一种适用于配网电缆通道巡检的履带型机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种适用于配网电缆通道巡检的履带型机器人，包括车架、第一驱动机构、第二驱动机构、摄像机构、蓝牙接收器和控制器；第一驱动机构包括第一电机、主动轴和从动轴，第一电机与主动轴驱动连接，主动轴、从动轴分别设置有主动轮和从动轮并通过履带连接；摄像机构包括转动板、电动伸缩杆和摄像头，第二驱动机构与转动板驱动连接，电动伸缩杆的一端与转动板连接，电动伸缩杆的另一端与摄像头连接；蓝牙接收器和控制器电性连接，控制器分别与第一电机、第二驱动机构、电动伸缩杆以及摄像头电性连接，其能够灵活进入电缆管道内，代替人工检测，能够实时拍摄检测管道内的电缆，操作便捷，有效提高电缆检测效率。

A Tracked Robot for Patrol Inspection of Cable Channels in Distribution Networks

【技术实现步骤摘要】
一种适用于配网电缆通道巡检的履带型机器人
本技术涉及电缆检测
，特别是涉及一种适用于配网电缆通道巡检的履带型机器人。
技术介绍
电缆通常是由几根或几组导线组成，电缆按其用途可分为电力电缆、通信电缆和控制电缆等，与架空线相比，电缆具有线间绝缘距离小、可采用地下敷设而不占用地上空间、不受周围环境污染影响、送电可靠性高、对人身安全和周围环境干扰小等优点。因此，电缆逐渐替代架空线在人口密集、交通发达等地方予以应用，在江河、海底敷设电缆也可避免使用大跨度架空线。为了保证电缆的正常工作，电缆需要定期进行检测。定期配网电缆的检测往往都是采用传统的人工检测的方式，但在检测较窄的电缆管道时人工操作不方便，增大了检测的难度，从而影响电缆检测效率。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能够在电缆管道内灵活移动，替代人工检测，操作便捷，降低检测工作的难度，提高电缆检测效率的一种适用于配网电缆通道巡检的履带型机器人。一种适用于配网电缆通道巡检的履带型机器人，包括：车架、第一驱动机构、第二驱动机构、摄像机构、蓝牙接收器和控制器；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均设置于所述车架上，所述第一驱动机构包括第一电机、主动轴和从动轴，所述第一电机与所述主动轴驱动连接，所述主动轴的两端分别设置有主动轮，所述从动轴设置于所述主动轴两侧，所述从动轴的两端分别设置有从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过履带连接；所述摄像机构包括转动板、电动伸缩杆和摄像头，所述转动板转动设置于所述车架上，所述第二驱动机构与所述转动板驱动连接，所述转动板用于在所述第二驱动机构的驱动下转动，所述电动伸缩杆的一端与所述转动板连接，所述电动伸缩杆的另一端与所述摄像头连接；所述蓝牙接收器和所述控制器均设置于所述车架上，所述蓝牙接收器和所述控制器电性连接，所述控制器分别与所述第一电机、所述第二驱动机构、所述电动伸缩杆以及所述摄像头电性连接。在其中一个实施例中，所述车架设置有若干吊耳，每一所述吊耳设置有一通孔，所述主动轴和各所述从动轴分别转动设置于所述通孔内。在其中一个实施例中，所述吊耳设置有轴承，所述轴承设置于所述通孔内，所述主动轴和各所述从动轴分别与所述轴承转动连接。在其中一个实施例中，所述车架上设置有驱动齿轮，所述第一电机通过所述驱动齿轮与所述主动轴驱动连接。在其中一个实施例中，所述车架与所述转动板抵接的表面上开设有圆形滑槽，所述圆形滑槽设置有若干滑杆，所述滑杆的一端与所述圆形滑槽的底部抵接，所述滑杆的另一端与所述转动板连接。在其中一个实施例中，所述第二驱动机构包括第二电机和转动轴，所述第二电机设置于所述车架与所述转动板之间，所述第二电机与所述转动轴驱动连接，所述转动轴与所述转动板连接。在其中一个实施例中，所述电动伸缩杆与所述摄像头之间设置有固定板，所述固定板的两侧设置有固定卡块，所述摄像头的两侧分别抵接于两个所述固定卡块。在其中一个实施例中，所述固定卡块抵接于所述摄像头的一面与所述摄像头的表面相匹配。在其中一个实施例中，所述转动板具有圆形截面。在其中一个实施例中，所述摄像头为感光摄像头。上述一种适用于配网电缆通道巡检的履带型机器人能够灵活进入空间狭窄的电缆管道内，代替人工检测的不便，并且操作便捷，降低了工作人员检测工作的难度；通过设置摄像头，能够实时拍摄检测管道内的电缆，并且通过控制器控制第二电机和电动伸缩杆运动，灵活调节摄像头的方向和角度，便于电缆检测，有效提高电缆检测效率。附图说明图1为本技术一实施例的一种适用于配网电缆通道巡检的履带型机器人的一方向的结构示意图；图2为图1所示一种适用于配网电缆通道巡检的履带型机器人的另一方向的结构示意图；图3为图1所示一种适用于配网电缆通道巡检的履带型机器人的圆形滑槽的结构示意图；图4为图1所示一种适用于配网电缆通道巡检的履带型机器人的结构框图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术涉及一种适用于配网电缆通道巡检的履带型机器人，包括：车架、第一驱动机构、第二驱动机构、摄像机构、蓝牙接收器和控制器；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均设置于所述车架上，所述第一驱动机构包括第一电机、主动轴和从动轴，所述第一电机与所述主动轴驱动连接，所述主动轴的两端分别设置有主动轮，所述从动轴设置于所述主动轴两侧，所述从动轴的两端分别设置有从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过履带连接；所述摄像机构包括转动板、电动伸缩杆和摄像头，所述转动板转动设置于所述车架上，所述第二驱动机构与所述转动板驱动连接，所述转动板用于在所述第二驱动机构的驱动下转动，所述电动伸缩杆的一端与所述转动板连接，所述电动伸缩杆的另一端与所述摄像头连接；所述蓝牙接收器和所述控制器均设置于所述车架上，所述蓝牙接收器和所述控制器电性连接，所述控制器分别与所述第一电机、所述第二驱动机构、所述电动伸缩杆以及所述摄像头电性连接。请参阅图1及图2，一种适用于配网电缆通道巡检的履带型机器人10，包括：车架100、第一驱动机构200、第二驱动机构300、摄像机构400、蓝牙接收器500和控制器600；所述第一驱动机构200和所述第二驱动机构300均设置于所述车架100上，所述第一驱动机构200包括第一电机210、主动轴220和从动轴230，所述第一电机210与所述主动轴220驱动连接，所述主动轴220的两端分别设置有主动轮221，所述从动轴230设置于所述主动轴220两侧，所述从动轴230的两端分别设置有从动轮231，所述主动轮221和所述从动轮231通过履带222连接；所述摄像机构400包括转动板410、电动伸缩杆420和摄像头430，所述转动板410转动设置于所述车架100上，所述第二驱动机构300与所述转动板410驱动连接，所述转动板410用于在所述第二驱动机构300的驱动下转动，所述电动伸缩杆420的一端与所述转动板410连接，所述电动伸缩杆420的另一端与所述摄像头430连接；所述蓝牙接收器500和所述控制器600均设置于所述车架100上，所述蓝牙接收器500和所述控制器600电性连接，所述控制器600分别与所述第一电机210、所述第二驱动机构300、所述电动伸缩杆420以及所述摄像头430电性连接。请参阅图4，本实施例中，所述控制器600包括控制面板610、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于配网电缆通道巡检的履带型机器人，其特征在于，包括：车架、第一驱动机构、第二驱动机构、摄像机构、蓝牙接收器和控制器；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均设置于所述车架上，所述第一驱动机构包括第一电机、主动轴和从动轴，所述第一电机与所述主动轴驱动连接，所述主动轴的两端分别设置有主动轮，所述从动轴设置于所述主动轴两侧，所述从动轴的两端分别设置有从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过履带连接；所述摄像机构包括转动板、电动伸缩杆和摄像头，所述转动板转动设置于所述车架上，所述第二驱动机构与所述转动板驱动连接，所述转动板用于在所述第二驱动机构的驱动下转动，所述电动伸缩杆的一端与所述转动板连接，所述电动伸缩杆的另一端与所述摄像头连接；所述蓝牙接收器和所述控制器均设置于所述车架上，所述蓝牙接收器和所述控制器电性连接，所述控制器分别与所述第一电机、所述第二驱动机构、所述电动伸缩杆以及所述摄像头电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种适用于配网电缆通道巡检的履带型机器人，其特征在于，包括：车架、第一驱动机构、第二驱动机构、摄像机构、蓝牙接收器和控制器；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均设置于所述车架上，所述第一驱动机构包括第一电机、主动轴和从动轴，所述第一电机与所述主动轴驱动连接，所述主动轴的两端分别设置有主动轮，所述从动轴设置于所述主动轴两侧，所述从动轴的两端分别设置有从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过履带连接；所述摄像机构包括转动板、电动伸缩杆和摄像头，所述转动板转动设置于所述车架上，所述第二驱动机构与所述转动板驱动连接，所述转动板用于在所述第二驱动机构的驱动下转动，所述电动伸缩杆的一端与所述转动板连接，所述电动伸缩杆的另一端与所述摄像头连接；所述蓝牙接收器和所述控制器均设置于所述车架上，所述蓝牙接收器和所述控制器电性连接，所述控制器分别与所述第一电机、所述第二驱动机构、所述电动伸缩杆以及所述摄像头电性连接。2.根据权利要求1所述的一种适用于配网电缆通道巡检的履带型机器人，其特征在于，所述车架设置有若干吊耳，每一所述吊耳设置有一通孔，所述主动轴和各所述从动轴分别转动设置于所述通孔内。3.根据权利要求2所述的一种适用于配网电缆通道巡检的履带型机器人，其特征在于，所述吊耳设置有轴承，所述轴承设置于所述通孔内，所述主动轴和各所述从动轴分别与所述轴承转动连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩捷，曾文凡，孙奇珍，党卫军，王炽荣，罗惠雄，王振庆，
申请(专利权)人：广州供电局有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44