一种新型采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种新型采摘装置，包括伸缩杆、电机、联轴器、螺旋传动组件、爪心平块、外环构件、多个手爪和多个连接件；电机安装在伸缩杆上，电机的输出轴与联轴器连接，螺旋传动组件连接爪心平块和联轴器；外环构件安装在伸缩杆上，手爪可转动地安装在外环构件上，连接件相对两侧分别可转动的连接手爪和爪心平块。本发明专利技术便于携带，易于使用，使用者可以高效的实现果蔬的摘取，人的体力消耗较小小，且可以适用于不同高度。

A New Picking Device

The invention discloses a new picking device, which comprises a telescopic rod, a motor, a coupling, a screw transmission component, a claw center flat block, an outer ring component, a plurality of claws and a plurality of connectors; the motor is installed on the telescopic rod, the output shaft of the motor is connected with the coupling, the screw transmission component is connected with the claw center flat block and the coupling; the outer ring component is installed on the telescopic rod, and the claw can be rotatably installed. On the outer ring member, the connecting claw and the center flat block of the claw can rotate respectively on the opposite sides of the connecting member. The invention is portable and easy to use, and the user can efficiently realize the picking of fruits and vegetables. The human physical energy consumption is small, and it can be applied to different heights.

【技术实现步骤摘要】
一种新型采摘装置
本专利技术涉及果蔬采摘领域，尤其涉及一种新型采摘装置。
技术介绍
市场现有果蔬采摘装置主要有两种：Ⅰ、纯手动机构，耗时费力，效率低。Ⅱ、采摘机器人，体积笨重，价格昂贵，适用范围窄。为了解决市场上果蔬采摘的问题，出现了一下便携式采摘装置，大部分便携式采摘装置需要用手部腕力按压手柄采摘，这种方式有以下技术缺点：1、耗时耗力，效率低，每采摘一个果蔬需要按压一次手柄，短时间工作下也会消耗大量体力；2、携带不便，采摘机器人通常体积大，笨重，不便携带，成本高。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种新型采摘装置，具有便于携带，且工作效率高等优点。本专利技术提出的一种新型采摘装置，包括伸缩杆、电机、联轴器、螺旋传动组件、爪心平块、外环构件、多个手爪和多个连接件；电机安装在伸缩杆上，电机的输出轴与联轴器连接，螺旋传动组件连接爪心平块和联轴器；外环构件安装在伸缩杆上，手爪可转动地安装在外环构件上，连接件相对两侧分别可转动的连接手爪和爪心平块。优选地，外环构件包括装置紧固件、护罩、轴承、第一齿轮和第二齿轮；装置紧固件安装在伸缩杆上，护罩通过轴承可转动地安装在装置紧固件上，手爪可转动地安装在护罩上；第一齿轮安装在电机的输出轴上，第二齿轮可转动地安装在装置紧固件，第二齿轮与第一齿轮啮合，护罩内侧设有凸齿，第二齿轮与凸齿啮合。优选地，第二齿轮设有三个以上，第二齿轮沿第一齿轮周向均匀分布。优选地，螺旋传动组件包括螺母和螺杆，螺母安装在联轴器上，螺杆安装在爪心平块上，螺母和螺杆螺纹连接。优选地，手爪设有三个以上，手爪沿螺杆周向均匀分布。优选地，手爪呈弧形。优选地，手爪上安装有压力传感器。优选地，伸缩杆上安装有电控集装箱，电控集装箱上安装有显示模块、控制模块、电压放大模块和模数转换器。优选地，手爪上具有中空部。优选地，手爪外围设置有弹性层。本专利技术便于携带，易于使用，使用者可以高效的实现果蔬的摘取，人的体力消耗较小小，且可以适用于不同高度。本专利技术在使用时，使用者启动电机，电机的输出轴带动联轴器转动，联轴器通过螺旋传动组件实现爪心平块远离或靠近联轴器，爪心平块移动时通过连接件带动手爪在外环构件上发生转动，利用手爪的转动实现手爪之间的开闭，简单方便的实现果蔬的抓取。附图说明图1为本专利技术提出的一种新型采摘装置结构示意图；图2为本专利技术图1中A-A剖面图；图3为本专利技术图2中B局部放大图。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术进行详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示，需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。参照图1、图2和图3所示，本专利技术提出的一种新型采摘装置，包括伸缩杆1、电机2、联轴器3、螺旋传动组件、爪心平块6、外环构件、多个手爪8和多个连接件9；电机2安装在伸缩杆1上，电机2的输出轴与联轴器3连接，螺旋传动组件连接爪心平块6和联轴器3；外环构件安装在伸缩杆1上，手爪8可转动地安装在外环构件上，连接件9相对两侧分别可转动的连接手爪8和爪心平块6。该装置材料主要以铝合金、PLA、尼龙等轻质材料为主。采摘杆可自由伸缩，便于使用者携带。本专利技术使用时，使用者启动电机2，电机2的输出轴带动联轴器3转动，联轴器3通过螺旋传动组件实现爪心平块6远离或靠近联轴器3，爪心平块6移动时通过连接件9带动手爪8在外环构件上发生转动，利用手爪8的转动实现手爪8之间的开闭，简单方便的实现果蔬的抓取。螺旋传动组件包括螺母4和螺杆5，螺母4安装在联轴器3上，螺杆5安装在爪心平块6上，螺母4和螺杆5螺纹连接。为了提高手爪8抓取食物的效果，本实施方式中，手爪8设有三个以上，手爪8沿螺杆5周向均匀分布。为了进一步提高本专利技术的工作效率，本实施方式中，外环构件包括装置紧固件71、护罩72、轴承73、第一齿轮74和第二齿轮75；装置紧固件71安装在伸缩杆1上，护罩72通过轴承73可转动地安装在装置紧固件71上，手爪8可转动地安装在护罩72上；第一齿轮74安装在电机2的输出轴上，第二齿轮75可转动地安装在装置紧固件71，第二齿轮75与第一齿轮74啮合，护罩72内侧设有凸齿，第二齿轮75与凸齿啮合。本专利技术工作时，电机2的输出轴带动第一齿轮74转动，第一齿轮74通过第二齿轮75带动护罩72转动，护罩72的转动方向与第一齿轮74相反，护罩72通过手爪8、连接件9和爪心平块6将力传递到螺杆5上，使螺杆5与螺母4反向转动，提高手爪8之间开闭的效率，而且护罩72转动时手爪8会随之转动，这样可以在果蔬抓取时为果蔬提供一定的旋转力，有利于果蔬的摘取。为了提高护罩72转动的稳定性，本实施方式中，第二齿轮75设有三个以上，第二齿轮75沿第一齿轮74周向均匀分布。手爪8可以根据具体需要设计成不同的形状，而采用弧形结构时，具有更大的使用范围，本实施方式中，手爪8呈弧形。本实施方式中，手爪8上安装有压力传感器，利用压力传感器使用者可以及时获取手爪8抓取果蔬的力度，减少果蔬损坏的可能。本实施方式中，伸缩杆1上安装有电控集装箱11，电控集装箱11上安装有显示模块、控制模块、电压放大模块和模数转换器。控制模块通过模数转换器获取电压放大模放大后的压力传感器信号，并根据信号控制电机2工作，显示模块可以用于显示电机的工作状态。本实施方式中，手爪8上具有中空部，手爪8采用具有中空部的结构可以减少手爪8的制造成本，降低本专利技术总体的重量，并且有利于减少果蔬损坏的可能，手爪8外围设置有弹性层，如橡胶层，以进一步减少果蔬损坏的可能。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型采摘装置，其特征在于：包括伸缩杆(1)、电机(2)、联轴器(3)、螺旋传动组件、爪心平块(6)、外环构件、多个手爪(8)和多个连接件(9)；电机(2)安装在伸缩杆(1)上，电机(2)的输出轴与联轴器(3)连接，螺旋传动组件连接爪心平块(6)和联轴器(3)；外环构件安装在伸缩杆(1)上，手爪(8)可转动地安装在外环构件上，连接件(9)相对两侧分别可转动的连接手爪(8)和爪心平块(6)。

【技术特征摘要】
1.一种新型采摘装置，其特征在于：包括伸缩杆(1)、电机(2)、联轴器(3)、螺旋传动组件、爪心平块(6)、外环构件、多个手爪(8)和多个连接件(9)；电机(2)安装在伸缩杆(1)上，电机(2)的输出轴与联轴器(3)连接，螺旋传动组件连接爪心平块(6)和联轴器(3)；外环构件安装在伸缩杆(1)上，手爪(8)可转动地安装在外环构件上，连接件(9)相对两侧分别可转动的连接手爪(8)和爪心平块(6)。2.根据权利要求1所述的新型采摘装置，其特征在于：外环构件包括装置紧固件(71)、护罩(72)、轴承(73)、第一齿轮(74)和第二齿轮(75)；装置紧固件(71)安装在伸缩杆(1)上，护罩(72)通过轴承(73)可转动地安装在装置紧固件(71)上，手爪(8)可转动地安装在护罩(72)上；第一齿轮(74)安装在电机(2)的输出轴上，第二齿轮(75)可转动地安装在装置紧固件(71)，第二齿轮(75)与第一齿轮(74)啮合，护罩(72)内侧设有凸齿，第二齿轮(75)与凸齿啮合。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐乐，唐珊珊，方世迟，韩东东，
申请(专利权)人：安徽三联学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34