The patent of the utility model discloses a wheel structure for robots, which includes a pair of driving wheels, a movable rod, a limit ring, a driving wheel and a connecting rod. A sliding groove is arranged in the driving wheel, one end of the movable rod is welded with a sliding block, the sliding block is installed in the sliding groove, and one end of the movable rod deviates from the sliding block is provided with a movable groove. The movable wheel is provided with a slot, and the movable slot is connected with a finite position rod. The limit rod is movably inserted in the movable slot away from one end of the slot, and the gear teeth are fixed in the limit rod. The connecting rod is rotated and installed in the auxiliary driving wheel. The end of the connecting rod is welded with a rotating cap, and the end of the connecting rod is welded with a gear shaft away from the rotating cap. The gear shaft and the gear teeth mesh with each other. Widening the wheels of Robots before they have to carry heavy loads and increasing the distance between adjacent wheels of robots can increase the lateral stability and safety of robots in the course of motion.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人用车轮结构
本技术专利涉及机器人装置
,尤其是一种机器人用车轮结构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。一般车间载物用机器人在承重较大的情况下,其适用车轮在使用过程中,其受力面积较小,长时间承载较大重量后,可能会对机器人移动部位造成损伤,不利于使用。
技术实现思路
针对现有技术中的问题,本技术的目的是要提供一种机器人用车轮结构。为了达到上述目的,本技术的技术方案是:一种机器人用车轮结构,包括副动轮、活动杆、限位圈、主动轮和连接杆,所述主动轮内开设有滑槽,所述活动杆的一端焊接有滑块,滑块滑动安装在滑槽内,且活动杆背离滑块的一端开设有活动槽,所述副动轮活动插接在活动杆上背离主动轮的一端,副动轮上开设有插接槽,插接槽内活动插接有限位杆,限位杆背离插接槽的一端活动插接在活动槽内,限位杆内固定有轮齿,所述连接杆转动安装在副动轮内,且连接杆的一端焊接有转动帽,连接杆背离转动帽的一端焊接有齿轮轴,齿轮轴与轮齿相互啮合。优选的,所述限位圈活动套接在活动杆上,限位圈上螺纹安装有紧固栓,且限位圈位于副动轮和主动轮之 ...
【技术保护点】
1.一种机器人用车轮结构,包括副动轮(1)、活动杆(2)、限位圈(5)、主动轮(11)和连接杆(13),其特征在于:所述主动轮(11)内开设有滑槽(7),所述活动杆(2)的一端焊接有滑块(6),滑块(6)滑动安装在滑槽(7)内,且活动杆(2)背离滑块(6)的一端开设有活动槽(17),所述副动轮(1)活动插接在活动杆(2)上背离主动轮(11)的一端,副动轮(1)上开设有插接槽(16),插接槽(16)内活动插接有限位杆(12),限位杆(12)背离插接槽(16)的一端活动插接在活动槽(17)内,限位杆(12)内固定有轮齿(15),所述连接杆(13)转动安装在副动轮(1)内,且连接杆(13)的一端焊接有转动帽(14),连接杆(13)背离转动帽(14)的一端焊接有齿轮轴(18),齿轮轴(18)与轮齿(15)相互啮合。
【技术特征摘要】
1.一种机器人用车轮结构,包括副动轮(1)、活动杆(2)、限位圈(5)、主动轮(11)和连接杆(13),其特征在于:所述主动轮(11)内开设有滑槽(7),所述活动杆(2)的一端焊接有滑块(6),滑块(6)滑动安装在滑槽(7)内,且活动杆(2)背离滑块(6)的一端开设有活动槽(17),所述副动轮(1)活动插接在活动杆(2)上背离主动轮(11)的一端,副动轮(1)上开设有插接槽(16),插接槽(16)内活动插接有限位杆(12),限位杆(12)背离插接槽(16)的一端活动插接在活动槽(17)内,限位杆(12)内固定有轮齿(15),所述连接杆(13)转动安装在副动轮(1)内,且连接杆(13)的一端焊接有转动帽(14),连接杆(13)背离转动帽(14)的一端焊接有齿轮轴...
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