一种六轴喷涂机器人小臂固定座制造技术

本实用新型专利技术涉及一种六轴喷涂机器人小臂固定座，第三壳体和第一壳体之间设有第一线缆通道，第一电机通过第一电机安装接口与第一壳体固定连接，第二电机通过第二电机安装接口与第一壳体固定连接，第三电机通过第三电机安装接口与第一壳体固定连接，第一电机通过第一传动机构与第一长轴连接，第二电机通过第二传动机构与第二长轴连接，第三电机通过第三传动机构与第三长轴连接，第一壳体外设有第一电机盖，第四电机通过减速机与外界大臂连接，第三壳体外设有第二电机盖，第三壳体上设有第二线缆通道。本实用新型专利技术提供的六轴喷涂机器人小臂固定座，保证小臂固定座内电机和电机线缆处在封闭空间内，解决小臂距离短，小臂前端负载能力低等问题。

A Six-Axis Spraying Robot Arm Fixed Seat

The utility model relates to a fixed arm seat of a six-axis spraying robot. There is a first cable channel between the third shell and the first shell. The first motor is fixed to the first shell through the first motor installation interface, the second motor is fixed to the first shell through the second motor installation interface, and the third motor is fixed to the first shell through the third motor installation interface. The motor is connected with the first long axis through the first transmission mechanism, the second motor is connected with the second long axis through the second transmission mechanism, the third motor is connected with the third long axis through the third transmission mechanism, the first motor cover is arranged outside the first housing, the fourth motor is connected with the external arm through the reducer, the third housing is provided with the second motor cover, and the third housing is provided with the second cable channel. The arm fixing seat of the six-axis spraying robot provided by the utility model ensures that the motor and the motor cable in the arm fixing seat are in a closed space, and solves the problems of short arm distance and low load capacity of the front end of the arm.

【技术实现步骤摘要】
一种六轴喷涂机器人小臂固定座
本技术涉及现代工业制造自动化领域，具体涉及一种六轴喷涂机器人小臂固定座。
技术介绍
喷涂机器人在工业自动化中的应用越来越广泛，其优点众所周知，环境适应能力强、喷涂均匀、工作效率高、从源头杜绝了喷涂工人职业病的生成等等。由此，各企业均采用或打算采用喷涂机器人代替人工进行喷涂作业来提高工作效率，六轴喷涂机器人小臂固定座内电机和电机线缆要确保处在封闭空间内，保证作业的安全，现有六轴喷涂机器人小臂固定座内电机和电机线缆密闭处理的不是很好，小臂距离短，喷涂机器人工作范围小，电机安装在小臂前端，增加了小臂工作的自重，使得小臂前端负载能力降低。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种六轴喷涂机器人小臂固定座，用于保证小臂固定座内电机和电机线缆处在封闭空间内，解决小臂距离短，喷涂机器人工作范围小，电机安装在小臂前端，小臂前端负载能力低等问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种六轴喷涂机器人小臂固定座，包括一固定座，所述固定座包括第一壳体、第二壳体和第三壳体，所述第三壳体分别与第一壳体、第二壳体固定连接，所述第三壳体和所述第一壳体之间设有第一线缆通道，所述第一壳体和所述第二壳体固定连接，所述第一壳体和所述第二壳体之间设有第一电机安装接口、第二电机安装接口和第三电机安装接口，所述第一电机通过所述第一电机安装接口与所述第一壳体固定连接，所述第二电机通过所述第二电机安装接口与所述第一壳体固定连接，所述第三电机通过所述第三电机安装接口与所述第一壳体固定连接，所述第二壳体内设有第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构，所述第一电机与所述第一传动机构连接，所述第一电机通过所述第一传动机构与第一长轴连接，所述第二电机与所述第二传动机构连接，所述第二电机通过所述第二传动机构与第二长轴连接，所述第三电机与所述第三传动机构连接，所述第三电机通过所述第三传动机构与第三长轴连接，所述第一壳体外设有第一电机盖，所述第三壳体上设有第四电机安装接口，第四电机通过所述第四电机安装接口与第三壳体固定连接，所述第三壳体上设有减速机安装接口，减速机通过所述减速机安装接口与第三壳体固定连接，所述第四电机与所述减速机连接，所述第四电机通过所述减速机与外界大臂连接，所述第三壳体外设有第二电机盖，所述第三壳体上设有第二线缆通道。相对现有技术而言，本技术设置第一电机盖和第二电机盖使得第一壳体和第三壳体内电机处于密闭状态，确保了电机及电机线缆处在安全的空间内，确保了作业的安全，设有第一线缆通道和第二线缆通道用于电机线缆的铺设，电机安装在小臂后端，减少了小臂工作的自重，提高小臂前端负载能力，电机通过传动机构与长轴连接，实现动力的长距离传输，使得小臂能更长，喷涂机器人工作范围增大，具有很高的技术价值。进一步的改进在于，所述第三壳体上设有比对机构，通过比对机构可以清楚确定小臂与大臂之间初始位置。进一步的改进在于，所述第二壳体上设有连接盘安装接口，所述第二壳体通过所述连接盘安装接口与连接盘连接，所述第二壳体通过所述连接盘与外界的小臂连接，通过设置连接盘安装接口使得与外界的小臂连接更为便捷。进一步的改进在于，所述第二壳体上设有操作通道，操作通道的存在使得第二壳体内传动机构的安装拆卸更为便捷。进一步的改进在于，所述第三壳体上设有机油孔，所述机油孔上设有机油盖，通过设置机油孔使得第三壳体内电机加机油更为方便，设置机油盖使得第三壳体处在密闭状态。进一步的改进在于，所述第一壳体上设有预留固定接口，预留固定接口可以固定钣金便于壳体外部线缆走线。附图说明图1为一种六轴喷涂机器人小臂固定座的第一角度结构示意图；图2为一种六轴喷涂机器人小臂固定座的第二角度结构示意图；图3为一种六轴喷涂机器人小臂固定座与小臂和大臂的连接图。对应说明书附图内的附图标记参考如下：1.第一壳体；2.第二壳体；3.第三壳体；4.比对机构；5.机油孔；6.减速机安装接口；7.第四电机安装接口；8.预留固定接口；9.第一线缆通道；10.第二线缆通道；11.连接盘安装接口；12.操作通道；13.第一电机安装接口；14.第二电机安装接口；15.第三电机安装接口；16.第一电机盖；17.第二电机盖；18.小臂；19.大臂；20.齿轮腔。具体实施方式为了使技术实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1、图2、图3所示，本技术一种六轴喷涂机器人小臂固定座，包括一固定座，固定座包括第一壳体1、第二壳体2和第三壳体3，第三壳体3分别与第一壳体1、第二壳体2固定连接，第三壳体3和第一壳体1之间设有第一线缆通道9，电机线缆能从第三壳体3铺设至第一壳体1，第一壳体1和第二壳体2固定连接，第二壳体2上设有连接盘安装接口11，第二壳体2通过连接盘安装接口11与连接盘连接，第二壳体2通过连接盘与外界的小臂18连接，通过设置连接盘安装接口11使得第二壳体2与外界的小臂18连接更为便捷，第一壳体1上设有预留固定接口8，预留固定接口8可以固定钣金便于壳体外部线缆走线，第一壳体1和第二壳体2之间设有第一电机安装接口13、第二电机安装接口14和第三电机安装接口15，第一电机通过第一电机安装接口13与第一壳体1固定连接，第二电机通过第二电机安装接口14与第一壳体1固定连接，第三电机通过第三电机安装接口15与第一壳体1固定连接，通过设置电机安装接口使得电机的安装很便捷，电机设置在第一壳体1内，外界小臂18前端重量减轻，负载能力大幅度提高。另外，第二壳体2内设有第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构，第一电机与第一传动机构连接，第一电机通过第一传动机构与第一长轴连接，第二电机与第二传动机构连接，第二电机通过第二传动机构与第二长轴连接，第三电机与第三传动机构连接，第三电机通过第三传动机构与第三长轴连接，第一长轴、第二长轴和第三长轴设置于外界的小臂18内，第二传动机构和第三传动机构是联轴器，第一传动机构是同步带轮，通过同步带轮调整了第一长轴的操作位置，第一长轴、第二长轴和第三长轴分别与外界的齿轮腔20内齿轮连接，通过设置长轴实现动力的长距离传输，使得小臂18能更长，工作范围增大，第二壳体2上设有操作通道12，操作通道12的存在使得第二壳体2内传动机构的安装拆卸更为便捷，第一壳体1外设有第一电机盖16，通过设置第一电机盖16使得第一壳体1处于密闭状态，第三壳体3上设有第四电机安装接口7，第四电机通过第四电机安装接口7与第三壳体3固定连接，第三壳体3上设有减速机安装接口6，减速机通过减速机安装接口6与第三壳体3固定连接，第四电机与减速机连接，第四电机通过减速机与外界大臂19连接，通过设置电机安装接口和减速机安装接口6使得电机和减速机的安装更为便捷，第三壳体3外设有第二电机盖17，通过设置第二电机盖17使得第三壳体3处于密闭状态，第三壳体3上设有机油孔5，机油孔5上设有机油盖，通过设置机油孔5使得第三壳体3内电机加机油更为方便，设置机油盖使得第三壳体3处在密闭状态，第三壳体3上设有比对机构4，通过比对机构4可以清楚确定小臂18与大臂19之间初始位置，第三壳体3上设有第二线缆通道10，通过设置第二线缆通道10使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六轴喷涂机器人小臂固定座，其特征在于，包括一固定座，所述固定座包括第一壳体、第二壳体和第三壳体，所述第三壳体分别与第一壳体、第二壳体固定连接，所述第三壳体和所述第一壳体之间设有第一线缆通道，所述第一壳体和所述第二壳体固定连接，所述第一壳体和所述第二壳体之间设有第一电机安装接口、第二电机安装接口和第三电机安装接口，所述第一电机通过所述第一电机安装接口与所述第一壳体固定连接，所述第二电机通过所述第二电机安装接口与所述第一壳体固定连接，所述第三电机通过所述第三电机安装接口与所述第一壳体固定连接，所述第二壳体内设有第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构，所述第一电机与所述第一传动机构连接，所述第一电机通过所述第一传动机构与第一长轴连接，所述第二电机与所述第二传动机构连接，所述第二电机通过所述第二传动机构与第二长轴连接，所述第三电机与所述第三传动机构连接，所述第三电机通过所述第三传动机构与第三长轴连接，所述第一壳体外设有第一电机盖，所述第三壳体上设有第四电机安装接口，第四电机通过所述第四电机安装接口与第三壳体固定连接，所述第三壳体上设有减速机安装接口，减速机通过所述减速机安装接口与第三壳体固定连接，所述第四电机与所述减速机连接，所述第四电机通过所述减速机与外界大臂连接，所述第三壳体外设有第二电机盖，所述第三壳体上设有第二线缆通道。...

【技术特征摘要】
1.一种六轴喷涂机器人小臂固定座，其特征在于，包括一固定座，所述固定座包括第一壳体、第二壳体和第三壳体，所述第三壳体分别与第一壳体、第二壳体固定连接，所述第三壳体和所述第一壳体之间设有第一线缆通道，所述第一壳体和所述第二壳体固定连接，所述第一壳体和所述第二壳体之间设有第一电机安装接口、第二电机安装接口和第三电机安装接口，所述第一电机通过所述第一电机安装接口与所述第一壳体固定连接，所述第二电机通过所述第二电机安装接口与所述第一壳体固定连接，所述第三电机通过所述第三电机安装接口与所述第一壳体固定连接，所述第二壳体内设有第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构，所述第一电机与所述第一传动机构连接，所述第一电机通过所述第一传动机构与第一长轴连接，所述第二电机与所述第二传动机构连接，所述第二电机通过所述第二传动机构与第二长轴连接，所述第三电机与所述第三传动机构连接，所述第三电机通过所述第三传动机构与第三长轴连接，所述第一壳体外设有第一电机盖，所述第三壳体上设有第四电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：余国奇，祝宝帅，黄启岗，单崇辉，王郎，
申请(专利权)人：欢颜自动化设备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31