The utility model provides a robot resistance welding device, which relates to the field of welding technology, including an industrial robot. The industrial robot comprises a welding swing arm and a driving mechanism driving the welding swing arm. The driving mechanism is connected with a control power supply. One end of the welding swing arm is fixed through a welding base, and the welding swing arm is fixed with the welding base. The end of the welding swing arm is provided with a positive pole of resistance welding. The positive pole of resistance welding is connected with the positive pole of a welding power source through the first wiring. A worktable is arranged on one side of the welding swing arm, and a negative pole of resistance welding is arranged on the worktable. The negative pole of resistance welding is connected with the negative pole of the welding power source through the second wiring. The utility model can automatically control the welding process and avoid potential safety hazards.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人电阻焊装置
本技术属于焊接
,特别涉及一种机器人电阻焊装置。
技术介绍
电阻焊,是指利用电流通过焊件及接触处产生的电阻热作为热源将想件局部加热,同时加压进行焊接的方法。焊接时,不需要填充金属,生产率高,焊件变形小,容易实现自动化。电阻焊利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热效应将其加热到熔化或塑性状态,使之形成金属结合的一种方法。电阻焊方法主要有四种,即点焊、缝焊、凸焊、对焊。但是,也同样是由于电阻焊利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热效应将其加热到熔化或者塑性状态的特性,致使在焊接的过程中存在着一定的安全隐患,致使工作人员可能会因为触电而导致受伤甚至危及到生命安全。因此,鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处,而加以修正、改良,同时本着求好的精神及理念,并由专业的知识、经验的辅助,以及在多方巧思、试验后,方创设出本技术,特再提供一种机器人电阻焊装置,能够自动控制焊接地过程,避免安全隐患。
技术实现思路
本技术提出一种机器人电阻焊装置,解决了现有技术中利用电阻焊人工焊接存在安全隐患的问题。本技术的技术方案是这样实现的:机器人电阻焊装置,包括一工业机器人,所述工业机器人包括一焊接摆臂以及驱动所述焊接摆臂的驱动机构,所述驱动机构连接有控制电源,所述焊接摆臂的一端通过焊接底座固定设置,且所述焊接摆臂与所述焊接底座之间转动设置,所述焊接摆臂的端部设置有电阻焊的正极,所述电阻焊的正极通过第一接线连接有一焊接电源的正极,所述焊接摆臂一侧设置有一工作台,所述工作台上设置有一电阻焊的负极,所述电阻焊的负极通过第二接线连接有焊接电源的负极。作为一 ...
【技术保护点】
1.一种机器人电阻焊装置,其特征在于,包括一工业机器人,所述工业机器人包括一焊接摆臂以及驱动所述焊接摆臂的驱动机构,所述驱动机构连接有控制电源,所述焊接摆臂的一端通过焊接底座固定设置,且所述焊接摆臂与所述焊接底座之间转动设置,所述焊接摆臂的端部设置有电阻焊的正极,所述电阻焊的正极通过第一接线连接有一焊接电源的正极,所述焊接摆臂一侧设置有一工作台,所述工作台上设置有一电阻焊的负极,所述电阻焊的负极通过第二接线连接有焊接电源的负极。
【技术特征摘要】
1.一种机器人电阻焊装置,其特征在于,包括一工业机器人,所述工业机器人包括一焊接摆臂以及驱动所述焊接摆臂的驱动机构,所述驱动机构连接有控制电源,所述焊接摆臂的一端通过焊接底座固定设置,且所述焊接摆臂与所述焊接底座之间转动设置,所述焊接摆臂的端部设置有电阻焊的正极,所述电阻焊的正极通过第一接线连接有一焊接电源的正极,所述焊接摆臂一侧设置有一工作台,所述工作台上设置有一电阻焊的负极,所述电阻焊的负极通过第二接线连接有焊接电源的负极。2.根据权利要求1所述的机器人电阻焊装置,其特征在于,所述焊接摆臂的端部设置有一螺纹柱,所述电阻焊的正极通过螺纹连接的方式与螺纹柱固定连接。3.根据权利要求2所述的机器人电阻焊装置,其特征在于,所述焊接摆臂包括铰接设置的第一段和第二段,第一段的端部设置所述螺纹柱并通过螺纹柱与电阻焊的正极连接。4.根据权利要求3所述的机器人电阻焊装置,其特征在于,所述第二段与底座之间转动连接设置。5.根据权利要求4所述的机器人电阻焊装置,其特征在于,所述底...
【专利技术属性】
技术研发人员:王立志,冯华兴,
申请(专利权)人:无锡金红鹰工业自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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