一种在VR场景中隔空控制物体的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及一种在VR场景中隔空控制物体的方法及装置，所述方法包括：获取动作捕捉手套的第一姿态；基于所述第一姿态，确定所述动作捕捉手套对应的虚拟手套在VR场景中的对准手势；在VR场景中确定与所述对准手势对应的对准线以及所述对准线所对准的目标虚拟物体；若所述对准手势满足预设抓取条件，控制所述目标虚拟物体沿所述对准线飞入所述虚拟手套中。本发明专利技术实施例能够实现VR场景中的隔空取物，使用户无需实际移动位置，即可抓取VR场景中的目标虚拟物体，便于给用户带来更好的VR体验。

A Method and Device for Controlling Objects Separately in VR Scene

【技术实现步骤摘要】
一种在VR场景中隔空控制物体的方法及装置
本专利技术实施例涉及一种在VR场景中隔空控制物体的方法及装置。
技术介绍
虚拟现实(VirtualReality，VR)技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。目前，用户与VR场景的交互可以实现向外抛掷物体，然而，用户需要获取VR场景中的物体则需要移动至物体所在的位置，再拿起物体，获取虚拟物体过程比较麻烦，而且耗费时间较长。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，本专利技术的至少一个实施例提供了一种在VR场景中隔空控制物体的方法及装置。第一方面，本专利技术实施例公开了一种在VR场景中隔空控制物体的方法，包括：获取动作捕捉手套的第一姿态；基于所述第一姿态，确定所述动作捕捉手套对应的虚拟手套在VR场景中的对准手势；在VR场景中确定与所述对准手势对应的对准线以及所述对准线所对准的目标虚拟物体；若所述对准手势满足预设抓取条件，控制所述目标虚拟物体沿所述对准线飞入所述虚拟手套中。可选的，所述在VR场景中确定与所述对准手势对应的对准线，包括：确定与所述对准手势中手掌垂直的直线为对准线；或者，确定所述对准手势中手腕的延长线为对准线；或者，确定与所述对准手势中掌心与三个预设手指指尖所构成圆的圆心之间的连线为对准线。可选的，确定所述对准线所对准的目标虚拟物体，包括：判断所述对准线在VR场景中是否穿过虚拟物体；若所述对准线在VR场景中穿过虚拟物体，确定被穿过的所述虚拟物体为目标虚拟物体。可选的，确定所述对准手势是否满足预设抓取条件，包括：若所述对准手势持续时长超过预设时长，则确定所述对准手势满足预设抓取条件；或者，若所述对准手势五指由伸直状态变为弯曲状态，则确定所述对准手势满足预设抓取条件。可选的，所述方法还包括：若所述对准手势不满足预设抓取条件，判断所述对准线是否发生移动；若所述对准线发生移动，在所述目标虚拟物体与所述对准线之间建立相对固定关系；控制所述目标虚拟物体随所述对准线移动至所述对准线停止的位置。第二方面，本专利技术还提供一种在VR场景中隔空控制物体的装置，包括：获取模块，用于获取动作捕捉手套的第一姿态；第一确定模块，用于基于所述第一姿态，确定所述动作捕捉手套对应的虚拟手套在VR场景中的对准手势；第二确定模块，用于在VR场景中确定与所述对准手势对应的对准线以及所述对准线所对准的目标虚拟物体；控制模块，用于若所述对准手势满足预设抓取条件，控制所述目标虚拟物体沿所述对准线飞入所述虚拟手套中。可选的，所述第二确定模块，还用于：确定与所述对准手势中手掌垂直的直线为对准线；或者，确定所述对准手势中手腕的延长线为对准线；或者，确定与所述对准手势中掌心与三个预设手指指尖所构成圆的圆心之间的连线为对准线。可选的，所述第二确定模块，还用于：判断所述对准线在VR场景中是否穿过虚拟物体；若所述对准线在VR场景中穿过虚拟物体，确定被穿过的所述虚拟物体为目标虚拟物体。可选的，所述装置还包括：第三确定模块，用于若所述对准手势持续时长超过预设时长，则确定所述对准手势满足预设抓取条件；或者，若所述对准手势五指由伸直状态变为弯曲状态，则确定所述对准手势满足预设抓取条件。可选的，所述装置还包括：判断模块，用于若所述对准手势不满足预设抓取条件，判断所述对准线是否发生移动；第四确定模块，用于若所述对准线发生移动，在所述目标虚拟物体与所述对准线之间建立相对固定关系；第二控制模块，用于控制所述目标虚拟物体随所述对准线移动至所述对准线停止的位置。可见，本专利技术实施例能够实现VR场景中的隔空取物，使用户无需实际移动位置，即可抓取VR场景中的目标虚拟物体，便于给用户带来更好的VR体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种在VR场景中隔空控制物体的方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种实际应用场景实际图；图3为本专利技术实施例提供的一种实际应用场景实际图；图4为本专利技术实施例提供的一种实际应用场景实际图；图5为本专利技术实施例提供的一种在VR场景中隔空控制物体的装置的结构图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。由于目前，用户与VR场景的交互可以实现向外抛掷物体，然而，用户需要获取VR场景中的物体则需要移动至物体所在的位置，再拿起物体，获取虚拟物体过程比较麻烦，而且耗费时间较长。为此，在本专利技术的一种实施方式中，提供了一种在VR场景中隔空控制物体的方法及装置，所述方法可以应用于处理设备中，例如：计算机等等，处理设备与动作捕捉手套通信连接，动作捕捉手套上可以设置有惯性传感器、位置传感器和可视光发射组件等等。如图1所示，所述方法包括：步骤S101，获取动作捕捉手套的第一姿态；在本专利技术实施例中，动作捕捉手套可以佩戴于用户的右手，在动作捕捉手套采集到现实场景中用户手部的第一姿态时，将包含第一姿态的信息发送给处理设备，这样处理设备获取到第一动作捕捉手套第一姿态。示例性的，第一姿态可以指用户手部的姿态，例如：五指张开、握拳、大拇指和食指捏紧或者大拇指和中指捏紧等等。步骤S102，基于所述第一姿态，确定所述动作捕捉手套对应的虚拟手套在VR场景中的对准手势；在该步骤中，在VR场景中生成与所述第一姿态匹配的对准手势，示例性的，对准手势可以与第一姿态相同；也可以在若干个重要位置与第一姿态中对应位置相同，其他非重要位置与第一姿态相似，重要位置可以指预先设置的手部姿态采集位置的关键点，例如指尖、掌心等。步骤S103，在VR场景中确定与所述对准手势对应的对准线以及所述对准线所对准的目标虚拟物体；在该步骤中，可以首先在VR场景中确定与所述对准手势对应的对准线，示例性的，为了方便对准，可以将与所述对准手势中手掌垂直的直线确定为对准线；或者，为了对准时更加准确，可以将所述对准手势中手腕的延长线确定为对准线；或者，为了减小对准过程中手腕抬起的角度，可以将与所述对准手势中掌心与三个预设手指指尖所构成圆的圆心之间的连线确定为对准线。然后，再判断所述对准线在VR场景中是否穿过虚拟物体；若所述对准线在VR场景中穿过虚拟物体，确定被穿过的所述虚拟物体为目标虚拟物体。在本专利技术实施例中，可以在对准虚拟物体时，控制动作捕捉手套上的可视光发射组件在沿对准线发射可视光，可视光在其传播路径上形成光束，可以方便确定对准线是否穿过虚拟物体。步骤S104，若所述对准手势满足预设抓取条件，控制所述目标虚拟物体沿所述对准线飞入所述虚拟手套中。在该步骤中，确定所述对准手势是否满足预设抓取条件可以包括以下步骤：若所述对准手势持续时长超过预设时长，则确定所述对准手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在VR场景中隔空控制物体的方法，其特征在于，包括：获取动作捕捉手套的第一姿态；基于所述第一姿态，确定所述动作捕捉手套对应的虚拟手套在VR场景中的对准手势；在VR场景中确定与所述对准手势对应的对准线以及所述对准线所对准的目标虚拟物体；若所述对准手势满足预设抓取条件，控制所述目标虚拟物体沿所述对准线飞入所述虚拟手套中。

【技术特征摘要】
1.一种在VR场景中隔空控制物体的方法，其特征在于，包括：获取动作捕捉手套的第一姿态；基于所述第一姿态，确定所述动作捕捉手套对应的虚拟手套在VR场景中的对准手势；在VR场景中确定与所述对准手势对应的对准线以及所述对准线所对准的目标虚拟物体；若所述对准手势满足预设抓取条件，控制所述目标虚拟物体沿所述对准线飞入所述虚拟手套中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在VR场景中确定与所述对准手势对应的对准线，包括：确定与所述对准手势中手掌垂直的直线为对准线；或者，确定所述对准手势中手腕的延长线为对准线；或者，确定与所述对准手势中掌心与三个预设手指指尖所构成圆的圆心之间的连线为对准线。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述对准线所对准的目标虚拟物体，包括：判断所述对准线在VR场景中是否穿过虚拟物体；若所述对准线在VR场景中穿过虚拟物体，确定被穿过的所述虚拟物体为目标虚拟物体。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述对准手势是否满足预设抓取条件，包括：若所述对准手势持续时长超过预设时长，则确定所述对准手势满足预设抓取条件；或者，若所述对准手势五指由伸直状态变为弯曲状态，则确定所述对准手势满足预设抓取条件。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述对准手势不满足预设抓取条件，判断所述对准线是否发生移动；若所述对准线发生移动，在所述目标虚拟物体与所述对准线之间建立相对固定关系；控制所述目标虚拟物体随所述对准线移动至所述对准线停止的位置。6.一种在VR场景中隔空控制物体...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴若犁，
申请(专利权)人：北京诺亦腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11