一种十字万向接轴的辅助拆装机构制造技术

本发明专利技术公开了一种十字万向接轴的辅助拆装机构，包括：主机架、用于对十字万向接轴进行夹紧的夹紧机构、用于通过调整重心位置以对夹紧后的十字万向接轴进行吊装姿态调整的平衡调整机构以及用于控制夹紧机构和平衡调整机构工作的控制机构；调整重心位置为调整十字万向接轴的辅助拆装机构的重心位置，以改变其重力与其吊装点之间的力臂；夹紧机构和平衡调整机构均与控制机构连接，夹紧机构、平衡调整机构均设置于主机架上。调整的过程中，只需对十字万向接轴的辅助拆装机构的重心位置进行调整，相比于现有技术，避免分别调节两个吊葫芦的吊装高度，调整变量单一，使十字万向接轴的拆装过程更加方便、快捷。

An Auxiliary Disassembly and Assembly Mechanism for Cross Universal Joints

The invention discloses an auxiliary disassembly and assembly mechanism of the cross universal joint shaft, which includes a main frame, a clamping mechanism for clamping the cross universal joint shaft, a balance adjustment mechanism for adjusting the hoisting attitude of the clamped cross universal joint shaft by adjusting the position of the center of gravity, and a control mechanism for controlling the work of the clamping mechanism and the balance adjustment mechanism. In order to adjust the center of gravity of the auxiliary disassembly and assembly mechanism of the cross universal joint to change the force arm between its gravity and its lifting point, the clamping mechanism and the balance adjustment mechanism are connected with the control mechanism, and the clamping mechanism and the balance adjustment mechanism are set on the main frame. In the process of adjustment, only the center of gravity of the auxiliary disassembly mechanism of the cross universal joint needs to be adjusted. Compared with the existing technology, it avoids adjusting the lifting height of the two hoists separately and adjusts the variable singularly, so that the disassembly and assembly process of the cross universal joint is more convenient and fast.

【技术实现步骤摘要】
一种十字万向接轴的辅助拆装机构
本专利技术涉及立轧机
，更具体地说，涉及一种十字万向接轴的拆装机构。
技术介绍
如图1所示，常规立轧机02组采用垂直布置方案，传动机构的电机、减速机等动力系统均布置在立轧机02钢结构支架或混凝土承重框架的正上方安装平台上，并用十字万向接轴01将垂直于正下方的350短应力轧机辊头与正上方的减速机输出轴套进行可靠联接，以传递轧制输出扭矩。由于现场350轧机十字万向接轴01采用垂直安装的方式悬配在上下布置的减速机与轧机之间，使用常规吊葫芦吊装作业时无法精确控制万向接轴的在线垂直姿态，十字万向接轴01装配法兰与减速机输出轴套法兰定位偏差大，现场装配及拆卸时需将十字万向接轴01保持垂直状态取出，增加了十字万向接轴01的取出难度，且检修人员劳动强度大，效率低，安全性较差；并且十字万向接轴01取出后吊起的过程中，悬挂姿态不好控制，使十字万向接轴01放入相应机旁备件工位货架的步骤变得困难。现有技术中一般通过使用两个吊葫芦对十字万向接轴01的不同部位进行吊装，分别调节吊葫芦的升降，调整十字万向接轴01的拆装和吊装姿态，操作过程繁琐。综上所述，如何避免十字万向接轴01拆装过程中垂直度及吊装姿态调整过程复杂的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种十字万向接轴的辅助拆装工具，可以避免十字万向接轴拆装过程中垂直度和吊装姿态不容易控制的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种十字万向接轴的辅助拆装机构，包括：主机架、用于对十字万向接轴进行夹紧的夹紧机构、用于通过调整重心位置以对夹紧后的所述十字万向接轴进行吊装姿态调整的平衡调整机构以及用于控制所述夹紧机构和所述平衡调整机构工作的控制机构；所述调整重心位置为调整十字万向接轴的辅助拆装机构的重心位置，以改变其重力与其吊装点之间的力臂；所述夹紧机构和所述平衡调整机构均与所述控制机构连接，所述夹紧机构、所述平衡调整机构均设置于所述主机架上。优选的，所述平衡调整机构包括用于通过改变力臂以改变所述十字万向接轴吊装姿态的平衡组件，以及用于带动所述平衡组件沿所述主机架的长度方向移动的平衡动力机构；所述平衡动力机构与所述控制机构连接，所述平衡组件与所述平衡动力机构连接。优选的，所述主机架设置有用于限制所述平衡组件移动方向的U型导轨，所述平衡组件设置有与所述U型导轨配合的滑移小车，所述滑移小车沿所述U型导轨滑动以限制所述平衡组件的移动方向。优选的，所述平衡动力机构包括平衡动力设备以及用于传递所述平衡动力设备动力的第二导杆，所述第二导杆的外周部设置有第二外螺纹，所述平衡组件设置有与所述第二外螺纹配合的第二内螺纹，以使所述第二导杆转动带动所述平衡组件沿所述U型导轨移动。优选的，所述夹紧机构包括用于对所述十字万向接轴进行夹紧的夹臂以及用于带动所述夹臂张开和合拢的夹紧动力机构；所述夹臂与所述夹紧动力机构连接，所述夹紧动力机构与所述控制机构连接。优选的，所述夹臂包括铰接连接的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂的内侧设置有第一夹紧盘，所述第二夹臂的内侧设置有第二夹紧盘；所述第一夹紧盘与所述第一夹臂通过用于调整所述第一夹紧盘预紧力的第一松紧调整螺栓连接，所述第二夹紧盘与所述第二夹臂通过用于调整所述第二夹紧盘预紧力的第二松紧调整螺栓连接。优选的，所述第一夹紧盘设置有用于放置第一松紧螺母的第一T形槽，所述第一夹臂设置有与所述第一松紧调整螺栓螺纹连接的第一松紧内螺纹，所述第一松紧调整螺栓穿过所述第一夹臂与所述第一松紧螺母连接；所述第二夹紧盘设置有用于放置第二松紧螺母的第二T形槽，所述第二夹臂设置有与所述第二松紧调整螺栓螺纹连接的第二松紧内螺纹，所述第二松紧调整螺栓穿过所述第二夹臂与所述第二松紧螺母连接。优选的，所述夹紧动力机构包括夹紧动力设备、用于传递所述夹紧动力设备的动力且可沿所述主机架的长度方向移动的承压滑块、一端铰接于所述承压滑块另一端铰接于所述第一夹臂的第一夹杆以及一端铰接于所述承压滑块另一端铰接于所述第二夹臂的第二夹杆；所述承压滑块沿所述主机架的长度方向移动以使所述第一夹臂和所述第二夹臂张开或合拢。优选的，所述主支架设置有倒T形导槽，所述承压滑块设置有与所述倒T形导槽配合的凸出部，所述凸出部沿所述倒T形导槽滑动以限制所述承压滑块的移动方向。优选的，所述夹紧动力设备和所述平衡动力设备为同一动力设备，所述动力设备的输出端设有主动伞齿轮，所述夹紧机构包括与所述主动伞齿轮传动连接的夹紧伞齿轮，所述平衡调整机构包括用于与所述主动伞齿轮传动连接的调整伞齿轮。优选的，所述夹紧机构包括用于控制所述夹紧机构动力连接或断开的夹紧电磁离合器；和/或所述平衡调整机构设置有用于控制所述平衡调整机构动力连接或断开的调整电磁离合器；所述夹紧电磁离合器和所述调整电磁离合器均与所述控制装置连接。本专利技术提供的十字万向接轴的辅助拆装机构，包括：主机架、用于对十字万向接轴进行夹紧的夹紧机构、用于通过改变重心位置以对夹紧后的十字万向接轴进行吊装姿态调整的平衡调整机构以及用于控制夹紧机构和平衡调整机构工作的控制机构；调整重心位置为调整十字万向接轴的辅助拆装机构的重心位置，以改变其重力与其吊装点之间的力臂；夹紧机构和平衡调整机构均与控制机构连接，夹紧机构、平衡调整机构均设置于主机架上。在使用的过程中，可以先通过夹紧机构对十字万向接轴进行夹紧，然后再对十字万向接轴的辅助拆装机构进行吊装，吊装过程中可以通过改变重心位置对十字万向接轴的吊装姿态进行调整，通过改变十字万向接轴的辅助拆装机构的重心位置，可以改变十字万向接轴的辅助拆装机构的重力与其吊装点之间的力臂，通过调节力臂可以改变十字万向接轴的辅助拆装机构的整体受力情况，从而调整十字万向接轴的吊装姿态。调整的过程中，只需对十字万向接轴的辅助拆装机构的重心位置进行调整，相比于现有技术，避免分别调节两个吊葫芦的吊装高度，调整变量单一，使十字万向接轴的拆装过程更加方便、快捷，避免了使用两个吊葫芦进行吊装时操作繁琐且拆装过程困难的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为现有技术中十字万向接轴的安装位置示意图；图2为本专利技术所提供的十字万向接轴的辅助拆装机构工作状态示意图；图3为十字万向接轴的辅助拆装机构对十字万向接轴进行抓取的结构示意图；图4为十字万向接轴吊装过程中垂直状态的结构示意图；图5为夹紧机构处于打开状态的结构示意图；图6为夹紧机构处于关闭状态的结构示意图；图7为十字万向接轴的辅助拆装机构的剖面示意图；图8为十字万向接轴的辅助拆装机构的运动简图；图9为第一夹臂的俯视图；图10为第一夹臂的正视图；图11为第一夹紧盘的剖视图；图12为第一夹紧盘的正视图；图13为滑移小车的结构示意图；图14为伞齿轮组的装配图；图15为滑动轴承座的半剖图；图16为第一导杆的结构示意图；图17为第二导杆的结构示意图；图18为承压滑块的俯视图；图19为承压滑块的侧视图；图20为主机架的剖视图；图21为主机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种十字万向接轴的辅助拆装机构，其特征在于，包括：主机架(26)、用于对十字万向接轴(01)进行夹紧的夹紧机构、用于通过调整重心位置以对夹紧后的所述十字万向接轴(01)进行吊装姿态调整的平衡调整机构以及用于控制所述夹紧机构和所述平衡调整机构工作的控制机构；所述调整重心位置为调整十字万向接轴的辅助拆装机构的重心位置，以改变其重力与其吊装点之间的力臂；所述夹紧机构和所述平衡调整机构均与所述控制机构连接，所述夹紧机构、所述平衡调整机构均设置于所述主机架(26)上。

【技术特征摘要】
1.一种十字万向接轴的辅助拆装机构，其特征在于，包括：主机架(26)、用于对十字万向接轴(01)进行夹紧的夹紧机构、用于通过调整重心位置以对夹紧后的所述十字万向接轴(01)进行吊装姿态调整的平衡调整机构以及用于控制所述夹紧机构和所述平衡调整机构工作的控制机构；所述调整重心位置为调整十字万向接轴的辅助拆装机构的重心位置，以改变其重力与其吊装点之间的力臂；所述夹紧机构和所述平衡调整机构均与所述控制机构连接，所述夹紧机构、所述平衡调整机构均设置于所述主机架(26)上。2.根据权利要求1所述的十字万向接轴的辅助拆装机构，其特征在于，所述平衡调整机构包括用于通过改变力臂以改变所述十字万向接轴(01)吊装姿态的平衡组件，以及用于带动所述平衡组件沿所述主机架(26)的长度方向移动的平衡动力机构；所述平衡动力机构与所述控制机构连接，所述平衡组件与所述平衡动力机构连接。3.根据权利要求2所述的十字万向接轴的辅助拆装机构，其特征在于，所述主机架(26)设置有用于限制所述平衡组件移动方向的U型导轨(17)，所述平衡组件设置有与所述U型导轨(17)配合的滑移小车(15)，所述滑移小车(15)沿所述U型导轨(17)滑动以限制所述平衡组件的移动方向。4.根据权利要求3所述的十字万向接轴的辅助拆装机构，其特征在于，所述平衡动力机构包括平衡动力设备以及用于传递所述平衡动力设备动力的第二导杆(14)，所述第二导杆(14)的外周部设置有第二外螺纹，所述平衡组件设置有与所述第二外螺纹配合的第二内螺纹，以使所述第二导杆(14)转动带动所述平衡组件沿所述U型导轨(17)移动。5.根据权利要求1所述的十字万向接轴的辅助拆装机构，其特征在于，所述夹紧机构包括用于对所述十字万向接轴(01)进行夹紧的夹臂以及用于带动所述夹臂张开和合拢的夹紧动力机构；所述夹臂与所述夹紧动力机构连接，所述夹紧动力机构与所述控制机构连接。6.根据权利要求5所述的十字万向接轴的辅助拆装机构，其特征在于，所述夹臂包括铰接连接的第一夹臂(1)和第二夹臂(2)，所述第一夹臂(1)的内侧设置有第一夹紧盘(5)，所述第二夹臂(2)的内侧设置有第二夹紧盘(6)；所述第一夹紧盘(5)与所述第一夹臂(1)通过用于调整所述第一夹紧盘(5)预紧力的第一松紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永峰，王建伟，王莉，李来中，杨平，胡阳，
申请(专利权)人：山东钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37