一种检测电池正负极片对齐度的x-ray检测设备制造技术

本发明专利技术公开一种检测电池正负极片对齐度的x‑ray检测设备，包括进料传送机构、x‑ray检测机构、至少一移载机构、出料传送机构；所述x‑ray检测机构位于进料传送机构与出料传送机构之间；所述移载机构用于将进料传送机构上的物料移进至x‑ray检测机构的检测区域进行检测，及将检测后的物料移出至出料传送机构；所述出料传送机构上方设有分拣机构，分拣机构一侧设有分拣盒，分拣盒内设有用于盛放良品物料、不良品物料的第一凹槽、第二凹槽；所述分拣机构用于将良品物料及不良品物料分别分拣至第一凹槽、第二凹槽内。本发明专利技术该可自动检测电池正负极片的对齐度，并将良品及不良品分离，检测速度快、效率高、检测精确、实用性强。

An X-ray testing device for measuring the alignment of positive and negative plates of batteries

The invention discloses an X ray detecting device for detecting the alignment of positive and negative plates of batteries, which comprises a feeding conveying mechanism, an X ray detecting mechanism, at least one loading mechanism and a discharging conveying mechanism; the X ray detecting mechanism is located between the feeding conveying mechanism and the discharging conveying mechanism; and the loading mechanism is used for transferring materials from the feeding conveying mechanism to the testing area of the X ray detecting mechanism. The field is inspected and the detected material is moved out to the discharge conveying mechanism; above the discharge conveying mechanism, there is a sorting mechanism; on one side of the sorting mechanism, there is a sorting box; in the sorting box, there is a first groove and a second groove for holding good and bad materials; and the sorting mechanism is used for sorting good and bad materials to the first groove and the second groove, respectively. Inside the tank. The invention can automatically detect the alignment of positive and negative plates of batteries, and separate the good products from the bad ones. The detection speed is fast, the detection efficiency is high, the detection accuracy is high, and the practicability is strong.

【技术实现步骤摘要】
一种检测电池正负极片对齐度的x-ray检测设备
本专利技术涉及锂电池x-ray检测
，尤其涉及一种检测电池正负极片对齐度的x-ray检测设备。
技术介绍
锂电池具有能量高、无记忆效应、无污染、自放电小、循环寿命长等多种优点，进而广泛应用于各种电子设备中，如移动电话、笔记本电脑、摄像机、无人机等。同时，随着锂电池技术的不断发展，锂电池的应用领域也逐渐扩大，在电动汽车、航天和储能等需要大容量软包电池领域中发挥着更大的作用。在锂电池制造过程中，正负极片卷绕的对齐度至关重要。而半自动卷绕机生产的方形、较厚的铝塑膜软包装锂离子电池在充电后容易出现表面变形，导致厚度增大，且电池内部液体升高至一定温度后，容易产生自然鼓包或破裂、刺穿隔膜等，进而影响电芯卷绕的对齐度。因此，电池制造完成后，需要对电池进行检测。由于常规光学检测无法看到电池内部的对齐情况，而X射线探伤设备具有一定的穿透性，不用破坏电池即可直观看到电池的内部电芯卷绕对齐度情况，因而得以广泛应用。而现有技术中的x-ray检测设备大多存在以下几点不足之处：1)设置有至少两个出料传送机构，分别用于传送良品物料、不良品物料，能耗大、开支高、占用空间大、整体结构不紧凑、工作效率不高。2)x-ray检测机构大多固定，不能自由调整x-ray发射器与x-ray接收器之间的距离，进而无法实现不同倍率的物料检测。3)一般是低功率大焦点射线源，穿透力差、成像不清晰、易出现误判、错判等问题，导致有问题的电池流入消费者手中，造成潜在安全隐患。综上可知，所述x-ray检测设备，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种检测电池正负极片对齐度的x-ray检测设备，该设备可自动检测电池正负极片的对齐度，并将良品及不良品分离，检测速度快、效率高、检测精确、实用性强。为实现上述目的，采用以下技术方案：一种检测电池正负极片对齐度的x-ray检测设备，包括进料传送机构、x-ray检测机构、至少一移载机构、出料传送机构；所述x-ray检测机构位于进料传送机构与出料传送机构之间，且进料传送机构的出料端设有用于将物料固定的进料固定机构；所述移载机构用于将进料固定机构固定的物料移进至x-ray检测机构的检测区域进行检测，及将检测后的物料移出至出料传送机构；所述出料传送机构上方设有分拣机构，分拣机构一侧设有分拣盒，分拣盒内设有用于盛放良品物料及不良品物料的第一凹槽、第二凹槽；所述分拣机构用于将良品物料、不良品物料分别分拣至第一凹槽、第二凹槽内。进一步地，所述x-ray检测机构包括x-ray接收器、x-ray发射器、第一升降模组、及与x-ray接收器电性连接的相机；所述x-ray发射器安装于第一升降模组上，x-ray接收器及相机位于x-ray发射器正上方；所述第一升降模组用于驱动x-ray发射器靠近或远离x-ray接收器。进一步地，所述的检测电池正负极片对齐度的x-ray检测设备还包括机架；所述第一升降模组固定安装于机架内，且位于机架底部中间位置；所述x-ray接收器及相机吊装于机架顶部内侧；所述进料传送机构位于机架内底部一侧，且从x-ray检测机构一侧向机架一侧外延伸布置；所述出料传送机构位于机架内底部另一侧，且从x-ray检测机构另一侧向机架另一侧外延伸布置。进一步地，所述移载机构设置为两个，分别布置于x-ray检测机构两侧，且从进料传送机构的出料端延伸至出料传送机构的进料端；所述移载机构包括第一滑动模组、第二滑动模组；所述第一滑动模组沿进料传送机构的传送方向布置，并与机架底部固定连接；所述第二滑动模组垂直进料传送机构传送方向布置，且其一端与第一滑动模组顶部滑动连接，另一端向进料传送机构的出料端上方延伸；所述第二滑动模组上设有可沿第二滑动模组滑动的移载机械手、及用于驱动移载机械手抓取或投放物料的第一伸缩气缸。进一步地，所述进料固定机构包括第二伸缩气缸、定位块、定位板；所述定位板沿进料传送机构传送方向布置于其顶部一侧，第二伸缩气缸用于驱动定位块垂直进料传送机构的传送方向运动，以使定位块与定位板夹紧或松开进料传送机构出料端上的物料。进一步地，所述分拣机构包括第三滑动模组、第一吸盘、第三伸缩气缸；所述第三滑动模组垂直于出料传送机构传送方向布置，且位于其出料端上方；所述第一吸盘安装于第三滑动模组上并可沿第三滑动模组滑动；所述第三伸缩气缸用于控制第一吸盘抓取或投放物料。进一步地，所述进料传送机构、出料传送机构均包括传送带模组、及驱动传送带模组运转的第一电机。采用上述方案，本专利技术的有益效果是：1)其一移载机构在抓取物料的同时，另一移载机构可将其夹载的物料移至检测区域进行检测，两者交替工作、相互独立、互不干涉，进而提高工作效率；2)通过第一升降模组可自由调整x-ray发射器与x-ray接收器在Z轴方向的相对位置，实现不同倍率的图像分析；3)只设置一个出料传送机构，采用分拣盒实现将良品物料及不良品物料分开存放的目的，节约设备占地空间，使得设备更加紧凑；4)通过分拣机构及分拣盒可快速将良品物料及不良品物料分离；5)通过大功率射线源及高分辨率CCD导航相机，可获得待检测产品的高清晰的画质；6)机架无缝焊接，在获得可靠防护的同时，能有效地避免x射线辐射泄漏，提高设备安全性。附图说明图1为本专利技术的立体图；图2为图1另一视角立体图；图3为图2的A处局部放大图；图4为图1省却机架的立体图；图5为图4的B处局部放大图；图6为本专利技术移载机构的立体图；图7为本专利技术的x-ray发射器、第一升降模组立体图；其中，附图标识说明：1—机架；2—进料传送机构；3—x-ray检测机构；4—移载机构；5—出料传送机构；6—进料固定机构；7—分拣机构；8—分拣盒；31—x-ray接收器；32—x-ray发射器；33—第一升降模组；34—相机；41—第一滑动模组；42—第二滑动模组；43—移载机械手；44—第一伸缩气缸；61—第二伸缩气缸；62—定位块；63—定位板；71—第三滑动模组；72—第一吸盘；73—第三伸缩气缸。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本专利技术进行详细说明。参照图1至7所示，本专利技术提供一种检测电池正负极片对齐度的x-ray检测设备，包括进料传送机构2、x-ray检测机构3、至少一移载机构4、出料传送机构5；所述x-ray检测机构3位于进料传送机构2与出料传送机构5之间，且进料传送机构2的出料端设有用于将物料固定的进料固定机构6；所述移载机构4用于将进料固定机构6固定的物料移进至x-ray检测机构3的检测区域进行检测，及将检测后的物料移出至出料传送机构5；所述出料传送机构5上方设有分拣机构7，分拣机构7一侧设有分拣盒8，分拣盒8内设有用于盛放良品物料及不良品物料的第一凹槽、第二凹槽；所述分拣机构7用于将良品物料、不良品物料分别分拣至第一凹槽、第二凹槽内。其中，所述x-ray检测机构3包括x-ray接收器31、x-ray发射器32、第一升降模组33、及与x-ray接收器31电性连接的相机34；所述x-ray发射器32安装于第一升降模组33上，x-ray接收器31及相机34位于x-ray发射器32正上方；所述第一升降模组33用于驱动x-ray发射器32靠近或远离x-ray接收器31；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测电池正负极片对齐度的x‑ray检测设备，其特征在于，包括进料传送机构、x‑ray检测机构、至少一移载机构、出料传送机构；所述x‑ray检测机构位于进料传送机构与出料传送机构之间，且进料传送机构的出料端设有用于将物料固定的进料固定机构；所述移载机构用于将进料固定机构固定的物料移进至x‑ray检测机构的检测区域进行检测，及将检测后的物料移出至出料传送机构；所述出料传送机构上方设有分拣机构，分拣机构一侧设有分拣盒，分拣盒内设有用于盛放良品物料及不良品物料的第一凹槽、第二凹槽；所述分拣机构用于将良品物料、不良品物料分别分拣至第一凹槽、第二凹槽内。

【技术特征摘要】
1.一种检测电池正负极片对齐度的x-ray检测设备，其特征在于，包括进料传送机构、x-ray检测机构、至少一移载机构、出料传送机构；所述x-ray检测机构位于进料传送机构与出料传送机构之间，且进料传送机构的出料端设有用于将物料固定的进料固定机构；所述移载机构用于将进料固定机构固定的物料移进至x-ray检测机构的检测区域进行检测，及将检测后的物料移出至出料传送机构；所述出料传送机构上方设有分拣机构，分拣机构一侧设有分拣盒，分拣盒内设有用于盛放良品物料及不良品物料的第一凹槽、第二凹槽；所述分拣机构用于将良品物料、不良品物料分别分拣至第一凹槽、第二凹槽内。2.根据权利要求1所述的检测电池正负极片对齐度的x-ray检测设备，其特征在于，所述x-ray检测机构包括x-ray接收器、x-ray发射器、第一升降模组、及与x-ray接收器电性连接的相机；所述x-ray发射器安装于第一升降模组上，x-ray接收器及相机位于x-ray发射器正上方；所述第一升降模组用于驱动x-ray发射器靠近或远离x-ray接收器。3.根据权利要求2所述的检测电池正负极片对齐度的x-ray检测设备，其特征在于，所述的检测电池正负极片对齐度的x-ray检测设备还包括机架；所述第一升降模组固定安装于机架内，且位于机架底部中间位置；所述x-ray接收器及相机吊装于机架顶部内侧；所述进料传送机构位于机架内底部一侧，且从x-ray检测机构一侧向机架一侧外延伸布置；所述出料传送机构位于机架内底部另一侧，且从x-ray检测机构另一侧向机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙俊，陈亮茂，
申请(专利权)人：深圳市卓茂科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44