流水式双工位手机壳贴标机及其控制方法技术

本发明专利技术属于贴标装置技术领域，主要涉及流水式双工位手机壳贴标机及其控制方法，包括控制柜、上料带、下料带、输送机构、和两台贴标机主体，所述贴标机主体包括拨料装置，所述拨料装置安装在控制柜上，所述拨料装置上罩设有上保护罩，所述拨料装置包括基板，所述基板上安装有供料机构和CCD纠偏系统，所述基板上安装有驱动模组、包括Y轴模组、X轴模组和Z轴模组，所述Z轴模组上安装有第一取料机构，输送机构架设于基板上方，所述输送机构上滑动安装有手机壳定位框，定位框下端设有顶料机构，顶料机构安装于基板上，拨料装置、CCD纠偏系统、顶料机构、输送机构、驱动轴模组均与控制柜控制连接，用于人工贴标缺陷和传统贴标机效率较低的问题。

Flow-water Dual-station Mobile Phone Shell Labeling Machine and Its Control Method

The invention belongs to the technical field of labeling device, and mainly relates to a flow-type double-station mobile phone shell labeling machine and its control method, including a control cabinet, a feeding belt, a feeding belt, a conveying mechanism, and two main bodies of labeling machine. The main body of the labeling machine includes a feeding device, which is installed on a control cabinet. The feeding device is covered with an upper protective cover, and the feeding device includes a feeding device. The base plate is equipped with a feeding mechanism and a CCD correcting system. The base plate is equipped with a driving module, including a Y-axis module, an X-axis module and a Z-axis module. The Z-axis module is equipped with a first feeding mechanism. The conveying mechanism is mounted on the top of the base plate. The mobile phone housing positioning frame is slidingly mounted on the conveying mechanism, and the top feeding mechanism is installed on the lower end of the positioning frame. On the substrate, the feeding device, CCD rectifying system, ejecting mechanism, conveying mechanism and driving shaft module are all connected with the control cabinet for manual labeling defects and low efficiency of traditional labeling machine.

【技术实现步骤摘要】
流水式双工位手机壳贴标机及其控制方法
本专利技术属于贴标装置
，具体涉及流水式双工位手机壳贴标机及其控制方法。
技术介绍
在表面组装技术中，为了区分不同的产品、进行数据交流，经常会在手机壳上贴条码、标签等。目前都是在手机壳加工完成后，由人工进行贴标签和条码等，人工的方式存在着人工效率低，影响整体流水线的生产效率，虽然有些设备可以实现自动贴标，但是由于其并不是专用于手机壳贴标的设备，且手机壳上要求贴标精度较高，易出现贴标位置偏离、错误和贴标不牢固的问题，同时传统贴标机在贴标时只能对一种标签进行贴标，效率较低，当需要在同一个手机壳上贴两种不同标签时，需要两台设备进行单独贴标成本较大。因此现有技术中不论是人工贴标还是设备贴标，其品质、效率均难以保证；同时现有的贴标机主体在使用过程中对手机壳的定位多依靠手机壳定位框，在贴标装件时需先将手机壳装入定位框内再将手机壳定位框置于输送线上进行贴标，贴标完成后将手机壳定位框收集待下次使用，操作复杂，且手机壳定位框占用空间，容易造成现场混乱。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
中提到的问题，本专利技术提供了流水式双工位手机壳贴标机及其控制方法，用于人工贴标缺陷和传统贴标机效率较低的问题。本专利技术采用的技术方案如下：流水式双工位手机壳贴标机及其控制方法，包括控制柜、输送机构和贴标机主体，所述输送机构穿设于贴标机主体内，所述贴标机主体包括拨料装置，所述拨料装置安装在控制柜上，所述拨料装置上罩设有上保护罩，所述拨料装置包括基板，所述基板上安装有供料机构和CCD纠偏系统，所述供料机构包括左供料机构和右供料机构，所述基板上安装有驱动模组，所述驱动模组包括Y轴模组、X轴模组和Z轴模组，所述Y轴模组上安装在基板上，所述X轴模组安装在Y轴模组上，所述Z轴模组安装在X轴模组上，所述Z轴模组上安装有第一取料机构，所述输送机构架设于基板上方，所述输送机构包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和第二输送线的两端均安装有升降机构，两个所述升降机构分别位于贴标机主体两侧，所述升降机构上均安装有与第一输送线和第二输送线对应的第三输送线，所述手机壳定位框通过升降机构和第三输送线在第一输送线和第二输送线上循环移动，所述第一输送线上滑动安装有手机壳定位框，所述手机壳定位框内设有第一置放槽和第二置放槽，所述定位框下端设有顶料机构，所述顶料机构安装于基板上，所述拨料装置、CCD纠偏系统、顶料机构、输送机构、Y轴模组、X轴模组和Z轴模组均与控制柜控制连接。进一步，所述左供料机构和右供料机构的结构相同，包括基座，所述基座上固定有安装架，所述安装架上安装有卷料盘，所述基座上安装有第一安装板，所述第一安装板上安装有第一滚筒、拨料盘、第二滚筒、包胶轮、压料轮组件和废料收集轮，所述第一安装板上安装有进料步进电机，所述进料步进电机与废料收集轮传动连接，所述第一滚筒和第二滚筒内穿设有滚筒轴，所述滚筒轴一端固定在第一安装板上，滚筒轴另一端固定有加强板。进一步，所述CCD纠偏系统包括进料检测CCD和手机壳检测CCD，所述料检测CCD安装于基板上，且位于供料机构与顶料机构之间，所述基座上安装有相机安装架，所述手机壳检测CCD安装于相机安装架上，所述手机壳检测CCD位于顶料机构上方。进一步，所述基座上均安装有光源安装板，所述光源安装板上均安装有条形光源，所述条形光源均朝向顶料机构。进一步，第一输送线、第二输送线和第三输送线均包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上安装有传送带，所述第一滑轨上安装有限位板，所述第二滑轨上安装有滚轮，所述第二滑轨于顶料气缸对应位置安装有气缸座，所述气缸座上安装有贴标阻挡气缸。进一步，所述手机壳定位框外部安装有限位卡，所述限位卡上开设有与贴标阻挡气缸的气缸轴相匹配的缺口，所述手机壳定位框底部安装限位滑轮，所述限位滑轮位于限位板与第一滑轨之间。进一步，所述顶料机构包括顶料气缸和安装于顶料气缸上的底膜。进一步，第一取料机构包括安装于Z轴模组上的旋转平台安装块，所述旋转平台安装块上安装有旋转台，所述旋转台通过联轴器的传动连接有转台步进电机，所述旋转台上安装有气缸背板，所述气缸背板上安装有多个贴料气缸，所述贴料气缸上均安装有第一吸头。其中，控制方法如下：取料控制：通过控制柜控制Y轴模组、X轴模组和Z轴模组的工作驱动取料机构移动，并通过吸头吸取标签，吸取标签后控制取料机构移动到进料检测CCD进行纠偏；贴标：通过手机壳检测CCD摄取手机壳定位框内的手机壳的光学信息经CCD转换处理成数码信息，传入电脑生成终点位置信息；通过进料检测CCD摄取吸头上标签的光学信息，经CCD转换处理成数码信息，传入电脑生成起点位置信息；通过起点位置信息与终点位置信息生成移动路径信息，通过移动路径信息控制Y轴模组、X轴模组和Z轴模组移动、并配合取料机构和吸头完成贴标；进料控制：左进料机构和右进料机构同时供应标签料带，通过单次贴标完成时间控制进料步进电机，使标带供应速度与贴标速度匹配；框体循环：设置第二输送线线和第三输送线，并通过两台升降机构带动第三输送线上下移动，使手机壳定位框可在第一输送线、第二输送线和第三输送线上循环移动。本专利技术的有益效果：1、自动化程度高，可自动贴标，贴标效果较好，机械化作业的方式使贴标质量较好，减轻了人工负担，生产效率较高；2、同时设置有左进料机构和右进料机构，可同时供应相同或相异的两种标带，同一台贴标机主体可同时对两种标签进行贴标，贴标效率高；3、通过进料检测CCD和手机壳检测CCD分别获取成起点位置信息和终点位置信息，进而可获取第一取料机构需要进行的位移信息，从而可进行精确贴标，有利于确保贴标质量；4、第一输送线、第二输送线和升降机构的配合可使手机壳定位框循环运动，反复使用，无需人工对手机壳定位框进行上下料操作，减少工序、减轻工人负担，同时避免了未使用的手机壳定位框占用空间造成现场混乱。附图说明本专利技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；图1为本专利技术流水式双工位手机壳贴标机及其控制方法实施例的结构示意图一；图2为本专利技术流水式双工位手机壳贴标机及其控制方法实施例的结构示意图二；图3为本专利技术实施例中贴标机主体与第一输送线的配合结构示意图；图4为本专利技术流水式双工位手机壳贴标机及其控制方法实施例中拨料装置的结构示意图；图5为本专利技术流水式双工位手机壳贴标机及其控制方法实施例中供料机构的结构示意图一；图6为本专利技术流水式双工位手机壳贴标机及其控制方法实施例中供料机构的结构示意图二；图7为本专利技术流水式双工位手机壳贴标机及其控制方法实施例中驱动模组的结构示意图；图8为本专利技术流水式双工位手机壳贴标机及其控制方法实施例中第一输送线的结构示意图；图9为图8中B处的放大结构示意图；图10为本专利技术流水式双工位手机壳贴标机及其控制方法实施例中升降机构的结构示意图；主要元件符号说明如下：控制柜1、拨料装置2、基板21、X轴模组22、模组本体221、驱动步进电机222、传动丝杆223、滑台224、滑座225、导轨226、Y轴模组23、Z轴模组24、第一取料机构25、贴标机主体3、供料机构4、基座41、加强板411、安装架42、卷料盘43、第一滚筒44、拨料盘45、第二滚筒46、包胶轮47、压料轮组件48、废料收集轮49、进料步进电机491、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.流水式双工位手机壳贴标机，包括控制柜(1)、输送机构和贴标机主体(3)，其特征在于：所述输送机构穿设于贴标机主体(3)内，所述贴标机主体包括拨料装置(2)，所述拨料装置(2)安装在控制柜(1)上，所述拨料装置(2)上罩设有上保护罩，所述拨料装置(2)包括基板(21)，所述基板(21)上安装有供料机构(4)和CCD纠偏系统，所述供料机构(4)包括左供料机构和右供料机构，所述基板(21)上安装有驱动模组，所述驱动模组包括Y轴模组(23)、X轴模组(22)和Z轴模组(24)，所述Z轴模组(24)上安装有第一取料机构(25)，所述输送机构架设于基板(21)上方，所述输送机构包括第一输送线(71)和第二输送线(74)，所述第一输送线(71)和第二输送线(74)的两端均安装有升降机构(12)，两个所述升降机构分别位于贴标机主体(3)两侧，所述升降机构(12)上均安装有与第一输送线(71)和第二输送线(74)对应的第三输送线(77)，所述手机壳定位框(8)通过升降机构(12)和第三输送线(77)在第一输送线(71)和第二输送线(74)上循环移动，所述第一输送线(71)上滑动安装有手机壳定位框(8)，所述手机壳定位框(8)内设有第一置放槽(81)和第二置放槽(82)，所述定位框(8)下端设有顶料机构(6)，所述顶料机构(6)安装于基板(21)上。...

【技术特征摘要】
1.流水式双工位手机壳贴标机，包括控制柜(1)、输送机构和贴标机主体(3)，其特征在于：所述输送机构穿设于贴标机主体(3)内，所述贴标机主体包括拨料装置(2)，所述拨料装置(2)安装在控制柜(1)上，所述拨料装置(2)上罩设有上保护罩，所述拨料装置(2)包括基板(21)，所述基板(21)上安装有供料机构(4)和CCD纠偏系统，所述供料机构(4)包括左供料机构和右供料机构，所述基板(21)上安装有驱动模组，所述驱动模组包括Y轴模组(23)、X轴模组(22)和Z轴模组(24)，所述Z轴模组(24)上安装有第一取料机构(25)，所述输送机构架设于基板(21)上方，所述输送机构包括第一输送线(71)和第二输送线(74)，所述第一输送线(71)和第二输送线(74)的两端均安装有升降机构(12)，两个所述升降机构分别位于贴标机主体(3)两侧，所述升降机构(12)上均安装有与第一输送线(71)和第二输送线(74)对应的第三输送线(77)，所述手机壳定位框(8)通过升降机构(12)和第三输送线(77)在第一输送线(71)和第二输送线(74)上循环移动，所述第一输送线(71)上滑动安装有手机壳定位框(8)，所述手机壳定位框(8)内设有第一置放槽(81)和第二置放槽(82)，所述定位框(8)下端设有顶料机构(6)，所述顶料机构(6)安装于基板(21)上。2.根据权利要求1所述的流水式双工位手机壳贴标机，其特征在于：所述左供料机构和右供料机构的结构相同，包括基座(41)，所述基座(41)上固定有安装架(42)，所述安装架(42)上安装有卷料盘(43)，所述基座(41)上安装有第一安装板，所述第一安装板上安装有第一滚筒(44)、拨料盘(45)、第二滚筒(46)、包胶轮(47)、压料轮组件(48)和废料收集轮(49)，所述第一安装板上安装有进料步进电机(491)，所述进料步进电机(491)与废料收集轮(49)传动连接，所述第一滚筒(44)和第二滚筒(46)内穿设有滚筒轴，所述滚筒轴一端固定在第一安装板上，滚筒轴另一端固定有加强板(411)。3.根据权利要求2所述的流水式双工位手机壳贴标机，其特征在于：所述CCD纠偏系统包括进料检测CCD(522)和手机壳检测CCD(521)，所述料检测CCD(522)安装于基板(21)上，且位于供料机构与顶料机构(6)之间，所述基座(41)上安装有相机安装架(51)，所述手机壳检测CCD(521)安装于相机安装架(51)上，所述手机壳检测CCD(521)位于顶料机构(6)上方。4.根据权利要求3所述的流水式双工位手机壳贴标机，其特征在于：所述基座(41)上均安装有光源安装板，所述光源安装板上均安装有条形光源(53)，所述条形光源(53)均朝向...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国锋，李耀立，李永立，郑鹏鹏，柯海森，
申请(专利权)人：深圳悦和精密技术有限公司，中国计量大学，
类型：发明
国别省市：广东,44