工业夹持器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可适用于铁板、铁片等物品的工业夹持器，属于夹持器技术领域。根据本实用新型专利技术的一个实施例所提供的工业夹持器，包括：包括弹性夹持体，支撑体和刚性夹持板；支撑体的第一部分连接于刚性夹持板，支撑体第二部分与刚性夹持板相向，且设置有凹槽，支撑体还包括与凹槽形状匹配的内板，可拆卸地固定嵌合于凹槽内；弹性夹持体的第一部分连接于内板上，弹性夹持体的第二部分向刚性夹持板延伸，弹性夹持体的第二部分与刚性夹持板之间的间距小于被夹持工件的厚度。本实用新型专利技术中的工业夹持器通过采用以上的技术改进，避免了向工业夹持器插入铁板时操作复杂而仅需要单手操作即可。

Industrial gripper

The utility model relates to an industrial gripper suitable for iron plates, sheets and other articles, belonging to the technical field of grippers. The industrial gripper provided according to an embodiment of the present utility model includes: an elastic gripper, a support body and a rigid gripper plate; the first part of the support body is connected to a rigid gripper plate; the second part of the support body is opposite to the rigid gripper plate, and is provided with a groove; the support body also includes an inner plate matching the shape of the groove, which can be detachably fixed and embedded in the groove; The first part of the clamping body is connected to the inner plate. The second part of the elastic clamping body extends to the rigid clamping plate. The distance between the second part of the elastic clamping body and the rigid clamping plate is less than the thickness of the clamped workpiece. The industrial gripper in the utility model can avoid complicated operation when inserting iron plate into the industrial gripper and only need one-hand operation by adopting the above technical improvement.

【技术实现步骤摘要】
工业夹持器
本技术涉及一种位置限定装置，尤其涉及一种可适用于夹持工件的工业夹持器。
技术介绍
由于工业场景中，工人经常需要暂时将铁板等工件悬置于空中降温，所以，需要用到一些夹持工件的工业夹持器，但现在的产品中的夹持器通常需要双手进行接触式操作，而且操作繁复，例如名称为“一种简易型单手扣夹”(专利号：CN204704201U)中的方案。
技术实现思路
经研究发现，多数的可用于工业场景的夹持设备，都需要双手的接触式操作，夹持动作比较繁琐。因此，如果提出一种适用于夹持工件等物品的工业夹持器，以便解决工件在插入夹子时候需要双手接触式操作，是具有优势的。为更好地解决上述的一个或多个问题，在本技术的一些实施例中所采用的基本概念为：将工业夹持器或者夹子的至少一侧的夹持体的至少一部分设置为弹性体，从而使得该夹持体可响应于外力而形变(deformableinresponsetoexternalforce)，该夹持体与工业夹持器/夹子的另一侧的夹持体或外在目标物相配合，以允许该工业夹持器/夹子在被夹持物进入该工业夹持器/夹子时可以因弹性形变而开合，接纳并夹持上述被夹持物，例如办公室中的纸张，工厂中的铁板等加工工件，或者是其形状的具有一定厚度的物体。根据本技术的一个实施例，提供了一种工业夹持器，包括弹性夹持体，支撑体和刚性夹持板；支撑体的第一部分连接于刚性夹持板，支撑体第二部分与刚性夹持板相向，且设置有凹槽，支撑体还包括与凹槽形状匹配的内板，可拆卸地固定嵌合于凹槽内；弹性夹持体的第一部分连接于内板上，弹性夹持体的第二部分向刚性夹持板延伸，弹性夹持体的第二部分与刚性夹持板之间的间距小于被夹持工件的厚度；弹性夹持体的第二部分与刚性夹持板的第二部分相倾斜地设置，其倾斜方向与被夹持工件的插入方向一致。可选地，一些实施例中的弹性夹持体的第二部分与刚性夹持板之间相接触而不发生弹性形变。可选地，在另一些实施例中，弹性夹持体为舌状的多个弹性钢片，被设置为平行排布阵列。可选地，在再一个实施例中，被夹持工件为工业用的柔性的或刚性的铁板，厚度在0.01～1.5厘米之间。可选地，在其他一些实施例中，被夹持工件为金属工件，以及工业夹持器还包括电源和设置在刚性夹持板上的一对条状电磁极，其正负极沿被夹持工件的插入方向分布，分别设置于被夹持工件的夹持位置上下方，以对金属工件产生磁悬浮力，包括电磁悬浮力或者磁性悬浮力，从而至少部分地平衡该金属工件的重力。可选地，在其他一些实施例中，连接单元为工业吸盘、粘合组件、铆接组件、螺栓连接组件。根据本技术的一个实施例，提供了一种工业夹持器，包括连接装置和第一夹持体。其中，上述连接装置可用于将上述工业夹持器连接至目标物上；上述第一夹持体可响应于外力而弹性形变，并被设置于上述连接装置上，从而使得在上述连接装置被连接至目标物时，该第一夹持体可通过弹性形变以允许被夹持物插入上述第一夹持体与目标物之间，并利用上述弹性形变的回复力基本限定被夹持物的位置。在另一些实施例中，上述的第一夹持体可以选用某种弹性部件作为其实现形式的一种。该弹性部件整体上或其第二部分被设置以使得：如果该连接装置连接至目标物，则上述弹性部件的第二部分与上述目标物之间相向设置(facingtowards)，以用于接纳/容纳上述的被夹持物。换言之，上述连接装置可确定一个连接平面，而第一夹持体中的弹性部件的第二部分位于该连接平面的邻域中，即弹性部件的第二部分位于上述连接平面的两侧的较小的区间内；其间的相对距离的设置可使工业夹持器实现夹持功能。此处，连接装置在使用过程中会与目标物之间实际产生一个物理接合平面，而该接合面在空间中的延伸则可确定上述的连接平面，该连接平面是一个虚拟存在的平面。此处，本领域技术人员应当理解：根据被夹持物体形状的不同，弹性部件的第二部分在使用过程中与目标物之间或者与上述连接面之间可以呈抵接关系(相交或相切)，或者不相交的位置关系(inspacedrelation)。而在又一些实施例中，上述弹性部件的第二部分可以被设置为：当该连接装置连接至目标物时，该第二部分与目标物相倾斜，换言之，上述弹性部件的第二部分与连接装置在空间中所确定的连接平面相倾斜设置，其倾斜方向与上述被夹持物插入的方向一致，以便于被夹持物插入。根据应用场景或被夹持物的不同，在其他的一些实施例中，上述弹性部件的第二部分可被设置以使当上述连接装置被连接至目标物时该第二部分与目标物相接触，换言之，该第二部分可与上述的连接装置的连接面的延伸平面之间相交或相切触，或者也可呈一定距离地无接触，优选为两者之间恰好不产生形变地相接触。此处，为了构成一个“自成一体”(self-contained)的夹持工业夹持器，上述的工业夹持器的实施例中还可包括第二夹持体，从而与第一夹持体配合，对被夹持物进行位置限定。对应于该基本概念，在本技术的一个实施例中，还提供了一种工业夹持器，包括第一夹持体，第二夹持体，该第一夹持体可响应于外力而弹性形变，并被设置于上述第二夹持体上，从而使得该第一夹持体可通过弹性形变以允许被夹持物插入上述第一夹持体与第二夹持体之间，并利用上述弹性形变的回复力基本限定上述被夹持物在第一夹持体与第二夹持体之间的位置。在另一些实施例中，上述第一夹持体可以选用某种弹性部件作为其实现形式的一种。该弹性部件的第一部分与第二夹持体的第一部分相连接，而弹性部件的第二部分与第二夹持体的第二部分相向/相对地设置，以用于接纳/容纳上述的被夹持物。而在又一些实施例中，上述弹性部件的第二部分可以与该第二夹持体的第二部分相倾斜地设置，其倾斜方向与上述被夹持物的插入方向基本一致，以便于被夹持物插入。根据应用场景或被夹持物的不同，在一些实施例中，该弹性部件的第二部分可被设置为与上述第二夹持体的第二部分相接触，或者呈一定距离地无接触。可选地，该弹性部件的第二部分上还可以设置至少一块刚性部件，可以在夹持目标物时直接接触被夹持物，与第二夹持体或目标物配合夹持工件或工件等被夹持物。当然，应当注意，在上述基本概念中，并不排除上述的工业夹持器的第二夹持体的任何可能的设置方式，例如，该第二夹持体也可以被设置为与第一夹持体具有相同或者相似的特征，亦即：可响应于外力而自动形变。经过对第一夹持体、第二夹持体的适配设置，也可具备对被夹持物的夹持功能。在本技术上述一些实施例中的工业夹持器或夹子中，所使用的第一夹持体可响应于外力而自动形变，以在被夹持物插入该夹子时，响应于来自被夹持物的外力而自动打开从而接纳该被夹持物，并利用其形变的回复力，与夹子的另一侧的第二夹持体或者目标物的表面相配合从而对被夹持物进行固定/夹持。上述外力通常可以来自于被夹持物体本身所施加给该第一夹持体的挤/压力，所以，在对应的应用场景中，使用者在操作该工业夹持器或夹子时，不需要手动对其进行开合，因此，仅用一只手使用一个动作就能把被夹持物从该工业夹持器或夹子的底部的开口插入以及取出。同时，在技术的一些实施例中，上述的第一夹持体可响应于外力而自动形变，通常是具有一定弹性的、非刚性的，因此，在从上述工业夹持器或夹子中插入以及取出被夹持物时更容易确保其完好，而不易造成该被夹持物的破损。另外，在本技术一些实施例中，作为第一夹持体的弹性部件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业夹持器，其特征在于，包括弹性夹持体，支撑体和刚性夹持板；所述支撑体的第一部分连接于所述刚性夹持板的第一部分，所述支撑体第二部分与所述刚性夹持板的第二部分相向设置，且设有凹槽，所述支撑体还包括与所述凹槽形状匹配的内板，可拆卸地固定嵌合于所述凹槽内；所述弹性夹持体的第一部分连接于所述内板上，所述弹性夹持体的第二部分向所述刚性夹持板的所述第二部分延伸，所述弹性夹持体的所述第二部分与所述刚性夹持板的所述第二部分之间的间距小于被夹持工件的厚度；所述弹性夹持体的所述第二部分相对于所述刚性夹持板的所述第二部分相倾斜地设置，其倾斜方向与所述被夹持工件的插入方向一致。

【技术特征摘要】
1.一种工业夹持器，其特征在于，包括弹性夹持体，支撑体和刚性夹持板；所述支撑体的第一部分连接于所述刚性夹持板的第一部分，所述支撑体第二部分与所述刚性夹持板的第二部分相向设置，且设有凹槽，所述支撑体还包括与所述凹槽形状匹配的内板，可拆卸地固定嵌合于所述凹槽内；所述弹性夹持体的第一部分连接于所述内板上，所述弹性夹持体的第二部分向所述刚性夹持板的所述第二部分延伸，所述弹性夹持体的所述第二部分与所述刚性夹持板的所述第二部分之间的间距小于被夹持工件的厚度；所述弹性夹持体的所述第二部分相对于所述刚性夹持板的所述第二部分相倾斜地设置，其倾斜方向与所述被夹持工件的插入方向一致。2.根据权利要求1所述的工业夹持器，其特征在于，所述弹性夹持体的所述第二部分与所述刚性夹持板的所述第二部分之间相接触而不发生弹性形变。3.根据权利要求1或2中所述的工业夹持器...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凤麟，王文文，
申请(专利权)人：王文文，
类型：新型
国别省市：山东,37