The feeding device is mainly composed of a nut disc feeding device, a nut linear feeding device, a large platform, a nut pressing device and a feeding head. The nut disc feeding device and the nut linear feeding device are installed on the large platform. The nut pressing device is located at the outlet of the nut linear feeding device, and the feeding head is located at the upper part of the nut pressing device when taking nuts. The nut pressing device is fixed on the straight-line feeding device of the nut. When the feeding head reaches the designated position of the nut pressing device, the nut pressing device can press the nut into the inner part of the feeding head, and the nut is clamped by the clamping block. The feeding head can screw the nut directly on the bolt, realizing the automatic feeding and feeding of the nut, realizing the automatic group of bolts and nuts. Installation provides preconditions.
【技术实现步骤摘要】
取料装置
本专利技术涉及自动装配领域,具体涉及取料装置。
技术介绍
螺栓与螺母是电力铁塔、高速公路护栏常用的部件,两者需要旋拧成一体作为其供货状态,目前螺栓与螺母的旋拧组装,主要还是依靠手工或简单工具(如电动扳手)来完成的。由于采用人工装配,生产效率低,劳动强度高,还经常出现组装不到位、表面磕碰等质量问题。随着经济的快速发展,需求量越来越多,对螺栓螺母组装的生产效率、质量、成本也提出了更高要求,而现有技术不能有效的解决这些问题,而螺母自动取料是解决螺栓螺母自动组装的前提条件。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足,提出了取料装置。本专利技术通过下述技术方案得以解决:取料装置,主要由螺母圆盘送料装置、螺母直线送料装置、大平台、螺母压入装置和取料头组成,所述螺母圆盘送料装置和所述螺母直线送料装置安装在大平台上,所述螺母压入装置位于所述螺母直线送料装置出口,所述取料头取螺母时位于所述螺母压入装置上部,所述螺母压入装置固定在所述螺母直线送料装置上。进一步,所述螺母圆盘送料装置出口对准所述螺母直线送料装置进口,螺母直线送料装置安装有所述螺母压入装置,所述螺母压入装置主要由上顶气缸、上顶气缸固定支架、滑轨、滑块、滑轨固定支架和上顶装置组成,所述上顶装置固定在上顶气缸的活塞杆头部和滑块上,所述滑块安装在滑轨上,所述滑轨固定在所述滑块固定支架上,所述上顶装置上部为环形体,环形体下部为圆盘,所述圆盘上开有避免与所述螺母直线送料装置上的限位板干涉的U型槽。进一步,所述螺母直线送料装置的限位板两边向内收缩形成对螺母前进的限位,所述螺母直线送料装置最前面的螺母底部由上顶装置的圆 ...
【技术保护点】
1.取料装置,主要由螺母圆盘送料装置(1)、螺母直线送料装置(2)、大平台(3)、螺母压入装置(4)和取料头(5)组成,所述螺母圆盘送料装置(1)和所述螺母直线送料装置(2)安装在大平台(3)上,所述螺母压入装置(4)位于所述螺母直线送料装置(2)出口,所述取料头(5)取螺母(6)时位于所述螺母压入装置(4)上部,所述螺母压入装置(4)固定在所述螺母直线送料装置(2)上。
【技术特征摘要】
1.取料装置,主要由螺母圆盘送料装置(1)、螺母直线送料装置(2)、大平台(3)、螺母压入装置(4)和取料头(5)组成,所述螺母圆盘送料装置(1)和所述螺母直线送料装置(2)安装在大平台(3)上,所述螺母压入装置(4)位于所述螺母直线送料装置(2)出口,所述取料头(5)取螺母(6)时位于所述螺母压入装置(4)上部,所述螺母压入装置(4)固定在所述螺母直线送料装置(2)上。2.如权利要求1所述的取料装置,其特征在于:所述螺母圆盘送料装置(1)出口对准所述螺母直线送料装置(2)进口,螺母直线送料装置(2)安装有所述螺母压入装置(4),所述螺母压入装置(4)主要由上顶气缸(4.1)、上顶气缸固定支架(4.2)、滑轨(4.3)、滑块(4.4)、滑轨固定支架(4.5)和上顶装置(4.6)组成,所述上顶装置(4.6)固定在上顶气缸(4.1)的活塞杆头部和滑块(4.4)上,所述滑块(4.4)安装在滑轨(4.3)上,所述滑轨(4.3)固定在所述滑轨固定支架(4.5)上,所述上顶装置(4.6)上部为环形体...
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