The invention discloses a sea-air amphibious submersible, in which propeller assemblies are installed on both sides of the body of the submersible, as well as an up-and-down submersible device. The expandable revenue and expenditure support rod in the propeller assembly is driven by the steering gear, which drives the propeller assembly to be integrated into the grooves on both sides of the body of the submersible. The upstream and downward submersible device is an underwater propeller, which can be controlled by linear motor into the shallow silos on both sides of the body of the submersible. The upstream and downward submersible device provides vertical thrust for the submersible, which can realize the rapid upstream and downward submersion of the submersible. The submersible provides thrust or reverse thrust through the forward or reverse rotation of the propeller blades in the propulsion device. The submersible also has elevator and rudder to control the pitch and direction of the submersible when it moves underwater. The submarine can start in a relatively short time, and the underwater attitude is more flexible. When the submarine floats on the surface, the propeller can be deployed for short-distance flight, which is beneficial for crossing complex terrain and land.
【技术实现步骤摘要】
一种海空两栖潜水器
本专利技术涉及潜水装置
,是一种海空两栖潜水器。
技术介绍
潜艇能利用水层掩护进行隐蔽活动和对敌方实施突然袭击;有较大的自给力、续航力和作战半径,可远离基地,在较长时间和较大海洋区域以至深入敌方海区独立作战,有较强的突击威力;能在水下发射导弹、鱼雷和布设水雷,攻击海上和陆上目标。但是其只能在水中航行的特点使它在复杂的水陆地形和有较短陆地隔绝的两片海域中无法自由穿行,不方便进行跨洋作战和复杂地形的勘测与侦查。传统潜艇利用压载水仓进行上浮和下潜,在速度上较为缓慢。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提出一种海空两栖潜水器,是一种以四旋翼飞行器原理离开水面及飞行的航行器。本专利技术海空两栖潜水器,在潜水器躯体前后两侧加装螺旋桨组件,螺旋桨驱动组件由驱动舵机驱动展开以及收回至驱动前后两侧设计的螺旋桨组件容舱内。同时在潜水器驱体底部前后两侧位置安装有上浮下潜装置,上浮下潜装置由直线电机驱动伸出或缩回至潜水器躯体上的上浮下潜装置容舱。本专利技术海空两栖潜水器,具有潜行状态,起飞状态及飞行状态;A、潜行状态时,螺旋桨组件处于收回状态,同时上浮下潜装置缩回空仓内,此时由水下推进器提供动力,使潜水器在水下进行快速机动,并通过升降舵控制潜水器运动过程中的上浮和下潜,通过方向舵控制潜水器运动过程中的方向。B、起飞状态时,水下推进器停止工作,潜水器减速,此时通过直线电机控制上浮下潜装置伸出上浮下潜装置容舱,同时通过支撑杆驱动舵机控制螺旋桨组件展开;随后通过启动上浮下潜装置,使潜水器上浮至水面之上,使螺旋桨组件露出水面,此时螺旋桨组件启动,控制螺旋桨组件工 ...
【技术保护点】
1.一种海空两栖潜水器,其特征在于:在潜水器躯体前后两侧加装螺旋桨组件,螺旋桨组件由驱动舵机驱动展开以及收回至驱动前后两侧设计的螺旋桨组件容舱内;同时在潜水器驱体底部前后两侧位置安装有上浮下潜装置,上浮下潜装置由直线电机驱动伸出或缩回至潜水器躯体上的上浮下潜装置容舱。
【技术特征摘要】
1.一种海空两栖潜水器,其特征在于:在潜水器躯体前后两侧加装螺旋桨组件,螺旋桨组件由驱动舵机驱动展开以及收回至驱动前后两侧设计的螺旋桨组件容舱内;同时在潜水器驱体底部前后两侧位置安装有上浮下潜装置,上浮下潜装置由直线电机驱动伸出或缩回至潜水器躯体上的上浮下潜装置容舱。2.如权利要求1所述一种海空两栖潜水器,其特征在于:所述螺旋桨组件包括可折叠螺旋桨、可展收支撑杆以及螺旋桨驱动电机、支撑杆驱动舵机;其中,支撑杆驱动舵机安装于舵机仓内,舵机仓设计于潜水器躯体上,位于螺旋桨组件容舱端部。支撑杆驱动舵机输出轴竖直设置,输出轴上固定可展收支杆内端;可展收支杆外端安装螺旋桨驱动电机,螺旋桨驱动电机输出轴竖直设置,输出轴上固定安装可折叠螺旋桨。3.如权利要求1所述一种海空两栖潜水器,其特征在于:上浮下潜装置为小型水下推进器。4.如权利要求1所述一...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。