中空板焊接成型传输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种中空板焊接成型传输装置，包括机座，机座上设有用于水平传输的传输机构，传输机构上设置有装载半成品料盒的治具平台，治具平台绕行传输，沿传输方向依次设置有伺服抓取机构、第一平移机构、侧边成型机构、侧边焊接机构、顶部成型机构、顶部焊接机构、第二平移机构和下料机构。通过上述机构，中空板由预成型件形成了一个四侧和底侧封闭了的箱体产品。本实用新型专利技术中从上料到下料，中空板被固定于治具平台上，各环节的加工得以良好的定位和控制，实现了中空板焊接成型传输的全自动化，具有生产效率高、质量好的优点。

Welding Forming Transmission Device for Hollow Plate

The utility model discloses a transmission device for welding forming of hollow plate, which comprises a frame, a transmission mechanism for horizontal transmission, a fixture platform for loading semi-finished material boxes on the transmission mechanism, a fixture platform for circular transmission, and a servo grasping mechanism, a first translation mechanism, a side forming mechanism, a side welding mechanism and a top forming mechanism in turn along the transmission direction. Mechanisms, top welding mechanism, second translation mechanism and blanking mechanism. Through the above mechanism, the hollow plate forms a box product with four sides and bottom sides closed by the preform. In the utility model, from feeding to cutting, the hollow plate is fixed on the treatment platform, the processing of each link can be well positioned and controlled, and the automatic transmission of the welding forming of the hollow plate is realized, which has the advantages of high production efficiency and good quality.

【技术实现步骤摘要】
中空板焊接成型传输装置
本技术涉及中空板加工设备领域，尤其涉及一种中空板焊接成型传输装置。
技术介绍
在物品存放、搬运以及运输等过程中，包装箱应用十分地普遍，现有的包装箱多种多样，其中，中空板箱体是利用中空板制成的箱体，由于中空板具有防潮湿、耐腐蚀、重量轻、外观多彩、抗折、抗老化和拉伸、压缩、撕裂强度高等优点，具有广泛的应用。在中空板箱体的批量生产中，需要将经过预成型的中空板进行进一步的弯折成型和焊接，例如如图1所示的预成型中空板，其经过初步弯折处理已经具有三个基本面，接下来要围成四个侧面并焊牢，以及作顶部焊接，使之成为一个具有一侧开口的箱体。这一过程中，上料的中空板位置定位、弯折、焊接过程和质量的控制，对成品的质量都有重要的影响。因此，本领域的技术人员致力于开发一种中空板焊接成型传输装置，使整体加工过程能够自动化并能够高效率、高质量地完成。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是实现高效率、高质量的中空板自动焊接成型传输。为实现上述目的，本技术提供了一种中空板焊接成型传输装置，包括机座，机座上设有用于水平传输的传输机构，传输机构上设置有装载半成品料盒的治具平台，治具平台绕行传输，沿传输方向依次设置有伺服抓取机构、第一平移机构、侧边成型机构、侧边焊接机构、顶部成型机构、顶部焊接机构、第二平移机构和下料机构，其中，传输机构包括左右向设置的将治具平台在第一平移机构和第二平移机构之间传输的传输导轨，传输导轨下部间隔地设置有若干个电机与丝杆配合将治具平台沿传输导轨方向输送，治具平台包括一方形的平台面和沿平台面的四角向下设置的立柱，中空板经预成型后被装载在治具平台并绕套在立柱外沿，治具平台的底侧四角设有凸轮轴承，凸轮轴承朝向传输导轨方向设有导轮，导轮沿着传输导轨上的导向凹槽滑行；伺服抓取机构包括支撑架、上料横梁以及上料机械臂，上料机械臂活动连接于上料横梁的一侧通过上料横梁上的平移传送带前后平移，上料机械臂包括机械臂基座和由电机控制沿着机械臂基座升降活动的机械臂主体，机械臂主体包括两个用于抓取中空板的机械爪，每一机械爪具有两个爪片并由电机控制爪片的张合；第一、第二平移机构包括平移平台和固定在平移平台上的衔接导轨，其中，衔接导轨与传输导轨具有相同的高度与宽度并设有相同的导向凹槽，平移平台下部设有滑轨，由电机驱动平移机构的前后平移；侧边成型机构包括一沿转轴转动的挡片和一端连接于挡片后侧的弹性推杆，弹性推杆的另一端固定在机座上，挡片沿转轴的转动受弹性推杆挡止，中空板的一个长侧边在输送中经侧边成型机构时受挡片端部相抵而朝向输送的反方向弯折；侧边焊接机构包括侧边焊机和侧边推压组件，侧边推压组件具有上下设置的两个的由旋转气缸驱动的侧压板，侧压板对经过侧边成型机构处理的中空板的侧边进一步压牢定位，随后侧边焊机经电机移动到侧边的竖向缝隙处将侧边焊牢；顶部焊接机构包括顶部焊机和顶部推压组件，顶部推压组件包括与四侧边相对应的四个下推气缸，下推气缸驱动各自推压端将中空板四侧边的折耳向内弯折后，治具平台传输至顶部焊机下方进行顶部的焊牢；下料机构包括检测机台和下料机械臂，由检测机台对焊接后的成品进行缺陷检测，随后由下料机械臂下料。进一步地，治具平台的立柱沿左右外侧设有支脚，支脚斜向上倾斜，将套绕在立柱外沿的中空板的底端进行支撑固定。进一步地，侧边成型机构中，挡片的端部向外弯折形成引导端，弹性推杆与挡片形成30度至60度的夹角。更进一步地，弹性推杆优选为气杆。进一步地，治具平台的凸轮轴承的底部设有滚轮，治具平台传输中，两侧滚轮将传输导轨扣于其间并使治具平台沿传输导轨滑行。进一步地，顶部推压组件中，与传输方向相向的一侧下推气缸为竖直向下设置，气缸下端连接一水平方向的压板，其他三侧下推气缸呈下斜设置，其中背向传输方向的一侧下推气缸，其端部连接一推叉，推叉的端部安装有压轮。更进一步地，顶部推压组件中，水平方向的压板设置为两块且沿传输方向前后相邻。本技术中从上料到下料，中空板被固定于治具平台上，各环节的加工得以良好的定位和控制，实现了中空板焊接成型传输的全自动化，具有生产效率高、质量好的优点。以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。附图说明图1是本技术所加工的一种中空板的结构示意图。图2是本技术的中空板焊接成型传输装置的结构示意图(主视图)。图3是本技术的中空板焊接成型传输装置的结构示意图(侧视图)。图4是本技术的中空板焊接成型传输装置的结构示意图(俯视图)。图5是本技术的中空板焊接成型传输装置的结构示意图(立体图)。图6是本技术的中空板焊接成型传输装置中传输机构和治具平台结构关系示意图。图7是本技术的中空板焊接成型传输装置的治具平台的结构示意图。图8是本技术的中空板焊接成型传输装置的第一平移机构的结构示意图。图9是本技术的中空板焊接成型传输装置的侧边成型机构的结构示意图。图10是本技术的中空板焊接成型传输装置的侧边焊接机构的结构示意图。图11是本技术的中空板焊接成型传输装置的顶部焊接机构的结构示意图。图中，1中空板，101中间板，102左侧板，103右侧板，104折耳，2机座，3传输机构，31传输导轨，32导向凹槽，4治具平台，41平台面，42立柱，43支脚，44凸轮轴承，45导轮，46滚轮，5伺服抓取机构，51支撑架，52上料横梁，53上料机械臂，54机械臂基座，55机械臂主体，56机械爪，561爪片，6第一平移机构，61平移平台，62衔接导轨，63滑轨，7侧边成型机构，71挡片，72弹性推杆，73引导端，8侧边焊接机构，81侧边焊机，82侧边推压组件，83侧压板，9顶部焊接机构，91顶部焊机，92顶部推压组件，93下推气缸，94压板，95推叉，96压轮，10第二平移机构，11下料机构，111检测机台，112下料机械臂。具体实施方式图1为举例说明的适用于本技术的一种中空板1，包括中间板101和其左右相邻的左侧板102、右侧板103，其中，左侧板102是包括了与中间板101的侧面相邻和相对的两个面，首先经过预成型中空板1成为了凹形，左侧板102和右侧板103均与中间板101弯成垂直面；在进一步的加工中，需要将左侧板102弯折成两个面，并通过焊接形成四个连接起来的侧面，其次，需要将四个侧面上端的折耳104向内弯折，焊接后形成箱体的底面，而中间板的延长部分，将来制作成盖面。如图2至图5所示为本技术提供的一种中空板焊接成型传输装置，包括机座2，机座2上设有用于水平传输的传输机构3，传输机构3上设置有装载半成品料盒的治具平台4，其特征在于，治具平台4绕行传输，沿传输方向设置有伺服抓取机构5、第一平移机构6、侧边成型机构7、侧边焊接机构8、顶部成型机构、顶部焊接机构9、第二平移机构10和下料机构11。传输机构3包括左右向设置的将治具平台4在第一平移机构6和第二平移机构10之间传输的传输导轨31，每一个方向上，传输导轨31均设置为双侧轨道，双侧的传输导轨31下部，间隔地设置有若干个电机与丝杆配合将治具平台4沿传输导轨31方向输送。如图6所示，治具平台4包括一方形的平台面41和沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中空板焊接成型传输装置，包括机座，机座上设有用于水平传输的传输机构，传输机构上设置有装载半成品料盒的治具平台，其特征在于，治具平台绕行传输，沿传输方向依次设置有伺服抓取机构、第一平移机构、侧边成型机构、侧边焊接机构、顶部成型机构、顶部焊接机构、第二平移机构和下料机构，其中，传输机构包括左右向设置的将治具平台在第一平移机构和第二平移机构之间传输的传输导轨，传输导轨下部间隔地设置有若干个电机与丝杆配合将治具平台沿传输导轨方向输送，治具平台包括一方形的平台面和沿平台面的四角向下设置的立柱，中空板经预成型后被装载在治具平台并绕套在立柱外沿，治具平台的底侧四角设有凸轮轴承，凸轮轴承朝向传输导轨方向设有导轮，导轮沿着传输导轨上的导向凹槽滑行；伺服抓取机构包括支撑架、上料横梁以及上料机械臂，上料机械臂活动连接于上料横梁的一侧通过上料横梁上的平移传送带前后平移，上料机械臂包括机械臂基座和由电机控制沿着机械臂基座升降活动的机械臂主体，机械臂主体包括两个用于抓取中空板的机械爪，每一机械爪具有两个爪片并由电机控制爪片的张合；第一、第二平移机构包括平移平台和固定在平移平台上的衔接导轨，其中，衔接导轨与传输导轨具有相同的高度与宽度并设有相同的导向凹槽，平移平台下部设有滑轨，由电机驱动平移机构的前后平移；侧边成型机构包括一沿转轴转动的挡片和一端连接于挡片后侧的弹性推杆，弹性推杆的另一端固定在机座上，挡片沿转轴的转动受弹性推杆挡止，中空板的一个长侧边在输送中经侧边成型机构时受挡片端部相抵而朝向输送的反方向弯折；侧边焊接机构包括侧边焊机和侧边推压组件，侧边推压组件具有上下设置的两个的由旋转气缸驱动的侧压板，侧压板对经过侧边成型机构处理的中空板的侧边进一步压牢定位，侧边焊机经电机移动到侧边的竖向缝隙处将侧边焊牢；顶部焊接机构包括顶部焊机和顶部推压组件，顶部推压组件包括与四侧边相对应的四个下推气缸，下推气缸驱动各自推压端将中空板四侧边的折耳向内弯折后，治具平台传输至顶部焊机下方，进行顶部的焊牢；下料机构包括检测机台和下料机械臂，由检测机台对焊接后的成品进行缺陷检测，随后由下料机械臂下料。...

【技术特征摘要】
1.一种中空板焊接成型传输装置，包括机座，机座上设有用于水平传输的传输机构，传输机构上设置有装载半成品料盒的治具平台，其特征在于，治具平台绕行传输，沿传输方向依次设置有伺服抓取机构、第一平移机构、侧边成型机构、侧边焊接机构、顶部成型机构、顶部焊接机构、第二平移机构和下料机构，其中，传输机构包括左右向设置的将治具平台在第一平移机构和第二平移机构之间传输的传输导轨，传输导轨下部间隔地设置有若干个电机与丝杆配合将治具平台沿传输导轨方向输送，治具平台包括一方形的平台面和沿平台面的四角向下设置的立柱，中空板经预成型后被装载在治具平台并绕套在立柱外沿，治具平台的底侧四角设有凸轮轴承，凸轮轴承朝向传输导轨方向设有导轮，导轮沿着传输导轨上的导向凹槽滑行；伺服抓取机构包括支撑架、上料横梁以及上料机械臂，上料机械臂活动连接于上料横梁的一侧通过上料横梁上的平移传送带前后平移，上料机械臂包括机械臂基座和由电机控制沿着机械臂基座升降活动的机械臂主体，机械臂主体包括两个用于抓取中空板的机械爪，每一机械爪具有两个爪片并由电机控制爪片的张合；第一、第二平移机构包括平移平台和固定在平移平台上的衔接导轨，其中，衔接导轨与传输导轨具有相同的高度与宽度并设有相同的导向凹槽，平移平台下部设有滑轨，由电机驱动平移机构的前后平移；侧边成型机构包括一沿转轴转动的挡片和一端连接于挡片后侧的弹性推杆，弹性推杆的另一端固定在机座上，挡片沿转轴的转动受弹性推杆挡止，中空板的一个长侧边在输送中经侧边成型机构时受挡片端部相抵而朝向输送的反方向弯折；侧边焊接机构包括侧边焊机和侧边推压...

【专利技术属性】
技术研发人员：王爽，田德永，潘永国，
申请(专利权)人：苏州思驼众自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32