激光测距焊缝跟踪器及智能焊接系统技术方案

本申请提供了一种激光测距焊缝跟踪器及智能焊接系统，涉及焊缝跟踪技术领域，为解决现有技术中存在的焊缝定位不准确导致焊接机器人焊接废品率高，生产效率低下的问题。激光测距焊缝跟踪器包括：第一驱动装置、第二驱动装置、激光位移传感器和反光镜；第一驱动装置用于驱动第二驱动装置及激光位移传感器转动，第二驱动装置用于驱动反光镜转动，第一驱动装置的转轴的轴线与第二驱动装置的转轴的轴线相交，反光镜用于将激光位移传感器发射的激光反射至待检测区域。激光测距焊缝跟踪器通过激光位移传感器发射激光对物体进行扫描，更加精确地定位焊缝的位置，提高了产品的生产效率。

Laser Ranging Weld Tracker and Intelligent Welding System

This application provides a laser range finder seam tracker and an intelligent welding system, which relates to the field of seam tracking technology, in order to solve the problem of high rejection rate and low production efficiency of welding robot caused by inaccurate seam positioning in the existing technology. Laser ranging weld seam tracker includes: first driving device, second driving device, laser displacement sensor and reflector; first driving device is used to drive the second driving device and laser displacement sensor to rotate; second driving device is used to drive the reflector to rotate; the axis of the rotation axis of the first driving device intersects the axis of the rotation axis of the second driving device; and the reflector is used to turn the flyback. The laser emitted by the optical displacement sensor is reflected to the area to be detected. Laser ranging seam tracker scans the object by laser emitted by laser displacement sensor, locates the position of the seam more accurately, and improves the production efficiency of the product.

【技术实现步骤摘要】
激光测距焊缝跟踪器及智能焊接系统
本申请涉及焊缝跟踪
，尤其是涉及一种激光测距焊缝跟踪器及智能焊接系统。
技术介绍
目前，焊接在工业生产中具有非常重要的地位，随着国家科技水平的不断提高，人们对生产中焊接质量提出了更高的要求。现有自动焊接工艺过程中，焊接机器人按照预设的固定焊接轨迹进行焊接。自动焊接时，由于待焊接物体的装配或生产误差，导致焊缝位置与焊接机器人中预设的焊接轨迹不完全相符，甚至完全偏离。焊接机器人中焊接轨迹不准确导致焊接后废品率高，生产效率低下。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种激光测距焊缝跟踪器，以解决现有技术中存在的焊缝定位不准确导致焊接机器人焊接废品率高，生产效率低下的技术问题。本申请提供的激光测距焊缝跟踪器，包括：第一驱动装置、第二驱动装置、激光位移传感器和反光镜；所述第一驱动装置用于驱动所述第二驱动装置及所述激光位移传感器转动，所述第二驱动装置用于驱动所述反光镜转动，所述第一驱动装置的转轴的轴线与所述第二驱动装置的转轴的轴线相交，所述反光镜用于将所述激光位移传感器发射的激光反射至待检测区域。进一步地，所述第二驱动装置的转轴上设置有镜片轴，所述镜片轴上设置有定位槽，所述反光镜设置于所述定位槽内。进一步地，还包括第一壳体，所述第二驱动装置与所述激光位移传感器均设置于所述第一壳体内，所述第一壳体上设置有激光口，所述反光镜位于所述第一壳体内，且与所述激光口相对。进一步地，所述激光口处设置有透明板，所述激光位移传感器发射的激光穿过所述透明板后射出所述第一壳体。进一步地，所述透明板至少有一侧为弧形面。进一步地，所述第一壳体内设置有第一安装板，所述第一安装板上设置有第一支撑架和第二支撑架，所述镜片轴位于所述第一支撑架与所述第二支撑架之间，所述第二驱动装置设置于所述第一支撑架背离所述镜片轴的一侧，所述第二驱动装置的转轴通过所述第一支撑架与所述镜片轴连接。进一步地，所述第一安装板倾斜设置于所述第一壳体背离所述激光口的内壁上，所述第一安装板与所述第一壳体的内壁之间的倾斜角为30度-60度。进一步地，还包括第二壳体，所述第二壳体内设置有第二安装板，所述第一驱动装置设置于所述第二安装板上，且所述第一驱动装置的转轴穿过所述第二安装板与所述第一壳体连接。进一步地，所述第二壳体背离所述第一壳体的一侧设置有航空接口。相对于现有技术，本申请所述的激光测距焊缝跟踪器具有以下优势：本申请所述的激光测距焊缝跟踪器，当使用激光测距焊缝跟踪器扫描物体时，通过激光位移传感器向反光镜发射激光，反射镜再将激光反射到物体上，因此，激光位移传感器可以通过反光镜的反射激光对物体进行扫描，可以更加精确地定位焊缝的位置，进一步地提高了产品的生产效率。本申请的另一目的在于提出一种智能焊接系统，以解决现现有技术中存在的焊缝定位不准确导致焊接机器人焊接废品率高，生产效率低下的技术问题。为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：一种智能焊接系统，包括控制器、自动焊接机和如上述技术方案所述的激光测距焊缝跟踪器；所述控制器分别与所述激光测距焊缝跟踪器和所述自动焊接机连接。所述智能焊接系统与上述激光测距焊缝跟踪器相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的激光测距焊缝跟踪器的结构示意图；图2为本申请实施例提供的激光测距焊缝跟踪器的俯视图；图3为本申请实施例提供的激光测距焊缝跟踪器中第一驱动装置与第一壳体的连接示意图；图4为本申请实施例提供的激光测距焊缝跟踪器中第一安装板的结构示意图；图5为本申请实施例提供的激光测距焊缝跟踪器中反光镜与激光位移传感器的位置关系示意图；图6为本申请实施例提供的激光测距焊缝跟踪器中第一支撑架与第二支撑架的位置关系示意图；图7为本申请实施例提供的激光测距焊缝跟踪器中镜片轴的结构示意图。图中：1-第一驱动装置；2-第二驱动装置；3-激光位移传感器；4-反光镜；5-镜片轴；6-第一壳体；7-激光口；8-第一安装板；9-第一支撑架；10-第二支撑架；11-第二壳体；12-第二安装板；13-航空接口。具体实施方式下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。图1为本申请实施例提供的激光测距焊缝跟踪器的结构示意图；图2为本申请实施例提供的激光测距焊缝跟踪器的俯视图；图3为本申请实施例提供的激光测距焊缝跟踪器中第一驱动装置与第一壳体的连接示意图；图4为本申请实施例提供的激光测距焊缝跟踪器中第一安装板的结构示意图；图5为本申请实施例提供的激光测距焊缝跟踪器中反光镜与激光位移传感器的位置关系示意图；图6为本申请实施例提供的激光测距焊缝跟踪器中第一支撑架与第二支撑架的位置关系示意图；图7为本申请实施例提供的激光测距焊缝跟踪器中镜片轴的结构示意图。实施例一：如图1-图7所示，本申请实施例提供的激光测距焊缝跟踪器，包括：第一驱动装置1、第二驱动装置2、激光位移传感器3和反光镜4；第一驱动装置1用于驱动第二驱动装置2及激光位移传感器3转动，第二驱动装置2用于驱动反光镜4转动，第一驱动装置1的转轴的轴线与第二驱动装置2的转轴的轴线相交，反光镜4用于将激光位移传感器3发射的激光反射至待检测区域。本实施例提供的激光测距焊缝跟踪器，当使用激光测距焊缝跟踪器扫描物体时，通过激光位移传感器3向反光镜4发射激光，反射镜再将激光反射到物体上，物体将激光反射到反射镜处，反射镜将物体反射回的激光反射到激光位移传感器3，激光位移传感器3接收反射镜反射回的激光并进行分析定位，以确定物体上焊缝的位置。因此，激光位移传感器3可以通过反光镜4的反射激光对物体进行扫描，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光测距焊缝跟踪器，其特征在于，包括：第一驱动装置、第二驱动装置、激光位移传感器和反光镜；所述第一驱动装置用于驱动所述第二驱动装置及所述激光位移传感器转动，所述第二驱动装置用于驱动所述反光镜转动，所述第一驱动装置的转轴的轴线与所述第二驱动装置的转轴的轴线相交，所述反光镜用于将所述激光位移传感器发射的激光反射至待检测区域。

【技术特征摘要】
1.一种激光测距焊缝跟踪器，其特征在于，包括：第一驱动装置、第二驱动装置、激光位移传感器和反光镜；所述第一驱动装置用于驱动所述第二驱动装置及所述激光位移传感器转动，所述第二驱动装置用于驱动所述反光镜转动，所述第一驱动装置的转轴的轴线与所述第二驱动装置的转轴的轴线相交，所述反光镜用于将所述激光位移传感器发射的激光反射至待检测区域。2.根据权利要求1所述的激光测距焊缝跟踪器，其特征在于，所述第二驱动装置的转轴上设置有镜片轴，所述镜片轴上设置有定位槽，所述反光镜设置于所述定位槽内。3.根据权利要求2所述的激光测距焊缝跟踪器，其特征在于，还包括第一壳体，所述第二驱动装置与所述激光位移传感器均设置于所述第一壳体内，所述第一壳体上设置有激光口，所述反光镜位于所述第一壳体内，且与所述激光口相对。4.根据权利要求3所述的激光测距焊缝跟踪器，其特征在于，所述激光口处设置有透明板，所述激光位移传感器发射的激光穿过所述透明板后射出所述第一壳体。5.根据权利要求4所述的激光测距焊缝跟踪器，其特征在于，所述透明板至少有一侧为弧形面。6.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马志江，李海峰，丁帅，岳继军，
申请(专利权)人：北京斯达峰控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11