The utility model discloses a self-balancing electric unicycle. Including wheels loaded with inflatable tires, chassis mounted above wheels and covered outside wheels, driving device for driving wheels and self-balancing control device for controlling wheel balance; chassis is equipped with main control board and rechargeable batteries for supplying power to main control board and setting on both sides of wheels, and main control board is connected with driving device and self-balancing control device; There are two pedals and one stop on the outer wall. The two pedals are opposite left and right. The upper end of the stop is located at the front or rear edge of the chassis. The lower end bends away from the chassis and forms a stop. On the one hand, the wheels are loaded with inflatable tires, which make the users more comfortable and experience better while riding. On the other hand, the chassis is equipped with a stop, which can block dirt, hard objects and other things, so as to prevent pollution or damage to the chassis.
【技术实现步骤摘要】
自平衡电动独轮车
本技术涉及电动独轮车领域,尤其涉及一种自平衡电动独轮车。
技术介绍
众所周知,自平衡电动独轮车是利用动态平衡原理控制前进及后退的高科技智能产品,随着身体的倾斜,可以随心所欲地控制行驶速度及前进方向。其运作原理是建立在“动态稳定”的基本原理之上的,其是以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,通过驱动马达来做到平衡效果,进而,自平衡电动独轮车实用性强。与此同时,自平衡电动独轮车由于其环保,小巧方便,也使得其迅速成为年轻人的宠物,并在各大城市里成为一条亮丽的风景线。然而,现有技术中的自平衡电动独轮车,其虽然得到普遍应用,但其依然存在一定的缺陷和不足,例如平衡车在行进的过程中,车轮上的污水、小石子等脏、硬物容易甩到车体上或用户的腿部,如此,不仅会使得车体变脏,甚至会使得车体受损,给用户带来了不必要的损失。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本技术的目的在于提出一种自平衡电动独轮车。为实现上述目的,根据本技术实施例的自平衡电动独轮车,包括:装载有可充气轮胎的车轮、设置于车轮上方并罩设在车轮外的机壳以及用于驱动所述车轮的驱动装置和控制车轮平衡的自平衡控制装置;所述机壳内设置有主控板以及用于为所述主控板供电并设置于所述车轮两侧的可充电电池,且所述主控板及所述可充电电池均与所述驱动装置和所述自平衡控制装置相连;所述机壳的外壁上设置有两脚踏板以及一止挡件,所述两脚踏板左右相对,所述止挡件的上端安装于所述机壳的前侧或后侧边缘位置,下端向远离所述机壳的方向弯折形成阻挡部。 ...
【技术保护点】
1.一种自平衡电动独轮车,其特征在于,包括装载有可充气轮胎的车轮、设置于车轮上方并罩设在车轮外的机壳以及用于驱动所述车轮的驱动装置和控制车轮平衡的自平衡控制装置;所述机壳内设置有主控板以及用于为所述主控板供电并设置于所述车轮两侧的可充电电池,且所述主控板及所述可充电电池均与所述驱动装置和所述自平衡控制装置相连;所述机壳的外壁上设置有两脚踏板以及一止挡件,所述两脚踏板左右相对,所述止挡件的上端安装于所述机壳的前侧或后侧边缘位置,下端向远离所述机壳的方向弯折并形成阻挡部。
【技术特征摘要】
1.一种自平衡电动独轮车,其特征在于,包括装载有可充气轮胎的车轮、设置于车轮上方并罩设在车轮外的机壳以及用于驱动所述车轮的驱动装置和控制车轮平衡的自平衡控制装置;所述机壳内设置有主控板以及用于为所述主控板供电并设置于所述车轮两侧的可充电电池,且所述主控板及所述可充电电池均与所述驱动装置和所述自平衡控制装置相连;所述机壳的外壁上设置有两脚踏板以及一止挡件,所述两脚踏板左右相对,所述止挡件的上端安装于所述机壳的前侧或后侧边缘位置,下端向远离所述机壳的方向弯折并形成阻挡部。2.根据权利要求1所述的自平衡电动独轮车,其特征在于,所述机壳的外壁上开设有第一安装孔;所述止挡件的上端开设有第二安装孔;所述止挡件通过穿设于所述第二安装孔及所述第一安装孔内的锁紧件安装于所述机壳上。3.根据权利要求1所述的自平衡电动独轮车,其特征在于,还包括立设于机壳上端中部的可伸缩的倒U型拉杆;所述倒U型拉杆包括位于中间的手把、位于手把两侧的分别与该手把相连接的第一伸缩杆及第二伸缩杆;所述手把上设有用以锁紧所述第一伸缩杆及所述第二伸缩杆同步伸缩的锁紧按键。4.根据权利要求3所述的自平衡电动独轮车,其特征在于,所述倒U型拉杆在收缩状态时,所述手把的上端面与所述机壳的上端面齐平。5.根据权利要求1所述的自平衡电动独轮车,其特征在于,所述机壳上设置有充电接口、USB输出接口、电源开关键及蓝牙开关;所述主控板上设有主控制器、电池充电电路、调压电路、数据存储模块及蓝牙模块;所述机壳内设有蓝牙音响;所述充电接口通过所述电池充电电路与所...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕福星,
申请(专利权)人:深圳市金丛智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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