提供的一种运输方法一实施例的流程示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。请参阅图1-图5，图1是本申请提供的货物搬运传输机构一实施例的结构示意图；图2是图1所示货物搬运传输机构中的梳齿运输平台的结构示意图；图3是图2所示梳齿运输平台的俯视图；图4是图3所示梳齿运输平台在A-A’剖面的的剖视图；图5是图3所示梳齿运输平台在B-B’剖面的的剖视图；图6是图2梳齿运输平台中的运输杆组件的结构示意图；图7是图1所示货物搬运传输机构中的辊筒运输平台辊筒运输平台的结构示意图；图8是图7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缓存架，其特征在于，所述缓存架包括：支架组件；多根呈梳齿状排列的支撑杆，每一所述支撑杆的一端均与所述支架组件固定连接，其另一端向远离所述支架组件的方向延伸；其中，多根所述支撑杆用于对货物进行支撑缓存。

【技术特征摘要】
1.一种缓存架，其特征在于，所述缓存架包括：支架组件；多根呈梳齿状排列的支撑杆，每一所述支撑杆的一端均与所述支架组件固定连接，其另一端向远离所述支架组件的方向延伸；其中，多根所述支撑杆用于对货物进行支撑缓存。2.根据权利要求1所述的缓存架，其特征在于，所述支架组件包括：第一支架和第二支架，每一所述支撑杆的一端均跨接设置在所述第一支架和第二支架上。3.根据权利要求2所述的缓存架，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架均包括：安装板，一侧用于设置所述支撑杆；支撑座，与所述安装板固定连接，以用于将所述安装板固定设置在预设的位置。4.根据权利要求3所述的缓存架，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架均包括多个所述支撑座，多个所述支撑座沿所述安装板均匀分布。5.根据权利要求4所述的缓存架，其特征在于，每一所述支撑杆对应所述第一支架和/或所述第二支架的位置均设置有补强板，所述补强板包围所述支撑杆的外轮廓设置。6.根据权利要求3-5任一项所述的缓存架，其特征在于，所述安装板上设置有安装孔，以用于固定安装支撑杆；所述安装板上设置有多个所述安装孔，通过将所述支撑杆与不同的所述安装孔相匹配，从而可以将支撑杆安装在所述安装板的不同位置上。7.一种运输系统，其特征在于，所述运输系统包括如权利要求1-6任一项所述的缓存架和AGV搬运器，其中，所述AGV搬运器上设置有多个梳齿状排列的顶板，通过多个所述顶板与多个所述支撑杆一一交错配合，从而将所述顶板上的货物设置到所述支撑杆上。8.根据权利要求7所述的运输系统，其特征在于，所述AGV搬运器进一步设置有升降组件，所述升降组件与所述多个梳齿状排列的...

【专利技术属性】
技术研发人员：阙景阳，杨建辉，王大鹏，周圣云，
申请(专利权)人：深圳怡丰机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44