一种用于机械方面的机械手臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于机械方面的机械手臂装置，包括承载基座，所述承载基座上表面设机械抓取机构。本实用新型专利技术的有益效果是，一种使用比较方便，便于根据实际的操作调整夹取或者悬挂吊装物品的，功能比较多，比较实用，便于整体进行控制移动的装置。

A Mechanical Arm Device for Machinery

The utility model discloses a mechanical arm device for mechanical aspect, which comprises a bearing base, and a mechanical grasping mechanism is arranged on the surface of the bearing base. The beneficial effect of the utility model is that the device is convenient to use, is convenient to adjust the clamping or hanging and hoisting items according to the actual operation, has many functions, is more practical, and is convenient to control and move as a whole.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械方面的机械手臂装置
本技术涉及机械手臂领域，特别是一种用于机械方面的机械手臂装置。
技术介绍
机械手臂就是用来代替人工操作的手臂。随着科技不断的发展，已经实用机械手臂来代替人工进行操作，大大提高的工作效率和减轻人们的劳动强度，但是传统的机械手臂只能进行夹取和转移物品位置的，对于比较低矮的物品进行吊起，需要借助别的吊装工具，由于吊装工具体积比较大，应用位置有限，因为为了解决这些问题，也为了使得传统的机械臂增加功能，便于操作，设计一种多功能的机械方便的机械手臂是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于机械方面的机械手臂装置。实现上述目的本技术的技术方案为，一种用于机械方面的机械手臂装置，包括承载基座，所述承载基座上表面设机械抓取机构，所述机械抓取机构主要由嵌装在承载基座上表面的一组一号伸缩装置、设置在一组一号伸缩装置伸缩端上的承载块、铰链连接在承载块上表面的摆动机械臂、设置在摆动机械臂端面上的机械夹手、设置在承载基座侧表面上若干个水平拉伸杆、设置在若干个水平拉伸杆端面上的安装基座、设置在安装基座上表面的二号伸缩装置、套装在二号伸缩装置上端面且与机械夹手相对应的限位支撑柱、设置在摆动机械臂侧表面上且位置相对处的若干个承载架、设置在每个承载架内的一号旋转电机、套装在每个一号旋转电机旋转端上的线收集轮、设置在每个线收集轮上的承载绳索、设置在每相对一组承载绳索下端面上的悬挂勾、设置在摆动机械臂上表面的若干个条形支撑板、设置在承载基座和安装基座侧表面上的一组悬挂架、设置在每个悬挂架内上表面且伸缩端向下的一号伸缩气缸、套装在每个一号伸缩气缸伸缩端上的支撑架、设置在每个支撑架下表面的滚动轮、设置在其中一组滚动轮侧表面上的驱动装置共同构成的，所述承载基座侧表面嵌装PLC，所述PLC通过导线分别与摆动机械臂、机械夹手一号伸缩装置、二号伸缩装置、一号旋转电机和一号伸缩气缸均电性连接；所述承载基座下表面一端设若干个折形支撑板，每个所述折形支撑板上表面均设地脚螺栓；每个所述滚动轮均通过水平圆杆和用来固定水平圆杆的一组固定支撑块与所对应的支撑架下表面进行连接；每个所述条形支撑板上表面均设条形防滑垫；所述驱动装置由套装在其中一组水平圆杆端面上的固定夹手、设置在固定夹手侧表面上且旋转端水平的二号微型旋转电机和套装在每个二号微型旋转电机上与所对应支撑架下表面相连接的悬挂承载架组成，所述PLC通过导线与二号微型旋转电机电性连接。所述摆动机械臂为至少两节的摆动机械臂。所述一号伸缩装置和二号伸缩装置均为液压顶杆。每个所述一号旋转电机与所对应承载架之间均为活动连接，每个所述承载架上表面一端均设与摆动机械臂上表面之间的一组固定螺钉。所述摆动机械臂下表面中心处均设与所对应若干个悬挂勾相对应的限位架。所述承载基座后表面嵌装市电接口，所述PLC通过导线与市电接口电性连接。利用本技术的技术方案制作的用于机械方面的机械手臂装置，一种使用比较方便，便于根据实际的操作调整夹取或者悬挂吊装物品的，功能比较多，比较实用，便于整体进行控制移动的装置。附图说明图1是本技术所述一种用于机械方面的机械手臂装置的结构示意图；图2是本技术所述一种用于机械方面的机械手臂装置的局部俯视图；图3是本技术所述一种用于机械方面的机械手臂装置的侧视图；图4是本技术所述一种用于机械方面的机械手臂装置的局部放大图；图中，1、承载基座；2、一号伸缩装置；3、承载块；4、摆动机械臂；5、机械夹手；6、水平拉伸杆；7、安装基座；8、二号伸缩装置；9、限位支撑柱；10、承载架；11、一号旋转电机；12、线收集轮；13、承载绳索；14、悬挂勾；15、条形支撑板；16、悬挂架；17、一号伸缩气缸；18、支撑架；19、滚动轮；20、PLC；21、折形支撑板；22、地脚螺栓；23、水平圆杆；24、固定支撑块；25、条形防滑垫；26、固定夹手；27、二号微型旋转电机；28、悬挂承载架；29、固定螺钉；30、限位架；31、市电接口。具体实施方式下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1-4所示，一种用于机械方面的机械手臂装置，包括承载基座1，所述承载基座1上表面设机械抓取机构，所述机械抓取机构主要由嵌装在承载基座1上表面的一组一号伸缩装置2、设置在一组一号伸缩装置2伸缩端上的承载块3、铰链连接在承载块3上表面的摆动机械臂4、设置在摆动机械臂4端面上的机械夹手5、设置在承载基座1侧表面上若干个水平拉伸杆6、设置在若干个水平拉伸杆6端面上的安装基座7、设置在安装基座7上表面的二号伸缩装置8、套装在二号伸缩装置8上端面且与机械夹手5相对应的限位支撑柱9、设置在摆动机械臂4侧表面上且位置相对处的若干个承载架10、设置在每个承载架10内的一号旋转电机11、套装在每个一号旋转电机11旋转端上的线收集轮12、设置在每个线收集轮12上的承载绳索13、设置在每相对一组承载绳索13下端面上的悬挂勾14、设置在摆动机械臂4上表面的若干个条形支撑板15、设置在承载基座1和安装基座7侧表面上的一组悬挂架16、设置在每个悬挂架16内上表面且伸缩端向下的一号伸缩气缸17、套装在每个一号伸缩气缸17伸缩端上的支撑架18、设置在每个支撑架18下表面的滚动轮19、设置在其中一组滚动轮19侧表面上的驱动装置共同构成的，所述承载基座1侧表面嵌装PLC20，所述PLC20通过导线分别与摆动机械臂4、机械夹手5一号伸缩装置2、二号伸缩装置8、一号旋转电机11和一号伸缩气缸17均电性连接；所述承载基座1下表面一端设若干个折形支撑板21，每个所述折形支撑板21上表面均设地脚螺栓22；每个所述滚动轮19均通过水平圆杆23和用来固定水平圆杆23的一组固定支撑块24与所对应的支撑架18下表面进行连接；每个所述条形支撑板15上表面均设条形防滑垫25；所述驱动装置由套装在其中一组水平圆杆23端面上的固定夹手26、设置在固定夹手26侧表面上且旋转端水平的二号微型旋转电机27和套装在每个二号微型旋转电机27上与所对应支撑架18下表面相连接的悬挂承载架28组成，所述PLC20通过导线与二号微型旋转电机27电性连接；所述摆动机械臂4为至少两节的摆动机械臂4；所述一号伸缩装置2和二号伸缩装置8均为液压顶杆；每个所述一号旋转电机11与所对应承载架10之间均为活动连接，每个所述承载架10上表面一端均设与摆动机械臂4上表面之间的一组固定螺钉29；所述摆动机械臂4下表面中心处均设与所对应若干个悬挂勾14相对应的限位架30；所述承载基座1后表面嵌装市电接口31，所述PLC20通过导线与市电接口31电性连接。本实施方案的特点为，使用此装置时，此装置内的摆动机械臂4便于通过位于承载基座1侧表面上PLC20的编写程序的控制进行摆动工作的，位于摆动机械臂4端面上的机械夹手5也便于通过PLC20的控制进行工作的，如果想要悬挂吊装物品，可以将摆动机械臂4在承载块3上摆动至水平，件位于承载基座1侧表面上的若干个水平拉伸杆6进行水平拉伸，使得位于若干个水平拉伸杆6端面上的安装基座7进行远离承载基座1的移动，使得位于安装基座7上方的限位支撑柱9搭接在机械夹手5内，便于使得摆动机械臂4进行水平放置，其中承载块3通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械方面的机械手臂装置，包括承载基座（1），其特征在于，所述承载基座（1）上表面设机械抓取机构，所述机械抓取机构主要由嵌装在承载基座（1）上表面的一组一号伸缩装置（2）、设置在一组一号伸缩装置（2）伸缩端上的承载块（3）、铰链连接在承载块（3）上表面的摆动机械臂（4）、设置在摆动机械臂（4）端面上的机械夹手（5）、设置在承载基座（1）侧表面上若干个水平拉伸杆（6）、设置在若干个水平拉伸杆（6）端面上的安装基座（7）、设置在安装基座（7）上表面的二号伸缩装置（8）、套装在二号伸缩装置（8）上端面且与机械夹手（5）相对应的限位支撑柱（9）、设置在摆动机械臂（4）侧表面上且位置相对处的若干个承载架（10）、设置在每个承载架（10）内的一号旋转电机（11）、套装在每个一号旋转电机（11）旋转端上的线收集轮（12）、设置在每个线收集轮（12）上的承载绳索（13）、设置在每相对一组承载绳索（13）下端面上的悬挂钩（14）、设置在摆动机械臂（4）上表面的若干个条形支撑板（15）、设置在承载基座（1）和安装基座（7）侧表面上的一组悬挂架（16）、设置在每个悬挂架（16）内上表面且伸缩端向下的一号伸缩气缸（17）、套装在每个一号伸缩气缸（17）伸缩端上的支撑架（18）、设置在每个支撑架（18）下表面的滚动轮（19）、设置在其中一组滚动轮（19）侧表面上的驱动装置共同构成的，所述承载基座（1）侧表面嵌装PLC（20），所述PLC（20）通过导线分别与摆动机械臂（4）、机械夹手（5）一号伸缩装置（2）、二号伸缩装置（8）、一号旋转电机（11）和一号伸缩气缸（17）均电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于机械方面的机械手臂装置，包括承载基座（1），其特征在于，所述承载基座（1）上表面设机械抓取机构，所述机械抓取机构主要由嵌装在承载基座（1）上表面的一组一号伸缩装置（2）、设置在一组一号伸缩装置（2）伸缩端上的承载块（3）、铰链连接在承载块（3）上表面的摆动机械臂（4）、设置在摆动机械臂（4）端面上的机械夹手（5）、设置在承载基座（1）侧表面上若干个水平拉伸杆（6）、设置在若干个水平拉伸杆（6）端面上的安装基座（7）、设置在安装基座（7）上表面的二号伸缩装置（8）、套装在二号伸缩装置（8）上端面且与机械夹手（5）相对应的限位支撑柱（9）、设置在摆动机械臂（4）侧表面上且位置相对处的若干个承载架（10）、设置在每个承载架（10）内的一号旋转电机（11）、套装在每个一号旋转电机（11）旋转端上的线收集轮（12）、设置在每个线收集轮（12）上的承载绳索（13）、设置在每相对一组承载绳索（13）下端面上的悬挂钩（14）、设置在摆动机械臂（4）上表面的若干个条形支撑板（15）、设置在承载基座（1）和安装基座（7）侧表面上的一组悬挂架（16）、设置在每个悬挂架（16）内上表面且伸缩端向下的一号伸缩气缸（17）、套装在每个一号伸缩气缸（17）伸缩端上的支撑架（18）、设置在每个支撑架（18）下表面的滚动轮（19）、设置在其中一组滚动轮（19）侧表面上的驱动装置共同构成的，所述承载基座（1）侧表面嵌装PLC（20），所述PLC（20）通过导线分别与摆动机械臂（4）、机械夹手（5）一号伸缩装置（2）、二号伸缩装置（8）、一号旋转电机（11）和一号伸缩气缸（17）均电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于机械方面的机械手臂装置，其特征在于，所述承载基座（1）下表面一端设若干个折形支撑板（21），每个所述折形支...

【专利技术属性】
技术研发人员：季正明，
申请(专利权)人：徐州鑫发机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32