大功率海上风电用直驱发电机支座制造工艺及工装制造技术

本发明专利技术涉及一种大功率海上风电用直驱发电机支座制造工艺及工装，包括焊接机器人、用于固定发电机支座并与焊接机器人对应设置的焊接台以及用于驱动焊接机器人滑动的输送机构，所述焊接台上设置有焊接工装。该大功率海上风电用直驱发电机支座制造工艺及工装通过各定位机构相配合，能够将结构较为复杂的大功率海上风电用直驱发电机支座准确定位，从而实现一次焊接成型，大大提高了加工效率，保证了焊接质量，通过该工艺制得的发电机支座精度较高，整体结构牢固可靠，使用寿命较长，满足了大功率海上风力发电机的工艺需求。

Manufacturing Technology and Equipment of Supports for High Power Offshore Wind Generators

The invention relates to a manufacturing process and equipment for the support of a high-power offshore wind power direct-drive generator, including a welding robot, a welding platform for fixing the support of the generator and corresponding to the welding robot, and a conveying mechanism for driving the sliding of the welding robot. The welding platform is provided with a welding tooling. The manufacturing technology and equipment of the bearing of the high-power offshore wind power direct-drive generator can accurately locate the bearing of the high-power offshore wind power direct-drive generator with complex structure through the coordination of various positioning mechanisms, thus realizing one-time welding forming, greatly improving the processing efficiency and ensuring the welding quality. The generator bearing made by this technology has high precision and solid overall structure. Solid and reliable, long service life, to meet the technical requirements of high-power offshore wind turbines.

【技术实现步骤摘要】
大功率海上风电用直驱发电机支座制造工艺及工装
：本专利技术涉及风力发电机加工
，尤其涉及一种大功率海上风电用直驱发电机支座制造工艺及用于该制造工艺的焊接工装。
技术介绍
：风力发电机是利用风力带动风叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。由于风力发电机结构较为复杂，重量较重，尤其是海上用的8兆瓦大功率风力发电机，其体积较大，因此，安装该风力发电机的支座体积也较大。图1为现有技术中的大功率海上风电用直驱发电机支座的结构示意图，包括支座侧板1、支座前板或支座后板2、支座横板4及支座纵板3，由于该支座的整体结构呈流线型，结构不太规则，在焊接时，定位非常麻烦，一般都是先将支座横板4和支座纵板3焊接在一起，然后在支座横板4和支座纵板3四周焊接支座侧板1及支座前板或支座后板2，焊接过程中需要进行多次定位，需要多位操作工配合焊接，加工效率非常低，需要工人大量的劳动力，而焊接后的产品由于是多次拼装而成，精度较差，支座横板4和支座纵板3的垂直度不够，为风力发电机安装时提供了不便。
技术实现思路
：本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种大功率海上风电用直驱发电机支座制造工艺及工装，定位准确牢固，焊接方便，能够大大提高加工效率的大功率，保证产品质量，得到的成品一致性好，使用寿命较长。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种大功率海上风电用直驱发电机支座的工装，包括焊接机器人、用于固定发电机支座并与焊接机器人对应设置的焊接台以及用于驱动焊接机器人滑动的输送机构，所述焊接台的两端对称设置有转盘，所述两转盘上均设有旋转臂，所述旋转臂可以绕转盘的旋转轴旋转，所述两旋转臂上均设有第一旋转座，所述第一旋转座上设置有用于定位发电机支座的焊接工装，所述焊接工装包括底座、设置在底座两侧的侧定位板及设置在两侧定位板之间的定位组件，所述两侧定位板对称设置在底座两侧，两侧定位板的相对两个面上分别固定有若干用于支撑支座侧板的定位块，侧定位板顶端设置有若干用于夹紧支座侧板的第一夹紧组件，所述定位组件包括若干横向定位板及若干纵向定位板，所述各纵向定位板与侧定位板相平行，纵向定位板呈弧形，且纵向定位板的高度从中间向两边逐渐降低，纵向定位板上分别均匀开设有若干定位槽，各纵向定位板的定位槽之间形成若干用于定位支座纵板的定位通道，相邻两纵向定位板之间分别固定有若干相平行的横向定位板，所述各横向定位板与纵向定位板相垂直，且各横向定位板沿纵向定位板的长度方向均匀排列，横向定位板上分别设置有若干用于夹紧支座横板的第二夹紧组件。为了简化结构，所述各纵向定位板两端分别一体成型有用于支撑支座前板或支座后板的靠板，靠板的设计省去了需要另外设计用于支撑支座前板或支座后板的定位机构，从而便于定位。为了能将支座的前后部夹紧，所述两侧定位板两端分别通过连接板连接，所述连接板上分别固定有若干用于夹紧支座前板或支座后板的第一夹紧组件。在本专利技术一较佳实施例中，所述第一夹紧组件包括固定块及铰接在固定块上的旋转块，所述旋转块顶端具有用于压紧支座侧板的弯钩部。在本专利技术一较佳实施例中，所述第二夹紧组件包括固定座、挡块、推块及锁紧块，所述固定座、挡块分别对应固定在横向定位板上，所述推块设置在固定座内，所述锁紧块与推块连接，推块可驱动锁紧块左右移动从而夹紧支座横板。为了便于支座横板及支座纵板焊接时的装配定位，所述侧定位板通过若干铰接件与底座翻转连接，两侧定位板可向外90度翻转。为了防止支座侧板在加工过程中发生偏移，所述侧定位板一端固定有用于支撑支座侧板端部的支撑座。为了便于该焊接工装能够安装在自动焊接装置或焊接机器人上进行自动焊接，所述底座底端中心固定有中心定位盘，通过中心定位盘可以实现该焊接工装整体轴向旋转。为了便于横向定位板装配，所述纵向定位板上开设有用于插接横向定位板的插槽。作为优选，所述焊接机器人包括移动座、设置在移动座顶端面上的第二旋转座以及铰接在第二旋转座侧端面上的可旋转焊枪，移动座通过滑动块沿滑轨滑动，通过可旋转焊枪以及第二旋转座绕X轴的旋转，使得焊接机器人上的可旋转焊接枪对准固定在焊接工装上的发电机支座并对发电机支座的各拐角处以及连接处进行焊接，从而可以提升焊接质量。为了便于焊接机器人移动，所述输送机构包括基座、设置在基座上的滑轨、滑动连接在滑轨上的滑动块以及与滑动块电连接的驱动电机，所述基座的长度方向与焊接台的长度方向一致，滑轨的长度方向与基座的长度方向一致，所述滑动块可拆卸连接在焊接机器人上，驱动电机可驱使滑动块沿滑轨滑动，滑动块带动焊接机器人沿滑轨滑动至对应的焊接工装位置。本专利技术还提供一种大功率海上风电用直驱发电机支座的制造工艺，包括如下步骤：1)落料，得到发电机支座的零部件，并加工坡口；2)拼装，将发电机支座的各零部件拼装在焊接工装上；3)焊接，通过专用焊接工装对其进行自动焊接；4)无损初检，对焊接后的发电机支座进行NDT无损检测；5)热处理，对检测合格后的发电机支座进行去应力热处理；6)无损终检，对热处理后的发电机支座进行NDT无损检测；7)表面预处理，对无损终检后的发电机支座表面进行清洗、喷砂、打底漆；8)机加工，对表面预处理后的发电机支座进行机加工处理；9)3D检测，检测机加工后的发电机支座的尺寸及公差；10)表面处理，对检测合格后的发电机支座表面清洗、打中漆及面漆，完成加工。本专利技术的有益效果是：该大功率海上风电用直驱发电机支座制造工艺及工装通过各定位机构相配合，能够将结构较为复杂的大功率海上风电用直驱发电机支座准确定位，从而实现一次焊接成型，大大提高了加工效率，保证了焊接质量，通过该工艺制得的发电机支座精度较高，整体结构牢固可靠，使用寿命较长，满足了大功率海上风力发电机的工艺需求。附图说明：图1为现有技术中的大功率海上风电用直驱发电机支座的结构示意图；图2为本专利技术的大功率海上风电用直驱发电机支座的工装的结构示意图；图3为本专利技术的焊接机器人、焊接台及输送机构的结构示意图；图4为本专利技术的焊接工装的立体结构示意图；图5为本专利技术的焊接工装的俯视图；图6为本专利技术的焊接工装的仰视图；图7为本专利技术的第一夹紧组件的结构示意图；图8为本专利技术的第二夹紧组件的结构示意图；图9为本专利技术的纵向定位板的结构示意图；图10为本专利技术的焊接工装完成拼装后的结构示意图。具体实施方式：下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。本专利技术所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本专利技术，而非用以限制本专利技术。如图2所示，一种用于大功率海上风电用直驱发电机支座的工装，包括焊接机器人5、用于固定发电机支座并与焊接机器人5对应设置的焊接台7以及用于驱动焊接机器人5滑动的输送机构6，所述焊接台上设置有焊接工装8。如图3所示，所述焊接台7的两端对称设置有转盘71，所述两转盘71上均设有旋转臂72，所述旋转臂72可以绕转盘71的旋转轴旋转，所述两旋转臂72上均设有可轴向旋转的第一旋转座73，所述第一旋转座73上设置有用于定位发电机支座的焊接工装8。所述输送机构6包括基座、设置在基座上的滑轨、滑动连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大功率海上风电用直驱发电机支座制造工艺，其特征在于，包括如下步骤：1)落料，得到发电机支座的零部件，并加工坡口；2)拼装，将发电机支座的各零部件拼装在焊接工装上；3)焊接，采用焊接工装对其进行自动焊接；4)无损初检，对焊接后的发电机支座进行NDT无损检测；5)热处理，对检测合格后的发电机支座进行去应力热处理；6)无损终检，对热处理后的发电机支座进行NDT无损检测；7)表面预处理，对无损终检后的发电机支座表面进行清洗、喷砂、打底漆；8)机加工，对表面预处理后的发电机支座进行机加工处理；9)3D检测，检测机加工后的发电机支座的尺寸及公差；10)表面处理，对检测合格后的发电机支座表面清洗、打中漆及面漆，完成加工。

【技术特征摘要】
1.一种大功率海上风电用直驱发电机支座制造工艺，其特征在于，包括如下步骤：1)落料，得到发电机支座的零部件，并加工坡口；2)拼装，将发电机支座的各零部件拼装在焊接工装上；3)焊接，采用焊接工装对其进行自动焊接；4)无损初检，对焊接后的发电机支座进行NDT无损检测；5)热处理，对检测合格后的发电机支座进行去应力热处理；6)无损终检，对热处理后的发电机支座进行NDT无损检测；7)表面预处理，对无损终检后的发电机支座表面进行清洗、喷砂、打底漆；8)机加工，对表面预处理后的发电机支座进行机加工处理；9)3D检测，检测机加工后的发电机支座的尺寸及公差；10)表面处理，对检测合格后的发电机支座表面清洗、打中漆及面漆，完成加工。2.一种如权利要求1所述的大功率海上风电用直驱发电机支座的工装，其特征在于：包括焊接机器人、用于固定发电机支座并与焊接机器人对应设置的焊接台以及用于驱动焊接机器人滑动的输送机构，所述焊接台的两端对称设置有转盘，所述两转盘上均设有旋转臂，所述旋转臂可以绕转盘的旋转轴旋转，所述两旋转臂上均设有第一旋转座，所述第一旋转座上设置有用于定位发电机支座的焊接工装，所述焊接工装包括底座、设置在底座两侧的侧定位板及设置在两侧定位板之间的定位组件，所述两侧定位板对称设置在底座两侧，两侧定位板的相对两个面上分别固定有若干用于支撑支座侧板的定位块，侧定位板顶端设置有若干用于夹紧支座侧板的第一夹紧组件，所述定位组件包括若干横向定位板及若干纵向定位板，所述各纵向定位板与侧定位板相平行，纵向定位板呈弧形，且纵向定位板的高度从中间向两边逐渐降低，纵向定位板上分别均匀开设有若干定位槽，各纵向定位板的定位槽之间形成若干用于定位支座纵板的定位通道，相邻两纵向定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，周鹏飞，宗志明，
申请(专利权)人：溧阳市飞跃机电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32