三工位精密刷洗机制造技术

本实用新型专利技术提供一种三工位精密刷洗机，涉及精密刷洗设备技术领域。该三工位精密刷洗机，包括机体、壳体、工控机、驱动装置和通风口，所述壳体的右侧与机体的左侧通过连接件固定连接，所述工控机的底部与壳体的顶部固定连接，所述驱动装置位于机体的顶部，所述驱动装置的内部设置有驱动电机，所述通风口位于机体正面的顶部。该三工位精密刷洗机，通过设置了工控机、旋转机械手，可以通过电机带动旋转机械手进行多角度转动，使得该装置机体的内部可以通过旋转机械手自动进行上下料，使得该装置可以通过机械传动代替了传统的手工作业，解决了现有的一些装置在使用时需要人工进行上下料，劳动强度较大且生产效率不是很高的问题。

Three-station Precision Brushing Machine

The utility model provides a three-station precision brushing machine, which relates to the technical field of precision brushing equipment. The three-position precision brushing machine comprises a body, a shell, an industrial computer, a driving device and a vent. The right side of the shell is fixedly connected with the left side of the body through a connecting piece. The bottom of the industrial computer is fixedly connected with the top of the shell. The driving device is located at the top of the body. The driving device is internally provided with a driving motor, and the vent is positioned on the front side of the body. Top. The three-position precise brushing machine, by setting up industrial computer and rotating manipulator, can drive the rotating manipulator to rotate from multiple angles through the motor, so that the inner part of the machine body can be automatically loaded and unloaded by the rotating manipulator, so that the device can replace the traditional manual operation by mechanical transmission, which solves the need for manual improvement of some existing devices in use. Line feeding and unloading, labor intensity and production efficiency is not very high.

【技术实现步骤摘要】
三工位精密刷洗机
本技术涉及精密刷洗设备
，具体为一种三工位精密刷洗机。
技术介绍
在日常的生活中，需要用到一些刷洗设备，传统的一些设备在使用时，大多通过手工的方式进行作业，工件人工上下料，人工搬运至下一制程，传统的工作方式存在劳动强度大、工件易损伤、效率低等缺点，因此需要一种新型的装置来代替传统的作业方式，来解决上述技术中的不足。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种三工位精密刷洗机。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种三工位精密刷洗机，包括机体、壳体、工控机、驱动装置和通风口，所述壳体的右侧与机体的左侧通过连接件固定连接，所述工控机的底部与壳体的顶部固定连接，所述驱动装置位于机体的顶部，所述驱动装置的内部设置有驱动电机，所述通风口位于机体正面的顶部，所述机体的内部包括有旋转机械手、甩干槽、精洗槽和粗洗槽，所述旋转机械手位于机体的内部，且旋转机械手的左侧与机体左侧的内壁固定连接，所述甩干槽的右侧与机体右侧内壁的顶部固定连接，所述粗洗槽的右侧与机体右侧内壁的底部固定连接，所述精洗槽的右侧与机体右侧的内壁固定连接。优选的，所述机体的内部包括有两个内腔，所述旋转机械手位于左侧的内腔，所述甩干槽、精洗槽和粗洗槽均位于右侧的内腔。优选的，所述旋转机械手位于精洗槽的左侧，所述机体的左侧设置有上下料平台，且上下料平台位于旋转机械手的左侧。优选的，所述精洗槽位于甩干槽与粗洗槽之间，所述甩干槽、精洗槽和粗洗槽之间为平行设置。优选的，所述机体底部的四角包括有四个脚轮，四个所述脚轮分别通过轮座与机体底部的四角固定连接。优选的，所述机体的正面包括有箱门，所述箱门通过铰接件与机体的正面活动连接，且机体的正面设置有透明玻璃窗。本技术提供了一种三工位精密刷洗机。具备的有益效果如下：1、该三工位精密刷洗机，通过设置了工控机、旋转机械手，可以通过电机带动旋转机械手进行多角度转动，使得该装置机体的内部可以通过旋转机械手自动进行上下料，使得该装置可以通过机械传动代替了传统的手工作业，降低了劳动强度，提高生产效率，利用旋转机械手输送料，同时也节约了空间和设备机构，解决了现有的一些装置在使用时需要人工进行上下料，劳动强度较大且生产效率不是很高的问题。2、该三工位精密刷洗机，通过设置了精洗槽和粗洗槽，利用精洗槽和粗洗槽能同时两面一起对物料进行无死角清洗，使得该装置在使用时的清洗效果达到更好，然后通过设置有脚轮，使得该装置可以通过脚轮进行移动，使得该装置在使用时达到了便于移动的效果，解决了现有的一些装置在使用时不方便进行移动，搬运起来比较麻烦的问题。附图说明图1为本技术结构示意图。图中：1机体、2壳体、3工控机、4驱动装置、5通风口、6旋转机械手、7甩干槽、8精洗槽、9粗洗槽、10脚轮、11箱门。具体实施方式本技术实施例提供一种三工位精密刷洗机，如图1-1所示，包括机体1、壳体2、工控机3、驱动装置4和通风口5，壳体2的右侧与机体1的左侧通过连接件固定连接，工控机3的底部与壳体2的顶部固定连接，通过工控机3的作用，观察所有机构的运行情况及命令输入，驱动装置4位于机体1的顶部，驱动装置4的内部设置有驱动电机，通风口5位于机体1正面的顶部，机体1的内部包括有旋转机械手6、甩干槽7、精洗槽8和粗洗槽9，旋转机械手6位于机体1的内部，通过设置了工控机、旋转机械手，可以通过电机带动旋转机械手进行多角度转动，使得该装置机体的内部可以通过旋转机械手自动进行上下料，使得该装置可以通过机械传动代替了传统的手工作业，降低了劳动强度，提高生产效率，利用旋转机械手输送料，同时也节约了空间和设备机构，旋转机械手6的内部设置有旋转电机，在工作时，通过旋转电机调整机械手的方向，伺服电机带动手抓的前后移动，模组控制机械手的上下位置，且旋转机械手6的左侧与机体1左侧的内壁固定连接，甩干槽7的右侧与机体1右侧内壁的顶部固定连接，粗洗槽9的右侧与机体1右侧内壁的底部固定连接，精洗槽8的右侧与机体1右侧的内壁固定连接，机体1的内部包括有两个内腔，旋转机械手6位于左侧的内腔，甩干槽7、精洗槽8和粗洗槽9均位于右侧的内腔，旋转机械手6位于精洗槽8的左侧，机体1的左侧设置有上下料平台，上下料平台包括有上料槽和下料槽，上料槽中其中一个料槽已空时，电机工作，平台向后翻，人工更换料槽，下料槽中其中一个已空时，电机工作，平台向后翻，人工更换成空的料槽，同时保证了上料和下料不间断工作，且上下料平台位于旋转机械手6的左侧，精洗槽8位于甩干槽7与粗洗槽9之间，甩干槽7、精洗槽8和粗洗槽9之间为平行设置，通过设置了精洗槽和粗洗槽，利用精洗槽和粗洗槽能同时两面一起对物料进行无死角清洗，使得该装置在使用时的清洗效果达到更好，粗洗槽9的内部设置有硅片、喷淋管和刷洗头，硅片放到指定位置，喷淋管开始喷淋，刷洗头开始向下运动并转动，机体1底部的四角包括有四个脚轮10，四个脚轮10分别通过轮座与机体1底部的四角固定连接，通过设置有脚轮10，使得该装置可以通过脚轮10进行移动，使得该装置在使用时达到了便于移动的效果，机体1的正面包括有箱门11，箱门11通过铰接件与机体1的正面活动连接，且机体1的正面设置有透明玻璃窗，通过透明玻璃窗，便于对装置内部的清洗状况进行查看，该装置在使用时，机械手从上料槽取料，机械手旋转方向，将料送入粗细槽，机械手将料从粗洗槽取出，送入精洗槽，机械手将料从精洗槽取出送入甩干槽，机械手将料从甩干槽取出送入下料槽，通过这个流程来完成整个清洗工作。使用时，启动该装置，通过工控机3对机体1的内部进行控制，使得装置的内部通过旋转机械手6进行上下料通过电机带动旋转机械手6进行转动，对物料进行运输，然后将物料运输到装置的内部，然后通过精洗槽8和粗洗槽9对装置内部的物料进行清洗，再通过甩干槽7对刷洗之后的物料进行甩干，使得该装置在使用时，通过机械传动代替了传统的手工作业。该三工位精密刷洗机，通过设置了工控机3、旋转机械手6，可以通过电机带动旋转机械手6进行多角度转动，使得该装置机体1的内部可以通过旋转机械手6自动进行上下料，使得该装置可以通过机械传动代替了传统的手工作业，降低了劳动强度，提高生产效率，利用旋转机械手输送料，同时也节约了空间和设备机构，解决了现有的一些装置在使用时需要人工进行上下料，劳动强度较大且生产效率不是很高的问题。并且，通过设置了精洗槽8和粗洗槽9，利用精洗槽8和粗洗槽9能同时两面一起对物料进行无死角清洗，使得该装置在使用时的清洗效果达到更好，然后通过设置有脚轮10，使得该装置可以通过脚轮10进行移动，使得该装置在使用时达到了便于移动的效果，解决了现有的一些装置在使用时不方便进行移动，搬运起来比较麻烦的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三工位精密刷洗机，包括机体(1)、壳体(2)、工控机(3)、驱动装置(4)和通风口(5)，其特征在于：所述壳体(2)的右侧与机体(1)的左侧通过连接件固定连接，所述工控机(3)的底部与壳体(2)的顶部固定连接，所述驱动装置(4)位于机体(1)的顶部，所述驱动装置(4)的内部设置有驱动电机，所述通风口(5)位于机体(1)正面的顶部，所述机体(1)的内部包括有旋转机械手(6)、甩干槽(7)、精洗槽(8)和粗洗槽(9)，所述旋转机械手(6)位于机体(1)的内部，且旋转机械手(6)的左侧与机体(1)左侧的内壁固定连接，所述甩干槽(7)的右侧与机体(1)右侧内壁的顶部固定连接，所述粗洗槽(9)的右侧与机体(1)右侧内壁的底部固定连接，所述精洗槽(8)的右侧与机体(1)右侧的内壁固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种三工位精密刷洗机，包括机体(1)、壳体(2)、工控机(3)、驱动装置(4)和通风口(5)，其特征在于：所述壳体(2)的右侧与机体(1)的左侧通过连接件固定连接，所述工控机(3)的底部与壳体(2)的顶部固定连接，所述驱动装置(4)位于机体(1)的顶部，所述驱动装置(4)的内部设置有驱动电机，所述通风口(5)位于机体(1)正面的顶部，所述机体(1)的内部包括有旋转机械手(6)、甩干槽(7)、精洗槽(8)和粗洗槽(9)，所述旋转机械手(6)位于机体(1)的内部，且旋转机械手(6)的左侧与机体(1)左侧的内壁固定连接，所述甩干槽(7)的右侧与机体(1)右侧内壁的顶部固定连接，所述粗洗槽(9)的右侧与机体(1)右侧内壁的底部固定连接，所述精洗槽(8)的右侧与机体(1)右侧的内壁固定连接。2.根据权利要求1所述的三工位精密刷洗机，其特征在于：所述机体(1)的内部包括有两个内腔，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李继忠，
申请(专利权)人：江苏科沛达半导体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32