拉杆分拣区域安全机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种拉杆分拣区域安全机构，包括机架以及设于所述机架上的机械手，所述机架沿长度方向间隔设置有多个隔板，所述隔板将所述机架分隔成多个分拣区域，所述机械手沿所述机架长度方向移动用于对所述分拣区域内的拉杆分拣，还包括安全组件，所述安全组件包括安全光栅、第一开关和第二开关，所述安全光栅设于所述分拣区域前门两侧，所述安全光栅相互配合在分拣区域前门产生保护光幕，所述第一开关设于分拣区域前端，所述第二开关设于所述分拣区域内侧隔板上。本实用新型专利技术提供的一种拉杆分拣区域安全机构，采用安全光栅、第一开关和第二开关相互配合，控制机械手的接电和断电，确保分拣区域内的维修人员不被机械手撞伤，安全系数高。

Pull rod sorting regional safety mechanism

The utility model provides a pull rod sorting area safety mechanism, including a rack and a manipulator mounted on the rack. The rack is spaced along a length direction with multiple partitions, which divide the rack into multiple sorting areas. The manipulator moves along the length direction of the rack for sorting pull rods in the sorting area, and also includes safety components. The safety component comprises a safety grating, a first switch and a second switch. The safety grating is arranged on both sides of the front door of the sorting area. The safety grating cooperates with each other to produce a protective light screen at the front door of the sorting area. The first switch is located at the front end of the sorting area, and the second switch is located on the inner partition board of the sorting area. The utility model provides a pull rod sorting area safety mechanism, which uses safety grating, first switch and second switch to cooperate with each other to control the power connection and power cut of the manipulator, so as to ensure that the maintenance personnel in the sorting area are not injured by the manipulator and that the safety factor is high.

【技术实现步骤摘要】
拉杆分拣区域安全机构
本技术涉及拉杆生产设备
，特别是涉及一种拉杆分拣区域安全机构。
技术介绍
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。在生产注塑机的拉杆时，为了使自动生产线自动运行时间加长，需要将拉杆放入料仓内，通过人工将料仓移至分拣区进行分拣，因为人员经常要向分拣区域内吊装料仓或将料仓吊走，有时设备出现故障需要维修人员进入分拣区域内进行维修，因为料框和拉杆遮挡视线，维修人员在维修时可能蹲下或趴下，导致区域外的工作人员看不见区域内的人，以为分拣区域内没人，会按下启动开关启动机械手，会撞伤维修人员，非常危险。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本技术提供一种拉杆分拣区域安全机构。本技术解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种拉杆分拣区域安全机构，包括机架以及设于所述机架上的机械手，所述机架沿长度方向间隔设置有多个隔板，所述隔板将所述机架分隔成多个分拣区域，所述机械手沿所述机架长度方向移动用于对所述分拣区域内的拉杆分拣，还包括安全组件，所述安全组件包括安全光栅、第一开关和第二开关，所述安全光栅设于所述分拣区域前门两侧，所述安全光栅相互配合在分拣区域前门产生保护光幕，所述第一开关设于分拣区域前端，所述第二开关设于所述分拣区域内侧隔板上。机架与隔板配合用于形成一个个分拣区域，机械手用于向分拣区域内吊装料仓或将料仓吊走，安全光栅用于当操作人员进入分拣区域内装卸料仓或设备出现故障，维修人员需要进入分拣区域内进行维修时，维修人员穿过分拣区域前门处安全光栅形成的光幕，安全光栅感应到有人穿过光幕向控制器传递信号，控制器禁止机器人运动，可以防止分拣区域外的工作人员误操作启动机械手撞到分拣区域内的维修人员，维修人员维修完成后，按下分拣区域内的第二开关，随后从分拣区域前门走出经过安全光栅形成的光幕，并按下分拣区域前门处的第一开关，机械手接电恢复正常工作，控制器必须接收到安全光栅、第一开关和第二开关三个器件的信号才可恢复机械手运行，缺一不可，且顺序不可变化，第一开关的作用在于假如只有分拣区域内的第二开关，维修人员维修完成后按下第二开关，走出分拣区域需要时间，如果此时分拣区域外的工作人员启动机械手会撞伤分拣区域内的维修人员，接收维修人员从安全光栅处走出分拣区域时的信号用于确保维修人员走出分拣区域，第二开关的作用在于假如只有分拣区域外的第一开关，维修人员在分拣区域内维修时可能蹲下或趴下，导致分拣区域外的工作人员看不见分拣区域内的人，以为分拣区域内没人，会按下第一开关启动机械手，会撞伤分拣区域内的维修人员，因此必须在维修人员维修完成按下分拣区域内的第二开关，并走出分拣区域按下第一开关后才能恢复机器人的运行。进一步，所述机架外侧围设有一圈用于防止人误入所述分拣区域内的护栏。本技术的有益效果是：本技术提供的一种拉杆分拣区域安全机构，采用安全光栅、第一开关和第二开关相互配合，控制机械手的运行与停止，确保分拣区域内的维修人员不被机械手撞伤，安全系数高。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是本技术最佳实施例的结构示意图；图2是本技术最佳实施例的俯视图。图中：1、机架，2、机械手，3、安全光栅，4、第一开关，5、第二开关，6、隔板，7、护栏。具体实施方式现在结合附图对本技术作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-2所示，本技术的一种拉杆分拣区域安全机构，包括机架1以及设于所述机架1上的机械手2，所述机架1沿长度方向间隔设置有多个隔板6，所述隔板6将所述机架1分隔成多个分拣区域，所述机械手2沿所述机架1长度方向移动用于对所述分拣区域内的拉杆分拣，还包括安全组件，所述安全组件包括安全光栅3、第一开关4和第二开关5，所述安全光栅3设于所述分拣区域前门两侧，所述安全光栅3相互配合在分拣区域前门产生保护光幕，所述第一开关4设于分拣区域前端，所述第二开关5设于所述分拣区域内侧隔板6上。所述机架1外侧围设有一圈用于防止人误入所述分拣区域内的护栏7。工作原理：机械手2停止工作，维修人员经过安全光栅3形成的光幕进入分拣区域内，安全光栅3感应到有人进入分拣区域后向控制器传递信号，控制器禁止机械手2运动使机械手2无法动作，维修人员开始维修；维修结束后，维修人员按下分拣区域内的第二开关5，从分拣区域前门走出经过安全光栅3形成的光幕，接着按下第一开关4，控制器只有接收到第二开关5、安全光栅3和第一开关4三个器件发出的信号时，才会恢复机械手2的动作，机械手2正常工作。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本技术的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉杆分拣区域安全机构，包括机架(1)以及设于所述机架(1)上的机械手(2)，所述机架(1)沿长度方向间隔设置有多个隔板(6)，所述隔板(6)将所述机架(1)分隔成多个分拣区域，所述机械手(2)沿所述机架(1)长度方向移动用于对所述分拣区域内的拉杆分拣，其特征在于：还包括安全组件，所述安全组件包括安全光栅(3)、第一开关(4)和第二开关(5)，所述安全光栅(3)设于所述分拣区域前门两侧，所述安全光栅(3)相互配合在分拣区域前门产生保护光幕，所述第一开关(4)设于分拣区域前端，所述第二开关(5)设于所述分拣区域内侧隔板(6)上。

【技术特征摘要】
1.一种拉杆分拣区域安全机构，包括机架(1)以及设于所述机架(1)上的机械手(2)，所述机架(1)沿长度方向间隔设置有多个隔板(6)，所述隔板(6)将所述机架(1)分隔成多个分拣区域，所述机械手(2)沿所述机架(1)长度方向移动用于对所述分拣区域内的拉杆分拣，其特征在于：还包括安全组件，所述安全组件包括安全光栅(3)、第一开关(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金石，张有斌，王梅高，
申请(专利权)人：金石机器人常州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32