自平衡电动独轮车制造技术

技术编号:21132996 阅读:127 留言:0更新日期:2019-05-18 02:53
本实用新型专利技术公开了一种自平衡电动独轮车。包括装载有可充气轮胎的车轮、设置于车轮上方并罩设在车轮外的机壳以及用于驱动车轮的驱动装置和控制车轮平衡的自平衡控制装置;机壳内设置有主控板以及用于为主控板供电并设置于车轮两侧的可充电电池,且主控板与驱动装置和自平衡控制装置相连;机壳的外壁上设置有两脚踏板以及一止挡件,两脚踏板左右相对,止挡件的上端安装于机壳的前侧或后侧边缘位置,下端向远离机壳的方向弯折并形成阻挡部。效果;一方面,车轮装载有可充气轮胎,用户在骑行时,舒适性更高,体验性好,另一方面,机壳上设有止挡件,从而够对脏物、硬物等阻挡,防止污染或损坏机壳。

Self-balancing Electric Single Wheel Vehicle

The utility model discloses a self-balancing electric unicycle. Including wheels loaded with inflatable tires, chassis mounted above wheels and covered outside wheels, driving device for driving wheels and self-balancing control device for controlling wheel balance; chassis is equipped with main control board and rechargeable batteries for supplying power to main control board and setting on both sides of wheels, and main control board is connected with driving device and self-balancing control device; There are two pedals and one stop on the outer wall. The two pedals are opposite left and right. The upper end of the stop is located at the front or rear edge of the chassis. The lower end bends away from the chassis and forms a stop. On the one hand, the wheels are loaded with inflatable tires, which make the users more comfortable and experience better while riding. On the other hand, the chassis is equipped with a stop, which can block dirt, hard objects and other things, so as to prevent pollution or damage to the chassis.

【技术实现步骤摘要】
自平衡电动独轮车
本技术涉及电动独轮车领域,尤其涉及一种自平衡电动独轮车。
技术介绍
众所周知,自平衡电动独轮车是利用动态平衡原理控制前进及后退的高科技智能产品,随着身体的倾斜,可以随心所欲地控制行驶速度及前进方向。其运作原理是建立在“动态稳定”的基本原理之上的,其是以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,通过驱动马达来做到平衡效果,进而,自平衡电动独轮车实用性强。与此同时,自平衡电动独轮车由于其环保,小巧方便,也使得其迅速成为年轻人的宠物,并在各大城市里成为一条亮丽的风景线。然而,现有技术中的自平衡电动独轮车,其虽然得到普遍应用,但其依然存在一定的缺陷和不足,例如平衡车在行进的过程中,车轮上的污水、小石子等脏、硬物容易甩到车体上或用户的腿部,如此,不仅会使得车体变脏,甚至会使得车体受损,给用户带来了不必要的损失。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本技术的目的在于提出一种自平衡电动独轮车。为实现上述目的,根据本技术实施例的自平衡电动独轮车,包括:装载有可充气轮胎的车轮、设置于车轮上方并罩设在车轮外的机壳以及用于驱动所述车轮的驱动装置和控制车轮平衡的自平衡控制装置;所述机壳内设置有主控板以及用于为所述主控板供电并设置于所述车轮两侧的可充电电池,且所述主控板及所述可充电电池均与所述驱动装置和所述自平衡控制装置相连;所述机壳的外壁上设置有两脚踏板以及一止挡件,所述两脚踏板左右相对,所述止挡件的上端安装于所述机壳的前侧或后侧边缘位置,下端向远离所述机壳的方向弯折形成阻挡部。根据本技术实施例提供的自平衡电动独轮车,包括车轮、机壳、驱动装置及自平衡控制装置;机壳内设有主控板以及可充电电池,主控板及可充电电池与驱动装置和自平衡控制装置相连,机壳外壁设有踏板以及止挡件。如此,用户在骑行本技术时,由于车轮装载有可充气轮胎,从而使得骑行时更为舒适,体验感更强,且由于设置有止挡件,从而可对污水、泥土、小石子等脏物、硬物进行阻挡,防止脏物、硬物等甩到车体上而污染车体或损坏车体,给客户带来不必要的损失。另外,根据本技术上述实施例的自平衡电动独轮车还可以具有如下附加的技术特征:根据本技术的一个实施例中,所述机壳的外壁上开设有第一安装孔;所述止挡件的上端开设有第二安装孔;所述止挡件通过穿设于所述第二安装孔及所述第一安装孔内的锁紧件安装于所述机壳上。根据本技术的一个实施例中,还包括立设于机壳上端中部的可伸缩的倒U型拉杆;所述倒U型拉杆包括位于中间的手把、位于手把两侧的分别与该手把相连接的第一伸缩杆及第二伸缩杆;所述手把上设有用以锁紧所述第一伸缩杆及所述第二伸缩杆同步伸缩的锁紧按键。根据本技术的一个实施例中,所述倒U型拉杆在收缩状态时,所述手把的上端面与所述机壳的上端面齐平。根据本技术的一个实施例中,所述机壳上设置有充电接口、USB输出接口、电源开关键及蓝牙开关;所述主控板上设有主控制器、电池充电电路、调压电路、数据存储模块及蓝牙模块;所述机壳内设有蓝牙音响;所述充电接口通过所述电池充电电路与所述可充电电池相连,所述可充电电池通过所述调压电路与所述USB输出接口相连;所述电源开关键、蓝牙开关、数据存储模块、蓝牙模块及蓝牙音响均与所述主控制器相连,且所述电池充电电路及所述调压电路分别与所述主控制器相连。根据本技术的一个实施例中,所述机壳的前端设有照明灯,所述机壳外设有环境光传感器,所述照明灯及所述环境光传感器均与所述主控制器相连;所述环境光传感器用以检测环境光线的强弱,并将检测到的环境光强度转换成电信号传输至所述主控制器,所述主控制器根据所述电信号对输出至所述照明灯的电压进行调节,以使控制所述照明灯以适合环境光线的灯光亮度点亮。根据本技术的一个实施例中,所述机壳的后端设有刹车警示灯,所述机壳内设有控制所述车轮转动的刹车器,所述刹车警示灯及所述刹车器分别与所述主控制器相连;当驱动所述刹车器时,所述刹车器产生一触发信号,并将所述触发信号传输至所述主控制器,所述主控制器根据所述触发信号控制所述刹车警示灯点亮。根据本技术的一个实施例中,其特征在于,两所述脚踏板分别可收折的设置于所述机壳的两侧端面。根据本技术的一个实施例中,所述机壳包括相互扣合安装的左壳体及右壳体;所述两脚踏板分别设于所述左壳体和右壳体上,且所述左壳体和右壳体上于所述两脚踏板的上方分别设有柔性软垫。根据本技术的一个实施例中所述左壳体和右壳体上于所述两脚踏板上方的前后两侧分别设有装饰面板。附图说明图1是本技术实施例一种状态的结构示意图;图2是本技术实施例另一种状态的结构示意图;图3是本技术实施例止挡件的结构示意图;图4是本技术实施例电路原理图。附图标记:车轮10;机壳20;左壳体21;柔性软垫211;装饰面板212;右壳体22;脚踏板30;止挡件40;阻挡部41;第二安装孔42;倒U型拉杆50;手把51;第一伸缩杆52;第二伸缩杆53;充电接口60;USB输出接口70;电源开关键80;蓝牙开关90;主控制器100;电池充电电路110;可充电电池120;调压电路130;数据存储模140;蓝牙模块150;蓝牙音响160;照明灯170;环境光传感器180;刹车警示灯190;刹车器200。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1至图4所示,本技术实施例提供了一种自平衡电动独轮车,包括装载有可充气轮胎的车轮10、设置于车轮10上方并罩设在车轮10外的机壳20以及用于驱动车轮10的驱动装置和控制车轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自平衡电动独轮车,其特征在于,包括装载有可充气轮胎的车轮、设置于车轮上方并罩设在车轮外的机壳以及用于驱动所述车轮的驱动装置和控制车轮平衡的自平衡控制装置;所述机壳内设置有主控板以及用于为所述主控板供电并设置于所述车轮两侧的可充电电池,且所述主控板及所述可充电电池均与所述驱动装置和所述自平衡控制装置相连;所述机壳的外壁上设置有两脚踏板以及一止挡件,所述两脚踏板左右相对,所述止挡件的上端安装于所述机壳的前侧或后侧边缘位置,下端向远离所述机壳的方向弯折并形成阻挡部。

【技术特征摘要】
1.一种自平衡电动独轮车,其特征在于,包括装载有可充气轮胎的车轮、设置于车轮上方并罩设在车轮外的机壳以及用于驱动所述车轮的驱动装置和控制车轮平衡的自平衡控制装置;所述机壳内设置有主控板以及用于为所述主控板供电并设置于所述车轮两侧的可充电电池,且所述主控板及所述可充电电池均与所述驱动装置和所述自平衡控制装置相连;所述机壳的外壁上设置有两脚踏板以及一止挡件,所述两脚踏板左右相对,所述止挡件的上端安装于所述机壳的前侧或后侧边缘位置,下端向远离所述机壳的方向弯折并形成阻挡部。2.根据权利要求1所述的自平衡电动独轮车,其特征在于,所述机壳的外壁上开设有第一安装孔;所述止挡件的上端开设有第二安装孔;所述止挡件通过穿设于所述第二安装孔及所述第一安装孔内的锁紧件安装于所述机壳上。3.根据权利要求1所述的自平衡电动独轮车,其特征在于,还包括立设于机壳上端中部的可伸缩的倒U型拉杆;所述倒U型拉杆包括位于中间的手把、位于手把两侧的分别与该手把相连接的第一伸缩杆及第二伸缩杆;所述手把上设有用以锁紧所述第一伸缩杆及所述第二伸缩杆同步伸缩的锁紧按键。4.根据权利要求3所述的自平衡电动独轮车,其特征在于,所述倒U型拉杆在收缩状态时,所述手把的上端面与所述机壳的上端面齐平。5.根据权利要求1所述的自平衡电动独轮车,其特征在于,所述机壳上设置有充电接口、USB输出接口、电源开关键及蓝牙开关;所述主控板上设有主控制器、电池充电电路、调压电路、数据存储模块及蓝牙模块;所述机壳内设有蓝牙音响;所述充电接口通过所述电池充电电路与所...

【专利技术属性】
技术研发人员:吕福星
申请(专利权)人:深圳市金丛智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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