一种水下空间采矿装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水下空间采矿装置，包括底板、支板、立板、侧板、滑轨、支撑板、气压杆、滑座、连接杆、安装平台等；将本装置放置到打捞船上，能够自主移动到可采区域，相比传统水下采矿设备，该采矿装置不会出现沉陷、打滑和无法行走等问题，具有结构简单、运动灵活性高、地形适应性好等优点，通过移动装置实现移动，移动装置中设置多个腔室，且腔室中设置多个弹簧，有效实现减震，通过气压杆对滑座位置的控制，实现对立板角度的控制，从而实现整个装置角度的控制，驱动电机带动皮带轮转动，从而螺杆转动，主采集管和辅采集管进行采矿抽取，从出料管脱离，采矿后投入到过滤室中，上过滤网和下过滤网，去除多余的水份。

An Underwater Space Mining Device

The invention discloses an underwater space mining device, which comprises a floor, a support plate, a vertical plate, a side plate, a slide rail, a support plate, a pneumatic rod, a slide seat, a connecting rod, an installation platform, etc. The device can be placed on a salvage boat and can move independently to a mining area. Compared with traditional underwater mining equipment, the mining device does not have problems of subsidence, slipping and inability to walk, and has knots. It has the advantages of simple structure, high motion flexibility and good topographic adaptability. It realizes the movement through mobile devices, with multiple chambers in mobile devices and multiple springs in the chambers, so as to effectively achieve shock absorption. Through the control of sliding seat position by pneumatic bars, it realizes the control of the angle of the vertical plate, thus realizing the control of the angle of the whole device, driving the motor to drive the pulley to rotate, thus screw. When the rod rotates, the main collecting pipe and the auxiliary collecting pipe are extracted for mining, and the pipe is separated from the discharging pipe. After mining, the rod is put into the filter chamber, and the upper and lower filters are used to remove excess water.

【技术实现步骤摘要】
一种水下空间采矿装置本申请为申请日为2017年12月25日，专利名称为一种水下空间采矿装置的分案申请。
：本专利技术涉及采矿
，特别涉及一种水下空间采矿装置。
技术介绍
：海洋富含多种金属矿产资源，面对日益枯竭的陆地资源，开发海底资源势在必行。然而，主要的三种海底矿产资源（多金属结核、多金属硫化物、富钴结壳）分布的底质环境复杂，导致现有水下采矿设备在采矿过程中存在各种问题，无法开展地面规模化作业。其中，多金属结核分布在承载能力极低的稀软沉积物表面，采矿作业车极易出现沉陷和打滑，甚至无法行走作业；多金属硫化物分布在洋中脊热液区，是由海底火山口喷出的岩浆与海水作用形成的许多烟雾状的“黑色烟筒”，其分布分散，地形复杂使得大型采矿机的规模化作业无法实现；富钴结壳赋存于海底海山侧面的基岩表面，对集矿机的行走及采集均带来了严重阻碍。
技术实现思路
：本专利技术的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种水下空间采矿装置。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：一种水下空间采矿装置，包括底板、支板、立板、侧板、滑轨、支撑板、气压杆、滑座、连接杆、安装平台、采集室、螺杆、收集室、通道、主采集管、辅采集管、出料管、皮带轮、电机座、驱动电机、皮带和移动装置；所述底板为两个，所述底板以相互间隔的方式设置；所述底板的下端均设有移动装置；所述底板的一端固定连接有一个支板，所述底板的另一端上固定连接有一个支撑板；所述底板上表面上固定连接有一个滑轨；所述滑轨上滑动连接有一个滑座；所述支板上通过转轴铰接有一个立板；所述立板的外侧面上固定连接有一个侧板；所述支撑板的内侧面上固定连接有一个气压杆；所述气压杆的输出端与滑座固定连接在一起；所述侧板与滑座之间通过转轴铰接有一个连接杆；所述立板之间固定连接有一个安装平台；所述安装平台的中心位置上固定连接有一个采集室；所述采集室的腔室中活动连接有一个螺杆；所述采集室的顶端上固定连通有一个出料管；所述采集室的底端上固定连通有两个通道；所述通道下端位置上固定连通有一个收集室；所述收集室的底端上固定连通有一个主采集管和两个辅采集管；所述安装平台的上表面上固定连接有一个电机座；所述电机座上固定连接有一个驱动电机；所述螺杆的顶端上轴连接有一个皮带轮；所述驱动电机的输出轴通过皮带与皮带轮相连接在一起。作为优选，还包括过滤室、进料嘴、上过滤网、下过滤网、锥度板和出料管；所述过滤室位于出料管的正下方；所述过滤室的顶端上固定连通有一个进料嘴，所述进料嘴对准出料管；所述过滤室的腔室内部上端固定连接有一个上过滤网；所述过滤室的腔室内部下端固定连接有一个下过滤网；所述过滤室的腔室内部低端上固定连接有一个锥度板；所述锥度板上固定连通有一个出料管。作为优选，所述上过滤网和下过滤网均为金属过滤网。作为优选，所述移动装置的具体结构为：包括凹字座、万向轮、第一腔室、第二腔室、第三腔室、第一滑块、第二滑块、第三滑块、弹簧、缓冲块和凹槽；所述凹字座的下表面设有数个万向轮；所述凹字座的腔室内部左侧设有第一腔室，所述凹字座的腔室内部中端设有第二腔室，所述凹字座的腔室内部右侧设有第三腔室；所述第一腔室、第二腔室和第三腔室的腔室中分别滑动连接有第一滑块、第二滑块和第三滑块；所述第一滑块、第二滑块和第三滑块与第一腔室、第二腔室和第三腔室之间均设有数个弹簧；所述第二滑块的下表面两侧均固定连接有一个缓冲块；所述第二腔室的上表面两侧均设有一个凹槽。作为优选，所述缓冲块为橡胶座。作为优选，所述弹簧为碟形弹簧。作为优选，所述万向轮上均设有防滑装置。作为优选，所述驱动电机为变频电机。作为优选，所述皮带为同步带。本专利技术的有益效果：本专利技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，将本装置放置到打捞船上，能够自主移动到可采区域，相比传统水下采矿设备，该采矿装置不会出现沉陷、打滑和无法行走等问题，具有结构简单、运动灵活性高、地形适应性好等优点，通过移动装置实现移动，移动装置中设置多个腔室，且腔室中设置多个弹簧，有效实现减震，通过气压杆对滑座位置的控制，实现对立板角度的控制，从而实现整个装置角度的控制，驱动电机带动皮带轮转动，从而螺杆转动，主采集管和辅采集管进行采矿抽取，从出料管脱离，采矿后投入到过滤室中，上过滤网和下过滤网，去除多余的水份。附图说明：为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术过滤室的结构示意图。图3为本专利技术移动装置的结构示意图。1-底板；2-支板；3-立板；4-侧板；5-滑轨；6-支撑板；7-气压杆；8-滑座；9-连接杆；10-安装平台；11-采集室；12-螺杆；13-收集室；14-通道；15-主采集管；16-辅采集管；17-出料管；18-皮带轮；19-电机座；20-驱动电机；21-皮带；22-过滤室；23-进料嘴；24-上过滤网；25-下过滤网；26-锥度板；27-出料管；28-凹字座；29-万向轮；30-第一腔室；31-第二腔室；32-第三腔室；33-第一滑块；34-第二滑块；35-第三滑块；36-弹簧；37-缓冲块；38-凹槽。具体实施方式：如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种水下空间采矿装置，包括底板1、支板2、立板3、侧板4、滑轨5、支撑板6、气压杆7、滑座8、连接杆9、安装平台10、采集室11、螺杆12、收集室13、通道14、主采集管15、辅采集管16、出料管17、皮带轮18、电机座19、驱动电机20、皮带21和移动装置；所述底板1为两个，所述底板1以相互间隔的方式设置；所述底板1的下端均设有移动装置；所述底板1的一端固定连接有一个支板2，所述底板1的另一端上固定连接有一个支撑板6；所述底板1上表面上固定连接有一个滑轨5；所述滑轨5上滑动连接有一个滑座8；所述支板2上通过转轴铰接有一个立板3；所述立板3的外侧面上固定连接有一个侧板4；所述支撑板6的内侧面上固定连接有一个气压杆7；所述气压杆7的输出端与滑座8固定连接在一起；所述侧板4与滑座8之间通过转轴铰接有一个连接杆9；所述立板3之间固定连接有一个安装平台10；所述安装平台10的中心位置上固定连接有一个采集室11；所述采集室11的腔室中活动连接有一个螺杆12；所述采集室11的顶端上固定连通有一个出料管17；所述采集室11的底端上固定连通有两个通道14；所述通道14下端位置上固定连通有一个收集室13；所述收集室13的底端上固定连通有一个主采集管15和两个辅采集管16；所述安装平台10的上表面上固定连接有一个电机座19；所述电机座19上固定连接有一个驱动电机20；所述螺杆12的顶端上轴连接有一个皮带轮18；所述驱动电机20的输出轴通过皮带21与皮带轮18相连接在一起。如图2所示，还包括过滤室22、进料嘴23、上过滤网24、下过滤网25、锥度板26和出料管27；所述过滤室22位于出料管17的正下方；所述过滤室22的顶端上固定连通有一个进料嘴23，所述进料嘴23对准出料管17；所述过滤室22的腔室内部上端固定连接有一个上过滤网24；所述过滤室22的腔室内部下端固定连接有一个下过滤网25；所述过滤室22的腔室内部低端上固定连接有一个锥度板26；所述锥度板26上固定连通有一个出料管27。其中，所述上过滤网24和下过滤网25均为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下空间采矿装置，其特征在于：包括底板（1）、支板（2）、立板（3）、侧板（4）、滑轨（5）、支撑板（6）、气压杆（7）、滑座（8）、连接杆（9）、安装平台（10）、采集室（11）、螺杆（12）、收集室（13）、通道（14）、主采集管（15）、辅采集管（16）、出料管（17）、皮带轮（18）、电机座（19）、驱动电机（20）、皮带（21）和移动装置；所述底板（1）为两个，所述底板（1）以相互间隔的方式设置；所述底板（1）的下端均设有移动装置；所述底板（1）的一端固定连接有一个支板（2），所述底板（1）的另一端上固定连接有一个支撑板（6）；所述底板（1）上表面上固定连接有一个滑轨（5）；所述滑轨（5）上滑动连接有一个滑座（8）；所述支板（2）上通过转轴铰接有一个立板（3）；所述立板（3）的外侧面上固定连接有一个侧板（4）；所述支撑板（6）的内侧面上固定连接有一个气压杆（7）；所述气压杆（7）的输出端与滑座（8）固定连接在一起；所述侧板（4）与滑座（8）之间通过转轴铰接有一个连接杆（9）；所述立板（3）之间固定连接有一个安装平台（10）；所述安装平台（10）的中心位置上固定连接有一个采集室（11）；所述采集室（11）的腔室中活动连接有一个螺杆（12）；所述采集室（11）的顶端上固定连通有一个出料管（17）；所述采集室（11）的底端上固定连通有两个通道（14）；所述通道（14）下端位置上固定连通有一个收集室（13）；所述收集室（13）的底端上固定连通有一个主采集管（15）和两个辅采集管（16）；所述安装平台（10）的上表面上固定连接有一个电机座（19）；所述电机座（19）上固定连接有一个驱动电机（20）；所述螺杆（12）的顶端上轴连接有一个皮带轮（18）；所述驱动电机（20）的输出轴通过皮带（21）与皮带轮（18）相连接在一起；所述移动装置的具体结构为：包括凹字座（28）、万向轮（29）、第一腔室（30）、第二腔室（31）、第三腔室（32）、第一滑块（33）、第二滑块（34）、第三滑块（35）、弹簧（36）、缓冲块（37）和凹槽（38）；所述凹字座（28）的下表面设有数个万向轮（29）；所述凹字座（28）的腔室内部左侧设有第一腔室（30），所述凹字座（28）的腔室内部中端设有第二腔室（31），所述凹字座（28）的腔室内部右侧设有第三腔室（32）；所述第一腔室（30）、第二腔室（31）和第三腔室（32）的腔室中分别滑动连接有第一滑块（33）、第二滑块（34）和第三滑块（35）；所述第一滑块（33）、第二滑块（34）和第三滑块（35）与第一腔室（30）、第二腔室（31）和第三腔室（32）之间均设有数个弹簧（36）；所述第二滑块（34）的下表面两侧均固定连接有一个缓冲块（37）；所述第二腔室（31）的上表面两侧均设有一个凹槽（38）。...

【技术特征摘要】
1.一种水下空间采矿装置，其特征在于：包括底板（1）、支板（2）、立板（3）、侧板（4）、滑轨（5）、支撑板（6）、气压杆（7）、滑座（8）、连接杆（9）、安装平台（10）、采集室（11）、螺杆（12）、收集室（13）、通道（14）、主采集管（15）、辅采集管（16）、出料管（17）、皮带轮（18）、电机座（19）、驱动电机（20）、皮带（21）和移动装置；所述底板（1）为两个，所述底板（1）以相互间隔的方式设置；所述底板（1）的下端均设有移动装置；所述底板（1）的一端固定连接有一个支板（2），所述底板（1）的另一端上固定连接有一个支撑板（6）；所述底板（1）上表面上固定连接有一个滑轨（5）；所述滑轨（5）上滑动连接有一个滑座（8）；所述支板（2）上通过转轴铰接有一个立板（3）；所述立板（3）的外侧面上固定连接有一个侧板（4）；所述支撑板（6）的内侧面上固定连接有一个气压杆（7）；所述气压杆（7）的输出端与滑座（8）固定连接在一起；所述侧板（4）与滑座（8）之间通过转轴铰接有一个连接杆（9）；所述立板（3）之间固定连接有一个安装平台（10）；所述安装平台（10）的中心位置上固定连接有一个采集室（11）；所述采集室（11）的腔室中活动连接有一个螺杆（12）；所述采集室（11）的顶端上固定连通有一个出料管（17）；所述采集室（11）的底端上固定连通有两个通道（14）；所述通道（14）下端位置上固定连通有一个收集室（13）；所述收集室（13）的底端上固定连通有一个主采集管（15）和两个辅采集管（16）；所述安装平台（10）的上表面上固定连接有一个电机座（19）；所述电机座（19）上固定连接有一个驱动电机（20）；所述螺杆（12）的顶端上轴连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雨林，
申请(专利权)人：李雨林，
类型：发明
国别省市：山东,37