一种高空洒水的智能无人机制造技术

本发明专利技术主要公开一种高空洒水的智能无人机，包括机身装置、机翼装置、蓄水装置、喷洒装置和抓取装置，机身装置上设有支架，所述支架上端设有底板，所述底板左右两侧设有护板，前侧从左到右设有蜂鸣报警器、测距仪、摄像头、信号接收灯、接收信号装置、水泵开关灯、充电信号灯和充电口，该无人机可以携带水资源，在指定位置上空喷洒，雨天时，打开防水板可以蓄水，晴天时，打开太阳能电池板充电，可以有效地节约水资源和电资源，在工作时，本发明专利技术不受地域限制，可以减少对田地的挤压，较准确地喷洒，优于其他喷洒装置，可以大范围推广，以便节省人力和物力。

An Intelligent UAV with High Altitude Water Spraying

The invention mainly discloses an intelligent UAV for sprinkling water at high altitude, which comprises a fuselage device, a wing device, a water storage device, a spraying device and a grabbing device. A bracket is arranged on the fuselage device. The upper end of the bracket is provided with a bottom plate, and the left and right sides of the bottom plate are provided with guard plates. The front side is provided with a buzzing alarm, a range finder, a camera, a signal receiving lamp, and a receiving signal device. The water pump switch lamp, charging signal lamp and charging outlet can carry water resources, spray over the designated position, open waterproof board to store water in rainy days, and turn on solar panel to charge in sunny days, which can effectively save water resources and electric resources. When working, the invention is not restricted by region, can reduce the squeeze on the field, spray more accurately, and is superior. In other spraying devices, it can be widely popularized in order to save manpower and material resources.

【技术实现步骤摘要】
一种高空洒水的智能无人机
本专利技术属于农业机械领域，尤其涉及一种高空洒水的智能无人机。
技术介绍
我国是一个农业大国，拥有很多土地，需要更多人力资源和物力资源去种植粮食；水，是不可缺少的资源，在很多干旱的地方，或者在干旱的季节，需要水资源的及时灌溉，为了解决上述问题，我国开发了许多关于农业的机械，在水资源上，有许多陆地喷洒装置，本专利技术尝试高空携带水资源，以便更好地在需要位置进行喷洒，可以减少对田地的挤压。本专利技术不受地域限制，可以准确地喷洒，优于其他喷洒装置，可以大范围推广，以便节省人力和物力。
技术实现思路
本专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，节省人力和物力，本专利技术提供一种高空洒水的智能无人机。本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种高空洒水的智能无人机，包括机身装置、机翼装置、蓄水装置、喷洒装置和抓取装置，其特征在于：所述机身装置上设有支架，所述支架上端设有底板，所述底板左右两侧设有护板，前侧从左到右设有蜂鸣报警器、测距仪、摄像头、信号接收灯、接收信号装置、水泵开关灯、充电信号灯和充电口，所述蜂鸣报警器通过电路与控制器电性连接，所述测距仪通过电路与控制器电性连接，所述摄像头通过电路与控制器电性连接，所述信号接收灯通过电路与接收信号装置和控制器电性连接，当接收到信号时，信号接收灯亮红色，所述水泵灯通过电路与控制器和水泵电性连接，当控制器打开水泵时，水泵灯亮红色，所述充电口通过电路与充电芯片和充电信号灯电性连接，当充电时，充电信号灯亮红色，充满时亮绿色。本专利技术进一步设置为：所述底板内部设有蓄电池、太阳能控制器、控制器、飞行控制器、电量检测器、充电芯片和定位仪，所述蓄电池通过电路与电量检测器电性连接，所述电量检测器通过电路与控制器电性连接，所述太阳能控制器通过电路与蓄电池电性连接，所述充电芯片通过电路分别与控制器和飞行控制器电性连接，所述定位仪通过电路与控制器和飞行控制器电性连接，通过定位，可以准确飞到指定位置。本专利技术进一步设置为：所述机翼装置包括侧板、螺旋装置、电动机和第一太阳能电池板，所述侧板设置在护板外侧用于保护机翼，所述螺旋装置在侧板内部通过电路与飞行控制器电性连接，所述螺旋装置中内设有电动机，所述电动机通过电路与飞行控制器电性连接，所述第一太阳能电池板呈弧形设置在两个螺旋装置的中间，并通过电路与太阳能控制器电性连接。本专利技术进一步设置为：所述蓄水装置包括水位测量仪、水箱、第二太阳能电池板、防水板和进水口，所述水箱设置在底板的上部和左右护板的中间，所述水位测量仪设置在水箱右上角并与控制器通过电路电性连接，所述第二太阳能电池板呈弧形设置在水箱右顶部并通过电路与太阳能控制器电性连接，所述防水板设置在水箱左顶部，所述进水口设置在防水板上方，当雨天时，可以打开防水板蓄水。本专利技术进一步设置为：所述喷洒装置包括水泵、进水管、支撑板、输水管、压力变送器、缓冲管、喷柱管道、喷头、喷孔和旋转装置，所述支撑板设置在水箱后部和底板上部，所述水泵固定在支撑板上并通过电路与控制器电性连接，所述水泵左右两端连接进水管，前端连接输水管，所述压力变送器和旋转装置通过电路与控制器电性连接，所述压力变送器下端设有旋转装置，上端设有缓冲管，所述喷柱管道分别连接缓冲管和喷头，所述喷头呈椭球型并有大小不同的喷孔，可以喷出不同轨迹路线，以便更大面积洒到指定位置。本专利技术进一步设置为：所述水箱、防水板、水泵、进水管、输水管、压力变送器、缓冲管、喷柱管道和喷头的材料均为：不锈钢材料。本专利技术进一步设置为：所述抓取装置包括垂直电机、伸缩手臂、力处理器、圆盘、手指机构、拉杆机构、螺丝钉和滑轮，所述垂直电机和伸缩手臂通过电路与控制器电性连接，所述垂直电机固定在圆盘上端，所述伸缩手臂下端设有齿条，并与垂直电机的齿轮相啮合，所述伸缩手臂的末端连接着拉杆机构，所述拉杆机构与手指机构连接，设置的垂直电机通过齿轮和齿条的啮合，从而带动拉杆机构伸缩或张开，使与拉杆机构相连接的手指机构合拢或张开并抓取物体，所述力处理器设置在圆盘上端，并通过电路与控制器电性连接，可以测出所抓取物体重量，以便控制器通过计算得到最佳飞行指令，并传递给飞行控制器，调整无人机的飞行角度，所述手指机构下端连接滑轮，所述滑轮当抓取物体时，可以防止破坏物体。本专利技术具有有益效果为：本专利技术在工作时，首先装满水箱和蓄电池满电，然后打开定位仪确定指定位置规划航线，通过摄像头可以观察到周围物体，当无人机距离障碍物的距离低于设置值时，测距仪将信号传递到控制器，控制器控制蜂鸣报警器发出警报，并重新控制定位仪重新规划航线和将信号传递给飞行控制器，飞行控制器控制各个电动机功率来实现设备的飞行方向，当蓄电池电量低于设定电量时，电量检测器将信号传递到控制器，控制器控制蜂鸣报警器发出警报并打开太阳能控制器使太阳能转化为电量，可有效避免事故，当到指定位置时，控制器打开水泵，使水通过喷头在天空中均匀洒下来，并产生一个向前的推力可以使无人机更加轻松行驶；当雨天时，打开无人机的防水板，使雨水流进水箱蓄水，当晴天时，可以通过太阳能电池板充电，较好地利用太阳能和雨天，有效地节约资源，无人机的后端设有两个抓取装置，可以使无人机携带一定重量的物体，该无人机可以在不同复杂地形工作。附图说明附图1为无人机正面结构示意图；附图2为无人机反面结构示意图；附图3为无人机俯视图；附图4为无人机喷洒装置；附图5为无人机抓取装置；附图6为无人机内部横截图；附图标号：1、底板；2、护板；3、支架；4、蜂鸣报警器；5、测距仪；6、摄像头；7、信号接收灯；8、接收信号装置；9、水泵灯；10、充电信号灯；11、充电口；12、侧板；13、螺旋装置；14、电动机；15、第一太阳能电池板；16、水位测量仪；17、水箱；18、第二太阳能电池板；19、防水板；20、进水口；21、水泵；22、进水管；23、支撑板；24、输水管；25、压力变送器；26、缓冲管；27、喷柱管道；28、喷头；29、喷孔；30、旋转装置；31、垂直电机；32、伸缩手臂；33、力处理器；34、圆盘；35、手指机构；36、拉杆机构；37、螺丝钉；38、滑轮；39、蓄电池；40、太阳能控制器；41、控制器；42、飞行控制器；43、电量检测器；44、充电芯片；45、定位仪。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。如附图1至6所示的一种高空洒水的智能无人机，包括机身装置、机翼装置、蓄水装置、喷洒装置和抓取装置，其特征在于：所述机身装置上设有支架3，所述支架3上端设有底板1，所述底板1左右两侧设有护板2，前侧从左到右设有蜂鸣报警器4、测距仪5、摄像头6、信号接收灯7、接收信号装置8、水泵开关灯9、充电信号灯10和充电口11，所述蜂鸣报警器4通过电路与控制器41电性连接，当无人机距离障碍物一定距离时，测距仪5立马将信号传递给控制器41，控制器41控制蜂鸣报警器4发出警报和控制定位仪45重新规划航线，其中，测距仪5可为红外线测距仪或者声波测距仪，所述摄像头6可以观察到周围的环境，可以及时反馈给控制器，所述信号接收灯7通过电路与接收信号装置8和控制器41电性连接，当接收到信号时，信号接收灯7亮红色，所述水泵灯9通过电路与控制器41和水泵21电性连接，当飞行到指定位置时，控制器打开水泵2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空洒水的智能无人机，包括机身装置、机翼装置、蓄水装置、喷洒装置和抓取装置，其特征在于：所述机身装置上设有支架(3)，所述支架(3)上端设有底板(1)，所述底板(1)左右两侧设有护板(2)，前侧从左到右设有蜂鸣报警器(4)、测距仪(5)、摄像头(6)、信号接收灯(7)、接收信号装置(8)、水泵开关灯(9)、充电信号灯(10)和充电口(11)，所述蜂鸣报警器(4)通过电路与控制器(41)电性连接，所述测距仪(5)通过电路与控制器(41)电性连接，所述摄像头(6)通过电路与控制器(41)电性连接，所述信号接收灯(7)通过电路与接收信号装置(8)和控制器(41)电性连接，当接收到信号时，信号接收灯(7)亮红色，所述水泵灯(9)通过电路与控制器(41)和水泵(21)电性连接，当控制器打开水泵(21)时，水泵灯(21)亮红色，所述充电口(11)通过电路与充电芯片(44)和充电信号灯(10)电性连接，当充电时，充电信号灯(10)亮红色，充满时亮绿色。

【技术特征摘要】
1.一种高空洒水的智能无人机，包括机身装置、机翼装置、蓄水装置、喷洒装置和抓取装置，其特征在于：所述机身装置上设有支架(3)，所述支架(3)上端设有底板(1)，所述底板(1)左右两侧设有护板(2)，前侧从左到右设有蜂鸣报警器(4)、测距仪(5)、摄像头(6)、信号接收灯(7)、接收信号装置(8)、水泵开关灯(9)、充电信号灯(10)和充电口(11)，所述蜂鸣报警器(4)通过电路与控制器(41)电性连接，所述测距仪(5)通过电路与控制器(41)电性连接，所述摄像头(6)通过电路与控制器(41)电性连接，所述信号接收灯(7)通过电路与接收信号装置(8)和控制器(41)电性连接，当接收到信号时，信号接收灯(7)亮红色，所述水泵灯(9)通过电路与控制器(41)和水泵(21)电性连接，当控制器打开水泵(21)时，水泵灯(21)亮红色，所述充电口(11)通过电路与充电芯片(44)和充电信号灯(10)电性连接，当充电时，充电信号灯(10)亮红色，充满时亮绿色。2.根据权利要求书1所述的一种高空洒水的智能无人机，其特征在于：所述底板(1)内部设有蓄电池(39)、太阳能控制器(40)、控制器(41)、飞行控制器(42)、电量检测器(43)、充电芯片(44)和定位仪(45)，所述蓄电池(39)通过电路与电量检测器(43)电性连接，所述电量检测器(43)通过电路与控制器(41)电性连接，所述太阳能控制器(40)通过电路与蓄电池(39)电性连接，所述充电芯片(44)通过电路分别与控制器(41)和飞行控制器(42)电性连接，所述定位仪(45)通过电路与控制器(41)和飞行控制器(42)电性连接。3.根据权利要求书1所述的一种高空洒水的智能无人机，其特征在于：所述机翼装置包括侧板(12)、螺旋装置(13)、电动机(14)和第一太阳能电池板(15)，所述侧板(12)设置于护板(2)外侧用于保护机翼，所述螺旋装置(13)在侧板(12)内部通过电路与飞行控制器(42)电性连接，所述螺旋装置(13)中内设有电动机(14)，所述电动机(14)通过电路与飞行控制器(42)电性连接，所述第一太阳能电池板(15)呈弧形设置在两个螺旋装置(13)的中间，并通过电路与太阳能控制器(40)电性连接。4.根据权利要求书1所述的一种高空洒水的智能无人机，其特征在于：所述蓄水装置包括水位测量仪(16)、水箱(17)、第二太阳能电池板(18)、防水板(19)和进水口(20)...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡秀珊，王定超，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33