一种线性型材成形装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种线性型材成形装置，包括机架，还包括设置于所述机架上的两个X轴加载单元以及两个Y轴加载单元，所述两个X轴加载单元沿X轴相对设置，所述两个Y轴加载单元沿Y轴相对设置，所述X轴加载单元和Y轴加载单元均包括多个面向待成型线性型材且沿其长度方向排布的加载头，每个加载头均通过独立的加载系统驱动，所述两个X轴加载单元以及两个Y轴加载单元的加载头分别作相向运动，从而将设置在两个所述X向加载单元和Y向加载单元之间的待成型线性型材加工成预定的形状。本实用新型专利技术可以实现线性型材的三维空间成型，克服了现有成型设备在线性型材空间成型时需要在多台通用设备上进行加工的问题，有效降低了生产成本。

A Linear Profile Forming Device

The utility model discloses a linear profile forming device, which comprises a rack, two X-axis loading units and two Y-axis loading units arranged on the rack. The two X-axis loading units are set relative along the X-axis, and the two Y-axis loading units are set relative along the Y-axis. The X-axis loading unit and Y-axis loading unit both include a plurality of linear profiles for forming. Each loading head is driven by an independent loading system along its length direction. The loading heads of the two X-axis loading units and the two Y-axis loading units move in opposite directions, respectively, so that the linear profiles to be formed between the two X-axis loading units and the Y-axis loading units can be processed into a predetermined shape. The utility model can realize the three-dimensional space forming of linear profiles, overcome the problem that the existing forming equipment needs to be processed on multiple general equipment when forming linear profiles in space, and effectively reduce the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种线性型材成形装置
本技术涉及到型材加工
,尤其涉及一种线性型材成形装置。
技术介绍
目前在铁路建设、桥梁建设、场馆建设等大型施工项目中，需要大量应用到各种空间形状的线性型材。此种线性型材的特点是种类多，单件需要数量少，空间形状要求精度高；目前传统的制造设备与加工方法，一般采用通过热弯、人工校正、模具成型的方法生产出空间形状的线性型材。此类型的制造设备与制造方法，存在着工装投入成本巨大、制造精度低、制造成品一致性差、人力资源浪费严重、制造效率低下等缺点，为了解决如上的问题，需要寻找、开发一种能够在一台或者几台设备上实现各种不同空间形状的线性型材加工制造的设备和方法，实现不同空间形状线性型材的柔性制造。柔性制造是符合制造业领域发展方向的先进制造技术。专利CN101549377B方形压头可调活络模具板材曲面成形装置主要用于曲面板材的成型，提出采用方形压头，构筑成一个密集的、压头之间间隙非常小的、接近整体式的可调活络模具的方法，能进行任意曲面造型，解决板材冲压产生皱折变形的技术。但是该专利不适用于空间三维形状的线性型材(矩形管、圆管、H型钢等)的制造。专利CN103878228A板材柔性多点成形装置主要用于板材曲面的成型，提出采用柔性膜片，采用对待成型板材形成有效的法向约束，基本消除了曲面冲压件成形过程中的悬空区，能有效抑制板料起皱的板材柔性多点成形装置。其技术用于板材曲面的柔性制造与加工，对于线性型材(矩形管、圆管、H型钢等)，柔性膜片不起作用，仅能对线性型材实现单方向向下的加工，对于有空间三维形状的线性型材，上述专利同样不适用。
技术实现思路
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提供一种线性型材成形装置，以解决现有技术中线性型材需要在多台通用设备上进行加工成形的问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种线性型材成形装置，包括机架，还包括设置于所述机架上的两个X轴加载单元以及两个Y轴加载单元，所述两个X轴加载单元沿X轴相对设置，所述两个Y轴加载单元沿Y轴相对设置，所述X轴加载单元和Y轴加载单元均包括多个面向待成型线性型材且沿其长度方向排布的加载头，每个加载头均通过独立的加载系统驱动，所述两个X轴加载单元以及两个Y轴加载单元的加载头分别作相向运动，从而将设置在两个所述X向加载单元和Y向加载单元之间的待成型线性型材加工成预定的形状。进一步的，所述X轴加载单元和Y轴加载单元均包括多个面向待成型线性型材且沿其长度方向排布的加载头，每个加载头均通过独立的加载系统驱动。进一步的，所述加载系统包括两根与所述加载头铰接连接的加载杆以及分别驱动各加载杆线性运动的驱动机构。进一步的，所述机架上形成有前后开口，四周封闭的成型腔，两个X轴加载单元对称安装在成型腔的上下两侧，两个Y轴加载单元对称安装在成型腔的左右两侧，各所述加载杆分别贯穿对应的成型腔侧壁与固定安装在机架上的驱动机构固定连接。进一步的，所述驱动机构为液压缸或气动缸。进一步的，所述加载头面向待成型线性型材的端面呈外凸弧形。进一步的，X轴加载单元中的加载头和Y轴加载单元中的加载头在待成型线性型材长度方向交错布置。进一步的，还包括与加载系统通讯连接的控制系统，在每个所述加载头上均安装有至少两个位置传感器，每个所述位置传感器均与所述控制系统通讯连接。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术通过在机架上设置两个X轴加载单元以及两个Y轴加载单元，X轴加载单元和Y轴加载单元均包括多个面向待成型线性型材且沿其长度方向排布的加载头，每个加载头均通过独立的加载系统驱动，型材成型时，两个X轴加载单元以及两个Y轴加载单元的加载头分别作相向运动，从而将设置在两个所述X向加载单元和Y向加载单元之间的待成型线性型材加工成预定的形状。本技术可以实现线性型材的三维空间成型，克服了现有成型设备在线性型材空间成型时需要在多台通用设备上进行加工的问题，有效降低了生产成本。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的横向剖视图；图3为本技术加载示意图一；图4为本技术加载示意图二。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1-图4，一种线性型材成形装置，包括机架1，还包括设置于机架1上的两个X轴加载单元2以及两个Y轴加载单元3，两个X轴加载单元2沿X轴相对设置，两个Y轴加载单元3沿Y轴相对设置，X轴加载单元2和Y轴加载单元3均包括多个面向待成型线性型材4且沿其长度方向排布的加载头5，每个加载头5均通过独立的加载系统驱动，两个X轴加载单元2以及两个Y轴加载单元3的加载头5通过各自的加载系统驱动作相向运动，从而将设置在两个X向加载单元2和Y向加载单元3之间的待成型线性型材4加工成预定的形状，各加载头3均可以通过加载系统驱动朝向待成型线性型材4运动，进而实现独立加载。需要说明的是，在实际设计中，加载系统可以包括两根与加载头5铰接连接的加载杆6以及分别驱动各加载杆6运动的驱动机构7，至于驱动机构7可以采用液压缸或气动缸，液压缸或气动缸固定安装在机架1上且活塞杆与加载杆6固定连接，当然驱动机构7也可以采用直线电机或其他现有技术中的线性驱动机构，在此不再赘述。本实施例中，在成形过程中，通过调节两根加载杆的伸出长度，即可对加载头的加载面(加载头倾角发生变化)进行调节，从而可以适应异形型材的加工，同时也可以使得加载头始终保持与待成型型材的平面接触，增加了加载头与待成型型材的接触面积，避免了压痕的产生。具体的，在机架1上形成有前后开口、四周封闭的成型腔8，两个X轴加载单元2对称安装在成型腔8的上下两侧，两个Y轴加载单元3对称安装在成型腔8的左右两侧，加载杆6贯穿对应的成型腔侧壁与机架1上的驱动机构7固定连接。本实施例中线性型材在成型腔8内成型，从而可以屏蔽设备制造作业时候产生的碎屑以及其他的杂质，避免对加载单元等零部件产生破坏。优选的，各加载头5面向待成型线性型材4的端面制作成外凸弧形，从而可以有效防止待成型线性型材表面刮擦，提高工件表面质量。X轴加载单元2中的加载头和Y轴加载单元3中的加载头5在待成型线性型材4长度方向交错布置，相邻的X轴加载单元2和Y轴加载单元3中的两个加载头5之间保持一定的运动间隙，以防止相互干涉，但是运动间隙不宜过大，因为过大的间隙，对工件的成形质量有影响。X轴加载单元2中的加载头和Y轴加载单元3中的加载头5在待成型线性型材长度方向交错布置，使得各加载头5在运动时不会相互干涉，进而可以将加载头5的长度设置为比线性型材的宽度或高度长，增加了加载头5与待成型线性型材4的接触面积，避免了压痕的产生。当然如果不交错设置，为防止加载头5的相互干涉，X轴加载单元2或Y轴加载单元3中的加载头加载后，两侧不能从伸出至线性型材外，以免加载头相互干涉，而不能成型。可以想到的是，在具体应用中，线性型材成形装置还可以包括控制系统9，在每个加载头5上均安装有至少两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线性型材成形装置，包括机架，其特征在于：还包括设置于所述机架上的两个X轴加载单元以及两个Y轴加载单元，所述两个X轴加载单元沿X轴相对设置，所述两个Y轴加载单元沿Y轴相对设置，所述X轴加载单元和Y轴加载单元均包括多个面向待成型线性型材且沿其长度方向排布的加载头，每个加载头均通过独立的加载系统驱动，所述两个X轴加载单元以及两个Y轴加载单元的加载头分别作相向运动，从而将设置在两个所述X轴加载单元和Y轴加载单元之间的待成型线性型材加工成预定的形状。

【技术特征摘要】
1.一种线性型材成形装置，包括机架，其特征在于：还包括设置于所述机架上的两个X轴加载单元以及两个Y轴加载单元，所述两个X轴加载单元沿X轴相对设置，所述两个Y轴加载单元沿Y轴相对设置，所述X轴加载单元和Y轴加载单元均包括多个面向待成型线性型材且沿其长度方向排布的加载头，每个加载头均通过独立的加载系统驱动，所述两个X轴加载单元以及两个Y轴加载单元的加载头分别作相向运动，从而将设置在两个所述X轴加载单元和Y轴加载单元之间的待成型线性型材加工成预定的形状。2.根据权利要求1所述的线性型材成形装置，其特征在于：所述加载系统包括两根与所述加载头铰接连接的加载杆以及分别驱动各加载杆线性运动的驱动机构。3.根据权利要求2所述的线性型材成形装置，其特征在于：所述机架上形成有前后开口、四周封...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗海慧，孙华平，明晨东，邵志强，朱小虎，宋高磊，
申请(专利权)人：长沙爱达环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43