一种适用于手机扁平马达缺陷检测的设备及其实现方法技术

本发明专利技术公开了属于手机硬件检测技术领域的一种适用于手机扁平马达缺陷检测的设备，包括机架，机架的上方分别连接有上料定位机构、移栽机构、步进移位机构和CCD拍照检测机构，机架的上方还分别连接有移栽剔除机构、不良品收集机构和第二输送机；本发明专利技术还公开了一种适用于手机扁平马达缺陷检测的设备的实现方法；本发明专利技术实现了马达的来料自动化供给以及外观缺陷的自动化检测，使马达的出厂品质更好，且检测速度快，检测结果准，大幅提升了生产效率。

A Device for Flat Motor Defect Detection of Mobile Phone and Its Realization Method

The invention discloses a device for defect detection of flat motor of mobile phone, which belongs to the field of mobile phone hardware detection technology, including a rack, which is connected with a feeding positioning mechanism, a transplanting mechanism, a step-by-step shifting mechanism and a CCD photographing and detecting mechanism respectively. The upper part of the rack is also connected with a transplanting and eliminating mechanism, a defective product collecting mechanism and a second conveyor respectively. The invention discloses an implementation method of a device suitable for flattened motor defect detection of mobile phones; the invention realizes automatic supply of motor materials and automatic detection of appearance defects, so that the quality of the motor is better, the detection speed is faster, the detection result is accurate, and the production efficiency is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于手机扁平马达缺陷检测的设备及其实现方法
本专利技术属于手机硬件检测
，具体涉及一种适用于手机扁平马达缺陷检测的设备及其实现方法。
技术介绍
手机扁平马达生产过程中的外观缺陷检测工艺是由人工将数只马达放置在载具上，然后将载具置于显微镜下依次移动人眼观察判别马达的外观合格与否。此人工检测过程自动化程度低、工人劳动强度高、错判率高、生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种适用于手机扁平马达缺陷检测的设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供的一种适用于手机扁平马达缺陷检测的设备，具有自动化检测，大幅提升生产效率的特点。本专利技术另一目的在于提供一种适用于手机扁平马达缺陷检测的设备的实现方法。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种适用于手机扁平马达缺陷检测的设备，包括机架，机架的上方分别连接有上料定位机构、移栽机构、步进移位机构和CCD拍照检测机构，其中，移栽机构位于上料定位机构出料端的一侧，且步进移位机构位于上料定位机构出料端的另一侧，CCD拍照检测机构位于步进移位机构远离上料定位机构的一侧，上料定位机构上放置有载具，机架的上方还分别连接有移栽剔除机构、不良品收集机构和第二输送机，其中，不良品收集机构位于步进移位机构出料端的一侧，移栽剔除机构位于步进移位机构出料端的另一侧，第二输送机位于步进移位机构的一端。在本专利技术中进一步地，所述上料定位机构包括第一输送机、上料定位挡边、传感器和上料定位气缸，其中，第一输送机连接在机架的上方，第一输送机出料端的上方连接有传感器，第一输送机出料端的一侧连接有上料定位挡边，且第一输送机出料端的另一侧连接有上料定位气缸。在本专利技术中进一步地，所述移栽机构包括移栽机构安装座、气动夹爪、移栽机构升降气缸和平移气缸，其中，移栽机构安装座连接在机架的上方，移栽机构安装座的顶端连接有平移气缸，平移气缸的输出端连接有移栽机构升降气缸，移栽机构升降气缸的输出端连接有气动夹爪。在本专利技术中进一步地，所述步进移位机构包括电缸、移位定位气缸和移位定位挡边，其中，电缸连接在机架的上方，电缸滑块的一侧连接有移位定位气缸，电缸滑块的另一侧连接有移位定位挡边。在本专利技术中进一步地，所述CCD拍照检测机构包括拍照检测机构安装座和相机，其中，拍照检测机构安装座连接在机架的上方，相机连接在拍照检测机构安装座的滑块上在本专利技术中进一步地，所述拍照检测机构安装座包括滑座、螺杆、调节钮、滑套和滑块，其中，滑座的一端连接在机架的上方，滑座上连接有螺杆，螺杆上滑动连接有滑套和调节钮，调节钮嵌入在滑套的内部，且调节钮与螺杆啮合连接，滑套上连接有滑块。在本专利技术中进一步地，所述移栽剔除机构包括移栽剔除机构安装座、平移滑台气缸、移栽剔除机构升降气缸、夹具安装板、夹爪气缸、齿条推动气缸、齿条、齿轮、卡块、不良剔除气缸和夹爪手指，其中，移栽剔除机构安装座连接在机架的上方，移栽剔除机构安装座的上方连接有平移滑台气缸，平移滑台气缸的滑块上连接有移栽剔除机构升降气缸，移栽剔除机构升降气缸的输出端连接有夹具安装板，夹具安装板一侧面的两边分别连接有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端连接有夹爪手指，两个夹爪手指下端相对的一侧转动连接有卡块，夹具安装板的下端连接有不良剔除气缸，一个夹爪手指的侧面连接有翻转机构，翻转机构包括齿条推动气缸、齿条和齿轮，其中，齿条推动气缸连接在夹爪手指的侧面上，齿条推动气缸的输出端连接有齿条，齿轮连接在卡块的转轴上，齿条与齿轮啮合连接。在本专利技术中进一步地，所述不良品收集机构包括不良品收集盒和不良品收集盒平移气缸，其中，不良品收集盒平移气缸连接在机架的上方，不良品收集盒平移气缸的滑块上连接有不良品收集盒。在本专利技术中进一步地，所述的适用于手机扁平马达缺陷检测的设备的实现方法，包括以下步骤：(一)、将装满扁平马达产品的载具通过上料定位机构向后输送供料；(二)、当载具输送至传感器位置时，上料定位气缸输出端推出，将载具向上料定位挡边一侧推出，对载具进行定位；(三)、定位完成后，移栽机构开始动作，将定位完成的载具夹取至步进移位机构上；(四)、步进移位机构上的载具继续向后输送至CCD拍照检测机构的工作区，CCD拍照检测机构对载具上的扁平马达产品进行依次拍照检测；(五)、检测完成后，步进移位机构将载具输送至移栽剔除机构的下方，移栽剔除机构开始动作，将载具上检测不合格的产品剔除到不良品收集机构上；(六)、不良品剔除完成后，移栽剔除机构将载具放置在第二输送机上，移动至下一个工位。在本专利技术中进一步地，所述的适用于手机扁平马达缺陷检测的设备的实现方法，上料定位机构包括第一输送机、上料定位挡边、传感器和上料定位气缸，其中，第一输送机连接在机架的上方，第一输送机出料端的上方连接有传感器，第一输送机出料端的一侧连接有上料定位挡边，且第一输送机出料端的另一侧连接有上料定位气缸；移栽机构包括移栽机构安装座、气动夹爪、移栽机构升降气缸和平移气缸，其中，移栽机构安装座连接在机架的上方，移栽机构安装座的顶端连接有平移气缸，平移气缸的输出端连接有移栽机构升降气缸，移栽机构升降气缸的输出端连接有气动夹爪；步进移位机构包括电缸、移位定位气缸和移位定位挡边，其中，电缸连接在机架的上方，电缸滑块的一侧连接有移位定位气缸，电缸滑块的另一侧连接有移位定位挡边；CCD拍照检测机构包括拍照检测机构安装座和相机，其中，拍照检测机构安装座连接在机架的上方，相机连接在拍照检测机构安装座的滑块上；拍照检测机构安装座包括滑座、螺杆、调节钮、滑套和滑块，其中，滑座的一端连接在机架的上方，滑座上连接有螺杆，螺杆上滑动连接有滑套和调节钮，调节钮嵌入在滑套的内部，且调节钮与螺杆啮合连接，滑套上连接有滑块；移栽剔除机构包括移栽剔除机构安装座、平移滑台气缸、移栽剔除机构升降气缸、夹具安装板、夹爪气缸、翻转机构、卡块、不良剔除气缸和夹爪手指，其中，移栽剔除机构安装座连接在机架的上方，移栽剔除机构安装座的上方连接有平移滑台气缸，平移滑台气缸的滑块上连接有移栽剔除机构升降气缸，移栽剔除机构升降气缸的输出端连接有夹具安装板，夹具安装板一侧面的两边分别连接有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端连接有夹爪手指，两个夹爪手指下端相对的一侧转动连接有卡块，夹具安装板的下端连接有不良剔除气缸，一个夹爪手指的侧面连接有翻转机构，翻转机构包括齿条推动气缸、齿条和齿轮，其中，齿条推动气缸连接在夹爪手指的侧面上，齿条推动气缸的输出端连接有齿条，齿轮连接在卡块的转轴上，齿条与齿轮啮合连接；不良品收集机构包括不良品收集盒和不良品收集盒平移气缸，其中，不良品收集盒平移气缸连接在机架的上方，不良品收集盒平移气缸的滑块上连接有不良品收集盒。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术设置的上料定位机构、移栽机构以及步进移位机构，完成待检测产品的自动上料、定位以及输送至检测工作区，自动化程度高，加快了上料检测的效率；2、本专利技术设置的CCD拍照检测机构，通过相机对产品的信息进行拍照上传，然后通过控制器进行分析对比，记录不良品的编号，检测效率高且结果准确；3、本专利技术设置的移栽剔除机构，可以根据控制器得到的结果，将相应的不良品剔除，自动化程度高，剔除效率高，且出错率低；4、本专利技术设置的不良品收集机构，可以对不良品进行收集，方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于手机扁平马达缺陷检测的设备，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)的上方分别连接有上料定位机构(2)、移栽机构(4)、步进移位机构(5)和CCD拍照检测机构(6)，其中，移栽机构(4)位于上料定位机构(2)出料端的一侧，且步进移位机构(5)位于上料定位机构(2)出料端的另一侧，CCD拍照检测机构(6)位于步进移位机构(5)远离上料定位机构(2)的一侧，上料定位机构(2)上放置有载具(3)，机架(1)的上方还分别连接有移栽剔除机构(7)、不良品收集机构(8)和第二输送机(9)，其中，不良品收集机构(8)位于步进移位机构(5)出料端的一侧，移栽剔除机构(7)位于步进移位机构(5)出料端的另一侧，第二输送机(9)位于步进移位机构(5)的一端。

【技术特征摘要】
1.一种适用于手机扁平马达缺陷检测的设备，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)的上方分别连接有上料定位机构(2)、移栽机构(4)、步进移位机构(5)和CCD拍照检测机构(6)，其中，移栽机构(4)位于上料定位机构(2)出料端的一侧，且步进移位机构(5)位于上料定位机构(2)出料端的另一侧，CCD拍照检测机构(6)位于步进移位机构(5)远离上料定位机构(2)的一侧，上料定位机构(2)上放置有载具(3)，机架(1)的上方还分别连接有移栽剔除机构(7)、不良品收集机构(8)和第二输送机(9)，其中，不良品收集机构(8)位于步进移位机构(5)出料端的一侧，移栽剔除机构(7)位于步进移位机构(5)出料端的另一侧，第二输送机(9)位于步进移位机构(5)的一端。2.根据权利要求1所述的一种适用于手机扁平马达缺陷检测的设备，其特征在于：所述上料定位机构(2)包括第一输送机(21)、上料定位挡边(22)、传感器(23)和上料定位气缸(24)，其中，第一输送机(21)连接在机架(1)的上方，第一输送机(21)出料端的上方连接有传感器(23)，第一输送机(21)出料端的一侧连接有上料定位挡边(22)，且第一输送机(21)出料端的另一侧连接有上料定位气缸(24)。3.根据权利要求1所述的一种适用于手机扁平马达缺陷检测的设备，其特征在于：所述移栽机构(4)包括移栽机构安装座(41)、气动夹爪(42)、移栽机构升降气缸(43)和平移气缸(44)，其中，移栽机构安装座(41)连接在机架(1)的上方，移栽机构安装座(41)的顶端连接有平移气缸(44)，平移气缸(44)的输出端连接有移栽机构升降气缸(43)，移栽机构升降气缸(43)的输出端连接有气动夹爪(42)。4.根据权利要求1所述的一种适用于手机扁平马达缺陷检测的设备，其特征在于：所述步进移位机构(5)包括电缸(51)、移位定位气缸(52)和移位定位挡边(53)，其中，电缸(51)连接在机架(1)的上方，电缸(51)滑块的一侧连接有移位定位气缸(52)，电缸(51)滑块的另一侧连接有移位定位挡边(53)。5.根据权利要求1所述的一种适用于手机扁平马达缺陷检测的设备，其特征在于：所述CCD拍照检测机构(6)包括拍照检测机构安装座(61)和相机(62)，其中，拍照检测机构安装座(61)连接在机架(1)的上方，相机(62)连接在拍照检测机构安装座(61)的滑块上。6.根据权利要求5所述的一种适用于手机扁平马达缺陷检测的设备，其特征在于：所述拍照检测机构安装座(61)包括滑座(611)、螺杆(612)、调节钮(613)、滑套(614)和滑块(615)，其中，滑座(611)的一端连接在机架(1)的上方，滑座(611)上连接有螺杆(612)，螺杆(612)上滑动连接有滑套(614)和调节钮(613)，调节钮(613)嵌入在滑套(614)的内部，且调节钮(613)与螺杆(612)啮合连接，滑套(614)上连接有滑块(615)。7.根据权利要求1所述的一种适用于手机扁平马达缺陷检测的设备，其特征在于：所述移栽剔除机构(7)包括移栽剔除机构安装座(71)、平移滑台气缸(72)、移栽剔除机构升降气缸(73)、夹具安装板(74)、夹爪气缸(75)、翻转机构、卡块(79)、不良剔除气缸(710)和夹爪手指(711)，其中，移栽剔除机构安装座(71)连接在机架(1)的上方，移栽剔除机构安装座(71)的上方连接有平移滑台气缸(72)，平移滑台气缸(72)的滑块上连接有移栽剔除机构升降气缸(73)，移栽剔除机构升降气缸(73)的输出端连接有夹具安装板(74)，夹具安装板(74)一侧面的两边分别连接有夹爪气缸(75)，夹爪气缸(75)的输出端连接有夹爪手指(711)，两个夹爪手指(711)下端相对的一侧转动连接有卡块(79)，夹具安装板(74)的下端连接有不良剔除气缸(710)，一个夹爪手指(711)的侧面连接有翻转机构，翻转机构包括齿条推动气缸(76)、齿条(77)和齿轮(78)，其中，齿条推动气缸(76)连接在夹爪手指(711)的侧面上，齿条推动气缸(76)的输出端连接有齿条(77)，齿轮(78)连接在卡块(79)的转轴上，齿条(77)与齿轮(78)啮合连接。8.根据权利要求1所述的一种适用于手机扁平马达缺陷检测的设备，其特征在于：所述不良品收集机构(8)包括不良品收集盒(81)和不良品收集盒平...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海涛，齐玉昌，厉力波，
申请(专利权)人：横店集团东磁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33