The utility model relates to an automatic turning device for a cross workpiece, which comprises a first bracket, a reversing mechanism, and a main leveling mechanism capable of friction contact with the outer surface of the first axis of the cross workpiece placed on the first bracket. The main leveling mechanism can friction drive the cross workpiece to rotate around the axis of the first axis; and a proximity switch, which can recognize the proximity switch. Whether the second axis of the cross workpiece rotates to the horizontal state or not; the controller connects with the commutation mechanism, the main leveling mechanism and the proximity switch, and controls the commutation mechanism and the main leveling mechanism to act according to the preset program. The cross workpiece automatic positioning device uses friction drive to adjust the cross workpiece placed on the first bracket, which has wider applicability and no leveling dead angle.
【技术实现步骤摘要】
一种十字工件的自动转位装置
本技术涉及十字工件磨削加工
,具体的涉及一种十字工件的自动转位装置。
技术介绍
现有的十字工件,比如十字轴,需要对其两个轴向的端部进行磨削加工,在现有的磨削加工的生产线中,将十字工件放置到磨床上的上料工序是比较关键的一个操作步骤。目前十字工件的上料装置大多是通过可移动的钩子进行勾取或者通过机械手进行夹取的,其中,不管是钩子的两个勾取部或者是机械手的两个夹取部都是水平设置的,这就要求十字工件的被夹持或者被勾取的两个轴端需要呈水平状态,以方便被钩子或者机械手准确抓取。在实际生产过程中,当对十字工件的一个轴向方向上的两个轴端磨削完成后,还需要对另一轴向方向上的两个端部进行磨削时,通常是通过机械手将十字工件从磨床中取出,然后放置到换向台上,十字工件在换向台上旋转90°换向后,机械手再通过夹持该十字工件换向后的两个轴端,然后将其放置到磨床上进行磨削加工。而将十字工件从磨床中取出放置到换向台上时,十字工件的待夹持或者待勾取的两个轴端不一定呈水平状态,所以这就需要通过调平装置将十字工件调整至水平状态以便机械手对其进行夹取。如申请号为CN201520255889.8(公告号为CN204546288U)的中国技术专利公开的《一种无心磨床的进给机构》示出了这种能够对十字工件进行拨正调平的转位装置。但是,这种无心磨床的进给机构的转位装置还存在有一定的不足,具体地,该转位装置是通过设置在换向台上方的由气缸驱动的拨正块向下移动对其进行调平,然而当机械手将十字工件从磨床中取出,然后放置到换向台上时,十字工件的可自由摆动的轴端可能处于竖直状态或者接近竖 ...
【技术保护点】
1.一种十字工件的自动转位装置,包括:第一支架(10),该第一支架(10)有两个,分别用于支撑在待磨削的十字工件(100)的第一轴(101)的两端;换向机构(20),该换向机构(20)能够带动所述第一支架(10)发生转动,相应地,放置在第一支架(10)上的待磨削的十字工件(100)能够随所述第一支架(10)一起转动;其特征在于:还包括能够与放置在所述第一支架(10)上的十字工件(100)的第一轴(101)的外壁面摩擦接触的主调平机构(30),该主调平机构(30)能够摩擦带动十字工件(100)绕其第一轴(101)的轴心方向进行转动;及接近开关(40),该接近开关(40)能够识别所述十字工件(100)的第二轴(102)是否转动至水平状态;控制器(50),该控制器(50)与换向机构(20)、主调平机构(30)以及接近开关(40)相连通,并控制换向机构(20)、主调平机构(30)按预设定程序进行动作。
【技术特征摘要】
1.一种十字工件的自动转位装置,包括:第一支架(10),该第一支架(10)有两个,分别用于支撑在待磨削的十字工件(100)的第一轴(101)的两端;换向机构(20),该换向机构(20)能够带动所述第一支架(10)发生转动,相应地,放置在第一支架(10)上的待磨削的十字工件(100)能够随所述第一支架(10)一起转动;其特征在于:还包括能够与放置在所述第一支架(10)上的十字工件(100)的第一轴(101)的外壁面摩擦接触的主调平机构(30),该主调平机构(30)能够摩擦带动十字工件(100)绕其第一轴(101)的轴心方向进行转动;及接近开关(40),该接近开关(40)能够识别所述十字工件(100)的第二轴(102)是否转动至水平状态;控制器(50),该控制器(50)与换向机构(20)、主调平机构(30)以及接近开关(40)相连通,并控制换向机构(20)、主调平机构(30)按预设定程序进行动作。2.根据权利要求1所述的十字工件的自动转位装置,其特征在于:所述主调平机构(30)包括摩擦轮组件(31)及驱动所述摩擦轮组件(31)转动的第一驱动装置(32);所述十字工件(100)的第一轴(101)的外壁面与所述摩擦轮组件(31)摩擦接触,其中,所述摩擦轮组件(31)的转动能够驱动十字工件(100)绕第一轴(101)的轴心转动。3.根据权利要求2所述的十字工件的自动转位装置,其特征在于:所述摩擦轮组件(31)包括主动轮(311)及两个分别与该主动轮(311)传动连接的摩擦轮(312);所述第一驱动装置(32)为驱动电机,该驱动电机的输出轴驱动连接所述主动轮(311)所述两个摩擦轮(312)能够配合在所述十字工件(100)的第一轴(101)的外壁面的两侧,以带动所述十字工件(100)转动。4.根据权利要求3所述的十字工件的自动转位装置,其特征在于:所...
【专利技术属性】
技术研发人员:李德舜,
申请(专利权)人:宁波市江北欣盛数控机械有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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