The invention discloses an automatic control system for wheelchair, which belongs to the technical field of wheelchair. The system includes: a control terminal set in the wheelchair, which includes: a voice acquisition unit; a voice analysis unit, which connects a voice acquisition unit; a processing unit, which connects a voice analysis unit; a first image capture unit; and an image recognition unit, which respectively connects a first image capture unit. The beneficial effects of the above technical scheme are as follows: providing a wheelchair automatic control system, wheelchair users can reach the designated position through voice control, or remotely control the wheelchair to the desired position through mobile terminal, which solves the problem that wheelchair users can not use the wheelchair beside them when the caregivers are away. It greatly facilitates users.
【技术实现步骤摘要】
一种轮椅自动控制系统
本专利技术涉及轮椅
,尤其涉及一种轮椅自动控制系统。
技术介绍
随着我国社会老龄化的发展,高龄老人人口占总人口的比重越来越高,由于疾病、身体机能退化或意外等原因导致部分老人双腿运动能力受限或者丧失,这部分老人无论在家庭或外出均需要专人照料,并需要轮椅辅助才能扩大活动范围,而传统的轮椅无论是人力驱动还是电力驱动,在照顾人员不在的情况下,老人无法自主控制不在身边的轮椅移动到自己所需要的位置,照顾人员也无法通过远程控制,使轮椅抵达老人所需要的位置,这就给轮椅的使用者带来了不便。
技术实现思路
针对上述缺陷,本专利技术提供了一种轮椅自动控制系统,轮椅使用者可以通过语音控制,使轮椅到达指定的位置,也可以通过移动终端远程控制轮椅移动到所需要的位置上。上述技术方案具体包括:一种轮椅自动控制系统,应用于轮椅中,其中包括设置于所述轮椅内部的控制端,所述控制端具体包括:语音获取单元,用于获取用户输入的语音指令;语音解析单元,连接所述语音获取单元,用于对所述语音指令进行解析得到对应的语音控制指令并输出;处理单元,连接所述语音解析单元,用于在所述语音控制指令中解析得到所述用户所在的位置方向,并根据所述位置方向,通过控制所述轮椅的运动电机的方式控制所述轮椅朝向所述用户移动;第一图像捕捉单元,在所述轮椅移动的过程中,所述第一图像捕捉单元持续获取所述轮椅前方的实时图像;图像识别单元,分别连接所述第一图像捕捉单元和所述处理单元,于所述图像识别单元内预先训练形成一人体识别模型,所述图像识别单元采用所述人体识别模型对所述实时图像进行识别,并输出用于表示所述实时图像中是 ...
【技术保护点】
1.一种轮椅自动控制系统,应用于轮椅中,其特征在于,包括设置于所述轮椅内部的控制端,所述控制端具体包括:语音获取单元,用于获取用户输入的语音指令;语音解析单元,连接所述语音获取单元,用于对所述语音指令进行解析得到对应的语音控制指令并输出;处理单元,连接所述语音解析单元,用于在所述语音控制指令中解析得到所述用户所在的位置方向,并根据所述位置方向,通过控制所述轮椅的运动电机的方式控制所述轮椅朝向所述用户移动;第一图像捕捉单元,在所述轮椅移动的过程中,所述第一图像捕捉单元持续获取所述轮椅前方的实时图像;图像识别单元,分别连接所述第一图像捕捉单元和所述处理单元,于所述图像识别单元内预先训练形成一人体识别模型,所述图像识别单元采用所述人体识别模型对所述实时图像进行识别,并输出用于表示所述实时图像中是否包括人体图像的识别结果;所述处理单元还根据所述识别结果,在所述实时图像中包括所述人体图像时,控制所述轮椅移动至所述人体图像所在的位置附近。
【技术特征摘要】
1.一种轮椅自动控制系统,应用于轮椅中,其特征在于,包括设置于所述轮椅内部的控制端,所述控制端具体包括:语音获取单元,用于获取用户输入的语音指令;语音解析单元,连接所述语音获取单元,用于对所述语音指令进行解析得到对应的语音控制指令并输出;处理单元,连接所述语音解析单元,用于在所述语音控制指令中解析得到所述用户所在的位置方向,并根据所述位置方向,通过控制所述轮椅的运动电机的方式控制所述轮椅朝向所述用户移动;第一图像捕捉单元,在所述轮椅移动的过程中,所述第一图像捕捉单元持续获取所述轮椅前方的实时图像;图像识别单元,分别连接所述第一图像捕捉单元和所述处理单元,于所述图像识别单元内预先训练形成一人体识别模型,所述图像识别单元采用所述人体识别模型对所述实时图像进行识别,并输出用于表示所述实时图像中是否包括人体图像的识别结果;所述处理单元还根据所述识别结果,在所述实时图像中包括所述人体图像时,控制所述轮椅移动至所述人体图像所在的位置附近。2.如权利要求1所述的轮椅自动控制系统,其特征在于,所述语音获取单元为麦克风阵列;所述麦克风阵列在获取所述语音指令的同时处理得到所述用户的声源定位信息,并将所述声源定位信息连同所述语音指令一起发送至所述语音解析单元;所述处理单元根据所述声源定位信息获取所述用户所在的位置方向。3.如权利要求1所述的轮椅自动控制系统,其特征在于,所述控制端还包括:避障控制单元,连接所述处理单元,在所述轮椅移动的过程中,所述避障控制单元通过采集外部的环境数据并进行处理得到相应的避障控制指令,并将所述避障控制指令发送至所述处理单元;所述处理单元根据所述避障控制指令,控制所述轮椅避...
【专利技术属性】
技术研发人员:白雪茹,陈向键,张殿礼,
申请(专利权)人:弗徕威智能机器人科技上海有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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