具有活塞防撬功能的线控制动系统技术方案

用于车辆的线控制动(BBW)系统包括制动转子、卡钳、主缸和控制器。卡钳适于在制动动作期间在制动转子上施加液压力。主缸包括壳体、活塞、致动器和液压流体贮存器。壳体限定活塞腔。致动器适于可控制地在活塞腔内移动活塞。补偿开口由壳体限定，并且在贮存器和活塞腔之间流体连通。流体开口由壳体限定，并且在卡钳和活塞腔之间流体连通。控制器配置成接收车辆状况信号并向致动器发送命令信号，该制动器基于车辆状况信号实现补偿开口的关闭，以防止液压流体回流到液压流体贮存器。

Line Control Braking System with Piston Anti-prying Function

The line-controlled braking (BBW) system for vehicles includes brake rotor, calipers, main cylinder and controller. Calipers are suitable for applying hydraulic pressure on the braking rotor during braking action. The main cylinder includes a shell, a piston, an actuator and a hydraulic fluid reservoir. The shell defines the piston cavity. The actuator is suitable for controllably moving the piston in the piston chamber. The compensating opening is limited by the shell and is fluidly connected between the memory and the piston chamber. The fluid opening is limited by the shell and is fluidly connected between the caliper and the piston chamber. The controller is configured to receive vehicle condition signals and send command signals to the actuator. The brake closes the compensating opening based on vehicle condition signals to prevent the hydraulic fluid from flowing back to the hydraulic fluid storage.

【技术实现步骤摘要】
具有活塞防撬功能的线控制动系统引言本公开涉及一种车辆线控制动(BBW)系统，且更具体地，涉及一种BBW系统的活塞防撬系统。车辆的传统行车制动系统通常是基于液压流体的系统，其由操作者按下通常致动主缸的制动踏板致动。反过来，主缸对一系列液压流体管线中的液压流体加压，所述液压流体管线布置到位于车辆的每个车轮附近的相应的卡钳或制动组件。这种液压制动可以由液压调节器组件补充，该液压调节器组件利于防抱死制动、牵引力控制和车辆稳定性增强特征。车轮制动器可以主要由手动致动的主缸操作，其具有在防抱死、牵引力控制和稳定性增强模式操作期间由液压调节器组件提供的补充致动压力梯度。制动响应性受到制动组件的转子和相邻卡钳的制动衬块之间的间隙的影响。在理想的驾驶状况下，现有的液压系统可以将该间隙保持在最小。不幸的是，在某些道路状况和/或车辆操纵期间，转子可能相对于卡钳偏转。在一些应用中，这种偏转可能受到轴承和其他车辆结构、车辆横向加速度、具有转弯半径的车辆操纵、恶劣的道路状况以及许多其他影响因素的影响。转子偏转导致制动衬块后退到卡钳壳体中并且液压流体回流到主缸。当转子不再偏转时，这导致制动衬块和转子之间的过大间隙。制动系统，特别是BBW系统的进步通常将制动踏板从主缸分离。也就是说，制动踏板不再机械地或液压地连接到主缸。利用更多电流BBW系统的属性，与转子偏转相关的制动响应性的改进是期望的。
技术实现思路
根据本公开的一个非限制性实施例的用于车辆的线控制动(BBW)系统包括制动转子、卡钳、主缸和控制器。卡钳适于在制动动作期间在制动转子上施加液压力。主缸包括限定活塞腔的壳体、活塞、适于可控制地在活塞腔内移动活塞的致动器、以及液压流体贮存器。补偿开口由壳体限定并且在贮存器和活塞腔之间流体连通。流体开口由壳体限定并且在卡钳和活塞腔之间流体连通。控制器配置成接收车辆状况信号并向致动器发送命令信号，该制动器基于车辆状况信号实现补偿开口的关闭，以防止液压流体回流到液压流体贮存器。除了前述实施例之外，BBW系统还包括存储在控制器的存储介质中并由控制器的处理器执行的防撬模块，其中防撬模块被配置为处理车辆状况信号并产生命令信号。作为替代或补充，在前述实施例中，车辆状况信号是指示车辆操纵的车辆操纵信号。作为替代或补充，在前述实施例中，转子被构造和布置成与车轮一起围绕旋转轴线旋转，并且卡钳固定到车辆结构并相对于结构中心线定位，并且其中，旋转轴在正常车辆操作模式期间与中心线共同延伸，并且在与车辆状况信号相关联的车辆转子偏转模式期间未对准中心线。作为替代或补充，在前述实施例中，车辆状况信号表示转子被偏转。作为替代或补充，在前述实施例中，转子在偏转时与卡钳接触。作为替代或补充，在前述实施例中，BBW系统包括制动踏板，其电连接到电子控制单元(ECU)，并且其中当转子在被偏转时与卡钳接触时制动踏板未被压下。作为替代或补充，在前述实施例中，ECU配置成在完成与车辆状况信号相关联的车辆操纵时向致动器发送终止命令。根据另一个非限制性实施例的车辆BBW系统包括制动转子、卡钳、主缸、控制器和防撬模块。卡钳适于在制动动作期间在制动转子上施加液压力。主缸包括限定活塞腔的壳体、活塞和适于可控制地在活塞腔内移动活塞的致动器。补偿开口由壳体限定并且与活塞腔流体连通。流体开口由壳体限定并在卡钳和活塞腔之间流体连通。活塞适于关闭补偿开口，其防止液压流体回流，并打开补偿开口以释放流体压力。防撬模块由控制器存储和执行，并且被配置为接收指示偏转转子状况的车辆状况信号并向致动器输出命令信号，使得活塞关闭补偿开口以防止液压流体从卡钳回流到主缸。除了前述实施例之外，车辆BBW系统包括压力传感器，其被构造和布置成测量液压流体压力，并且被配置为将液压流体压力信号发送到防撬模块，其中防撬模块被配置成确定液压流体压力在偏转转子状况期间是否超过预编程的阈值压力，并且在超过预编程的阈值压力时，向致动器输出第二命令信号使活塞打开补偿开口。作为替代或补充，在前述实施例中，主缸包括处于大约大气压的液压流体贮存器，并且补偿开口在腔和液压流体贮存器之间流体连通。作为替代或补充，在前述实施例中，车辆状况信号是指示车辆操纵的车辆操纵信号。作为替代或补充，在前述实施例中，转子被构造和布置成与车轮一起围绕旋转轴线旋转，并且卡钳固定到车辆结构并相对于结构中心线定位，并且其中，旋转轴在正常车辆操作模式期间与中心线共同延伸，并且在与车辆状况信号相关联的车辆转子偏转模式期间未对准中心线。作为替代或补充，在前述实施例中，当处于偏转转子状况时，转子与卡钳接触。作为替代或补充，在前述实施例中，BBW系统包括电连接到控制器的制动踏板，并且其中当转子在被偏转时与卡钳接触时制动踏板未被压下。结合附图，根据以下详细描述，本公开的上述特征和优点以及其他特征和优点将变得显而易见。附图说明仅通过示例的方式，在以下实施例的详细描述中出现其他特征、优点和细节，参考附图的详细描述中，其中：图1是根据本公开的作为一个非限制性示例的使用具有活塞防撬特征的BBW系统的车辆的示意图；图2是BBW系统的示意图；以及图3是BBW系统的制动组件和以正常车辆操作模式和车辆转子偏转模式示出的车轮的示意图。具体实施方式以下描述本质上仅是示例性的，并不旨在限制本公开，其应用或用途。应该理解的是，在整个附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部件和特征。如这里所使用的，术语模块和控制器指的是处理电路，其可以包括专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器(共享、专用或组)和执行一个或多个软件或固件程序的存储器、组合逻辑电路、和/或提供所述功能的其他合适的组件。参考图1，示出了车辆20的非限制性示例性实施例。车辆20可包括动力系22(即，发动机、变速器和差速器)、多个旋转轮24(即，示出的四个)和BBW系统26。动力系22适于驱动至少一个车轮24从而在表面(例如，道路)上推进车辆20。BBW系统26被配置为通常减慢车辆20的速度和/或停止运动，并且可包括用于每个相应车轮24的液压制动组件28、主缸30、制动踏板32和控制器34(例如，电子控制单元(ECU))。车辆20可以是赛车、和/或可以是汽车、卡车、货车、运动型多功能车、或适于运输负担的任何其他自推进或牵引的运输工具。参考图1和图2，制动踏板32可以经由电通路36电连接到控制器34，并且控制器34可以通过电通路40电连接到主缸30(例如，电动机)的电致动器38，如BBW系统领域中通常已知的那样。主缸30还可包括壳体42、活塞44、多个导管或液压管线46(即，图1中示出的四个)、液压流体贮存器48、和至少一个参数传感器50(例如，压力传感器)。壳体42包括限定腔52的边界。电致动器38构造和布置成在通路40上接收命令信号(参见箭头54)，并且当被命令时，使活塞44在腔52内移动。作为活塞44在移动时，包含液压流体55的腔52的一部分体积有变化。通路36、40可以是有线或无线通路。主缸30的壳体42还可包括限定补偿开口56(例如，端口)和至少一个流体开口58(例如，端口)的边界。补偿开口56在腔52和液压流体贮存器48之间提供直接的流体连通。流体开口58提供腔52和液压管线46之间的流体连通，用于响应于活塞44的致动使液压流体55在主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的线控制动(BBW)系统，包括：制动转子；卡钳，其适于在制动动作期间在所述制动转子上施加液压力；主缸，其包括限定活塞腔的壳体、活塞、适于可控制地在所述活塞腔内移动所述活塞的致动器、液压流体贮存器、由所述壳体限定并在所述贮存器和所述活塞腔之间流体连通的补偿开口，和由所述壳体限定并在所述卡钳和所述活塞腔之间流体连通的流体开口；以及控制器，其配置为接收车辆状况信号并向所述致动器发送命令信号，所述制动器基于所述车辆状况信号实现所述补偿开口的关闭，以防止液压流体回流到所述液压流体贮存器。

【技术特征摘要】
2017.11.15 US 15/8135911.一种用于车辆的线控制动(BBW)系统，包括：制动转子；卡钳，其适于在制动动作期间在所述制动转子上施加液压力；主缸，其包括限定活塞腔的壳体、活塞、适于可控制地在所述活塞腔内移动所述活塞的致动器、液压流体贮存器、由所述壳体限定并在所述贮存器和所述活塞腔之间流体连通的补偿开口，和由所述壳体限定并在所述卡钳和所述活塞腔之间流体连通的流体开口；以及控制器，其配置为接收车辆状况信号并向所述致动器发送命令信号，所述制动器基于所述车辆状况信号实现所述补偿开口的关闭，以防止液压流体回流到所述液压流体贮存器。2.根据权利要求1所述的BBW系统，还包括：防撬模块，其存储在所述控制器的存储介质中并由所述控制器的处理器执行，其中所述防撬模块配置为处理所述车辆状况信号并产生所述命令信号。3.根据权利要求1所述的BBW系统，其中，所述车辆状况信号是指示车辆操纵的车辆操纵信号。4.根据权利要求1所述的BBW系统，其中，所述转子构造和布置成与车轮一起围绕旋转轴线旋转，并且所述卡钳固定到车辆结构并相对于结构中心线定位，并且其中所述旋转轴线在正常车辆操作模式期间与所述中心线共同延伸，并且在与所述车辆状况信号相关联的车辆转子偏转模式期间未对准所述中心线。5.根据权利要求1所述的BBW系统，其中，所述车辆状况信号指示所述转子被偏转。6.根据权利要求5所述的BBW系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·M·贝利，A·J·理菲茨，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US