一种环境勘测用三撑腿模块组合式旋翼无人机制造技术

本发明专利技术公开一种环境勘测用三撑腿模块组合式旋翼无人机，包括上固定罩、伸缩杆套、拼接组件与相机卡座，所述上固定罩的四周安装有八组支撑杆，且上固定罩与支撑杆之间通过对接卡座套接固定，所述支撑杆上部安装有防护螺旋桨，且支撑杆与防护螺旋桨之间通过固定卡座固定连接，所述上固定罩的上部安装有屏蔽罩，且上固定罩与屏蔽罩之间通过四组四棱柱固定连接，所述屏蔽罩的上部内侧开设有通风槽；本发明专利技术一种环境勘测用三撑腿模块组合式旋翼无人机，解决了新手驾驶时遇到的着陆问题，使得该旋翼无人机整体构成回旋减震机构，有效提升其着陆时的安全性，增加该旋翼无人机的功能性与适用范围，对使用人员起到良好的保护作用。

A Tripod Modular Combination Rotor UAV for Environmental Survey

The invention discloses a three-leg modular combined rotorcraft UAV for environmental survey, which comprises an upper fixed cover, a telescopic rod sleeve, a splicing component and a camera holder. Eight groups of support rods are installed around the upper fixed cover, and the upper fixed cover and the support rod are socketed and fixed through the joint holder. The upper part of the support rod is provided with a protective propeller, and the support rod and the protective propeller are arranged between the support rod and the protective propeller. The upper part of the upper fixing cover is fixed with a shielding cover through a fixed connection of a fixed clamp base, and the upper fixing cover and the shielding cover are fixed by four groups of four prisms. The upper and inner sides of the shielding cover are provided with ventilation grooves. The invention provides a three-leg modular combined rotorcraft UAV for environmental survey, which solves the landing problem encountered by novice pilots and makes the rotorcraft complete. The body constitutes a gyro shock absorber, which effectively improves the safety of landing, enhances the function and application scope of the rotor UAV, and plays a good protective role for users.

【技术实现步骤摘要】
一种环境勘测用三撑腿模块组合式旋翼无人机
本专利技术属于环境检测
，具体涉及到遥控飞行设备，更具体的是一种环境勘测用三撑腿模块组合式旋翼无人机。
技术介绍
该旋翼无人机是一种无线遥控飞行设备，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太驾驶人员无法涉及的的飞行任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需，利用该旋翼无人机可以拍摄地貌地形，起到环形监测的主要作用；现有的旋翼无人机在使用过程中存在一定的弊端，传统旋翼无人机的缓冲减震效果较差，旋翼无人机自身不具有着落保护结构，旋翼无人机的着落操作受人为驾驶因素影响，使得旋翼无人机在着陆过程中容易出现损坏现象，降低了旋翼无人机的使用寿命，传统旋翼无人机无法任意组合安装环境监测设备，受设备大小因素影响，旋翼无人机无法对不同种类的环境监测设备进行固定安装操作，从而降低了该旋翼无人机的适用范围，传统旋翼无人机不具有旋翼保护结构，使用者在操作旋翼无人机的过程中，容易被旋翼无人机的螺旋桨误伤，安全性较差，给使用者带来一定的不利影响。
技术实现思路
为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种环境勘测用三撑腿模块组合式旋翼无人机，通过设置补偿撑腿与弹性管，使得该旋翼无人机整体形成弹性减震结构，利用补偿撑腿的弯折转动，降低旋翼无人机飞行降落时产生的冲击力，通过复位弹簧可以撑起转动后的补偿撑腿，抬升下托盘的高度，完成复位操作，便于旋翼无人机进行二次起飞，通过设置防护螺旋桨与伸缩内杆，防护螺旋桨的两端为斜面结构，且防护螺旋桨的整体为弧形结构，利用该结构设计去除原有螺旋桨两侧的利刃，利用伸缩内杆可以加装防护框架，通过伸缩结构可以使得安装后的防护框架适用不同大小的防护螺旋桨，增加其适用范围，对使用者起到很好的保护作作用，通过设置拼接组件与推拉板，利用闭合后的组合扣将不同类型的检测工具固定在旋翼无人机的底部，从而有增加该旋翼无人机适用范围。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种环境勘测用三撑腿模块组合式旋翼无人机，包括上固定罩、伸缩杆套、拼接组件与相机卡座，所述上固定罩的四周安装有八组支撑杆，且上固定罩与支撑杆之间通过对接卡座套接固定，所述支撑杆上部安装有防护螺旋桨，且支撑杆与防护螺旋桨之间通过固定卡座固定连接，所述上固定罩的上部安装有屏蔽罩，且上固定罩与屏蔽罩之间通过四组四棱柱固定连接，所述屏蔽罩的上部内侧开设有通风槽，所述相机卡座安装在上固定罩的下部，且相机卡座与上固定罩之间通过第一连接杆固定连接，所述相机卡座的上端外表面固定安装有相机，且相机的前端固定安装有变焦镜头，所述相机卡座的一侧外表面活动安装有调节齿轮，所述上固定罩的下部等间距安装有三组补偿撑腿，且上固定罩与三组补偿撑腿之间通过旋转卡座活动连接，所述补偿撑腿的下端外表面固定套接有减震脚垫，所述旋转卡座的下部安装有升降杆，所述调节齿轮的一侧外表面固定安装有紧固卡栓，所述相机卡座的外表面固定套接有第一衔接板，且相机卡座的外表面靠近第一衔接板的下部安装有第二衔接板，所述相机卡座的外表面靠近第一衔接板的一侧固定套接有对接环，所述相机卡座的外表面靠近对接环的下部套接有对接套，所述补偿撑腿的内侧中间位置固定安装有复位弹簧，所述上固定罩的底部固定安装有下托盘，且上固定罩与下托盘之间通过七组加固杆固定连接，所述上固定罩与下托盘之间安装有三组弹簧组件，所述上固定罩的上部外表面固定安装有固定螺丝，所述旋转卡座的内侧插入有三组第二连接杆，所述第二连接杆与补偿撑腿之间通过翻转卡座固定连接，且翻转卡座的内侧嵌入有两组弹性管，所述翻转卡座的前部内侧开设有对接槽，所述第二连接杆的前端外表面固定嵌入有补光灯，所述第二连接杆的外表面靠近补偿撑腿的一侧固定安装有固定件，所述固定卡座的上部内侧固定安装有电动马达，且电动马达的外表面套接有推拉板，所述防护螺旋桨的下部固定安装有固定底圈，所述伸缩杆套的一端内表面活动套接有伸缩内杆，且伸缩杆套的一端外表面固定安装有固定卡圈，所述拼接组件的下部安装有下固定板，且拼接组件与下固定板之间活动安装有两组推拉板，所述推拉板的一侧上端外表面固定安装有操作手柄，所述拼接组件与下固定板之间通过三组对接栓固定连接，所述拼接组件的上部内侧开设有四组滑动槽，所述下固定板的下部活动安装有两组组合扣。作为本专利技术进一步的方案，所述补偿撑腿的内侧结构为镂空结构，且补偿撑腿的转动角度范围为零三十度，所述上固定罩的升降范围为零至四点五厘米，当所述补偿撑腿与地面之间的夹角为六十度时，所述上固定罩的下降距离为三点五厘米。作为本专利技术进一步的方案，所述上固定罩降落时的转动角度范围为零至四十五度，且上固定罩的整体结构为框架架构。作为本专利技术进一步的方案，所述防护螺旋桨的两端外表面设有斜坡面，且防护螺旋桨与斜坡面之间的夹角为七十度，所述防护螺旋桨的横截面为弧形结构，且防护螺旋桨的固定方式为卡槽固定。作为本专利技术进一步的方案，所述推拉板的移动范围为零至四点五厘米，且推拉板的内侧设有卡槽，所述组合扣的内侧设有对接卡槽，且组合扣的固定方式为卡扣固定。作为本专利技术进一步的方案，所述伸缩杆套的内侧为空心结构，且伸缩杆套与伸缩内杆之间通过杆头固定连接，所述伸缩内杆的移动范围为零至三点五厘米，所述固定底圈与电动马达之间安装有密封环。作为本专利技术进一步的方案，该设备的具体使用操作步骤为：步骤一：机架安装，将对接卡座安装在下托盘的上部，在下托盘上覆盖上固定罩，利用七组加固杆对其进行固定，在对接卡座的槽口内插入支撑杆，将固定卡座套接在支撑杆的一端，利用固定卡座与固定底圈固定防护螺旋桨，完成机架安装；步骤二：部件拼装，将对接环与对接套套接在相机卡座的外表面，完成相机卡座的固定，在相机卡座中间位置插入第一衔接板与第二衔接板，利用第一衔接板与第二衔接板将相机固定在相机卡座上，利用升降杆将相机卡座固定在下托盘的底部，通过转动调节齿轮改变相机卡座的安装高度；步骤三：降落减震，在三组补偿撑腿着落时，受重力影响，使得三组补偿撑腿在翻转卡座内弹性管的作用下同时向内转动移动角度，三组补偿撑腿的同向转动使得下托盘下降一定高度，利用复位弹簧撑起转动后的补偿撑腿，抬升下托盘的高度，完成复位操作。本专利技术的有益效果：1、通过设置补偿撑腿与弹性管，在该无人机加降落时，三组补偿撑腿会率先着落底，受重力影响，使得三组补偿撑腿在翻转卡座内弹性管的作用下同时向内转动一定角度，当补偿撑腿发生角度变化时，下托盘转动一定角度，三组补偿撑腿的同向转动使得下托盘下降一定高度，使得该旋翼无人机整体形成弹性减震结构，利用补偿撑腿的弯折转动，降低旋翼无人机飞行降落时产生的冲击力，通过复位弹簧可以撑起转动后的补偿撑腿，抬升下托盘的高度，完成复位操作，便于旋翼无人机进行二次起飞。2、通过设置防护螺旋桨与伸缩内杆，防护螺旋桨的两端为斜面结构，且防护螺旋桨的整体为弧形结构，利用该结构设计去除原有螺旋桨两侧的利刃，当防护螺旋桨转动时，防护螺旋桨两端的斜面结构对使用者起到保护作用，且弧形结构的设计使得防护螺旋桨不具有切割效果，当使用者误触防护螺旋桨的时候，防本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环境勘测用三撑腿模块组合式旋翼无人机，其特征在于，包括上固定罩(12)、伸缩杆套(36)、拼接组件(38)与相机卡座(2)，所述上固定罩(12)的四周安装有八组支撑杆(10)，且上固定罩(12)与支撑杆(10)之间通过对接卡座(24)套接固定，所述支撑杆(10)上部安装有防护螺旋桨(8)，且支撑杆(10)与防护螺旋桨(8)之间通过固定卡座(9)固定连接，所述上固定罩(12)的上部安装有屏蔽罩(11)，且上固定罩(12)与屏蔽罩(11)之间通过四组四棱柱(28)固定连接；所述屏蔽罩(11)的上部内侧开设有通风槽(29)，所述相机卡座(2)安装在上固定罩(12)的下部，且相机卡座(2)与上固定罩(12)之间通过第一连接杆(7)固定连接，所述相机卡座(2)的上端外表面固定安装有相机(4)，且相机(4)的前端固定安装有变焦镜头(3)，所述相机卡座(2)的一侧外表面活动安装有调节齿轮(6)，所述上固定罩(12)的下部等间距安装有三组补偿撑腿(5)，且上固定罩(12)与三组补偿撑腿(5)之间通过旋转卡座(14)活动连接，所述补偿撑腿(5)的下端外表面固定套接有减震脚垫(18)；所述旋转卡座(14)的下部安装有升降杆(16)，所述调节齿轮(6)的一侧外表面固定安装有紧固卡栓(17)，所述相机卡座(2)的外表面固定套接有第一衔接板(22)，且相机卡座(2)的外表面靠近第一衔接板(22)的下部安装有第二衔接板(23)，所述相机卡座(2)的外表面靠近第一衔接板(22)的一侧固定套接有对接环(20)，所述相机卡座(2)的外表面靠近对接环(20)的下部套接有对接套(19)，所述补偿撑腿(5)的内侧中间位置固定安装有复位弹簧(21)；所述上固定罩(12)的底部固定安装有下托盘(26)，且上固定罩(12)与下托盘(26)之间通过七组加固杆(25)固定连接，所述上固定罩(12)与下托盘(26)之间安装有三组弹簧组件(30)，所述上固定罩(12)的上部外表面固定安装有固定螺丝(27)，所述旋转卡座(14)的内侧插入有三组第二连接杆(13)，所述第二连接杆(13)与补偿撑腿(5)之间通过翻转卡座(32)固定连接，且翻转卡座(32)的内侧嵌入有两组弹性管(33)，所述翻转卡座(32)的前部内侧开设有对接槽(34)；所述第二连接杆(13)的前端外表面固定嵌入有补光灯(31)，所述第二连接杆(13)的外表面靠近补偿撑腿(5)的一侧固定安装有固定件(35)，所述固定卡座(9)的上部内侧固定安装有电动马达(15)，且电动马达(15)的外表面套接有推拉板(41)，所述防护螺旋桨(8)的下部固定安装有固定底圈(39)，所述伸缩杆套(36)的一端内表面活动套接有伸缩内杆(37)，且伸缩杆套(36)的一端外表面固定安装有固定卡圈(1)；所述拼接组件(38)的下部安装有下固定板(43)，且拼接组件(38)与下固定板(43)之间活动安装有两组推拉板(41)，所述推拉板(41)的一侧上端外表面固定安装有操作手柄(44)，所述拼接组件(38)与下固定板(43)之间通过三组对接栓(45)固定连接，所述拼接组件(38)的上部内侧开设有四组滑动槽(46)，所述下固定板(43)的下部活动安装有两组组合扣(42)。...

【技术特征摘要】
1.一种环境勘测用三撑腿模块组合式旋翼无人机，其特征在于，包括上固定罩(12)、伸缩杆套(36)、拼接组件(38)与相机卡座(2)，所述上固定罩(12)的四周安装有八组支撑杆(10)，且上固定罩(12)与支撑杆(10)之间通过对接卡座(24)套接固定，所述支撑杆(10)上部安装有防护螺旋桨(8)，且支撑杆(10)与防护螺旋桨(8)之间通过固定卡座(9)固定连接，所述上固定罩(12)的上部安装有屏蔽罩(11)，且上固定罩(12)与屏蔽罩(11)之间通过四组四棱柱(28)固定连接；所述屏蔽罩(11)的上部内侧开设有通风槽(29)，所述相机卡座(2)安装在上固定罩(12)的下部，且相机卡座(2)与上固定罩(12)之间通过第一连接杆(7)固定连接，所述相机卡座(2)的上端外表面固定安装有相机(4)，且相机(4)的前端固定安装有变焦镜头(3)，所述相机卡座(2)的一侧外表面活动安装有调节齿轮(6)，所述上固定罩(12)的下部等间距安装有三组补偿撑腿(5)，且上固定罩(12)与三组补偿撑腿(5)之间通过旋转卡座(14)活动连接，所述补偿撑腿(5)的下端外表面固定套接有减震脚垫(18)；所述旋转卡座(14)的下部安装有升降杆(16)，所述调节齿轮(6)的一侧外表面固定安装有紧固卡栓(17)，所述相机卡座(2)的外表面固定套接有第一衔接板(22)，且相机卡座(2)的外表面靠近第一衔接板(22)的下部安装有第二衔接板(23)，所述相机卡座(2)的外表面靠近第一衔接板(22)的一侧固定套接有对接环(20)，所述相机卡座(2)的外表面靠近对接环(20)的下部套接有对接套(19)，所述补偿撑腿(5)的内侧中间位置固定安装有复位弹簧(21)；所述上固定罩(12)的底部固定安装有下托盘(26)，且上固定罩(12)与下托盘(26)之间通过七组加固杆(25)固定连接，所述上固定罩(12)与下托盘(26)之间安装有三组弹簧组件(30)，所述上固定罩(12)的上部外表面固定安装有固定螺丝(27)，所述旋转卡座(14)的内侧插入有三组第二连接杆(13)，所述第二连接杆(13)与补偿撑腿(5)之间通过翻转卡座(32)固定连接，且翻转卡座(32)的内侧嵌入有两组弹性管(33)，所述翻转卡座(32)的前部内侧开设有对接槽(34)；所述第二连接杆(13)的前端外表面固定嵌入有补光灯(31)，所述第二连接杆(13)的外表面靠近补偿撑腿(5)的一侧固定安装有固定件(35)，所述固定卡座(9)的上部内侧固定安装有电动马达(15)，且电动马达(15)的外表面套接有推拉板(41)，所述防护螺旋桨(8)的下部固定安装有固定底圈(39)，所述伸缩杆套(36)的一端内表面活动套接有伸缩内杆(37)，且伸缩杆套(36)的一端外表面固定安装有固定卡圈(1)；所述拼接组件(38)的下部安装有下固定板(43)，且拼接组件(38)与下固定板(43)之间活动安装有两组推拉板(41)，所述推拉板(41)的一侧上端外表面固定安装有操作手柄...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑荣桂，
申请(专利权)人：郑荣桂，
类型：发明
国别省市：安徽,34