一种具备清洁功能的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种具备清洁功能的无人机，其结构包括清洁装置、减震底座、转动支架、支撑架、主机体、电动机、机翼、转动轴、扇叶、连接臂，主机体的上部连连接有4个连接臂，主机体、连接臂为一体化结构，连接臂的顶端设有机翼，机翼的内部设有电动机，电动机通过螺栓与机翼固定连接，电动机的上部设有转动轴，通过设有清洁装置，可以将清洁盘对准待清洁的面之后再开始工作，可以有效的提高了设备的稳定性，不需要先接触在接触力的作用下被动调节，提高了设备的使用的稳定性和可靠性，安全性。

A Clean UAV

The invention discloses an unmanned aerial vehicle with cleaning function, which comprises a cleaning device, a shock absorber base, a rotating bracket, a support frame, a main body, a motor, a wing, a rotating shaft, a fan blade and a connecting arm. The upper part of the main body is connected with four connecting arms. The main body and the connecting arm are integrated structure. The top end of the connecting arm is provided with wings, and the inner part of the wing is provided with motors. The motor is fixed to the wing by bolts. The upper part of the motor is equipped with a rotating shaft. Through a cleaning device, the cleaning disc can be aligned to the surface to be cleaned before it starts to work. It can effectively improve the stability of the equipment. It does not need to touch the passive adjustment under the action of contact force first, and improves the stability, reliability and safety of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种具备清洁功能的无人机
本专利技术是一种具备清洁功能的无人机，属于无人机领域。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。本专利技术提供了一种具备清洁功能的无人机，其申请号为CN201510672199.7，包括具备空中悬停功能的无人机，在所述无人机上安装有：扫描单元，对指定墙面进行扫描以获取墙面信息；清洁单元，对指定位置进行清洁，包括通过擦拭方式清理灰尘的清洁装置；控制单元，根据所述扫描单元的扫描信息确定清洁路线，并控制所述无人机沿清洁路线巡航，在巡航的同时控制清洁单元对指定位置进行清洁。本专利技术可以消除高层墙面清洁时的安全隐患，同时提高清理效率。通过扫描单元可以随时掌握当前清洁效果，以做出相应调整。此外，本专利技术的无人机既可以清理玻璃墙面，也可以清理瓷砖墙面，不但可以清洁平面墙面，也可以清洁弧形墙面。但是，现有设备工作时清洁效果较差，稳定性较差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种具备清洁功能的无人机，以解决现有设备工作时清洁效果较差，稳定性较差。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种具备清洁功能的无人机，其结构包括清洁装置、减震底座、转动支架、支撑架、主机体、电动机、机翼、转动轴、扇叶、连接臂，所述主机体的上部连连接有4个连接臂，所述主机体、连接臂为一体化结构，所述连接臂的顶端设有机翼，所述机翼的内部设有电动机，所述电动机通过螺栓与机翼固定连接，所述电动机的上部设有转动轴，所述转动轴上设有扇叶，所述扇叶为长方形结构，所述扇叶一共设有3个，所述主机体的下部设有支撑架，所述支撑架一共设有2个，所述支撑架的底部设有减震底座，所述主机体的底部设有转动支架，所述转动支架的左右两边各设有一个支撑架，所述转动支架的下部设有清洁装置，所述清洁装置和转动支架活动连接，所述清洁装置包括伸长杆外壳、连接轴、伸长杆、电动机仓、固定盘、清洁盘、清洁盘软垫、清洁槽，所述伸长杆外壳的外部的左右两边设有两个连接轴，所述伸长杆外壳通过连接轴与转动支架连接，所述伸长杆外壳的内部设有伸长杆，所述伸长杆的下部和电动机仓连接，所述电动机仓射出轴和固定盘通过螺栓固定连接，所述固定盘的下部设有清洁盘，所述清洁盘通过卡扣和固定盘固定连接，所述清洁盘的底部设有清洁盘软垫，所述清洁盘的底部交叉设有清洁槽。进一步的，转动支架内部的电动机和清洁装置通过齿轮连接。进一步的，所述支撑架为空心的PC结构，所述支撑架的最大支撑强度为100kg。进一步的，所述每个机翼在3000r/min的效率下可以提供至少80N的升力。进一步的，所述扇叶的厚度为1mm，所述扇叶的上部为弧形结构，所述扇叶的长度为8-10cm。进一步的，所述扇叶为PC材质。进一步的，所述扇叶为实心结构，所述扇叶一共设有12片。有益效果本专利技术提供一种具备清洁功能的无人机的方案，通过设有清洁装置，可以将清洁盘对准待清洁的面之后再开始工作，可以有效的提高了设备的稳定性，不需要先接触在在接触力的作用下被动调节，提高了设备的使用的稳定性和可靠性，安全性。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种具备清洁功能的无人机的结构示意图。图2为本专利技术的清洁装置结构示意图。图中：清洁装置-1、减震底座-2、转动支架-3、支撑架-4、主机体-5、电动机-6、机翼-7、转动轴-8、扇叶-9、连接臂-10、伸长杆外壳-11、连接轴-12、伸长杆-13、电动机仓-14、固定盘-15、清洁盘-16、清洁盘软垫-17、清洁槽-18。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图2，本专利技术提供一种具备清洁功能的无人机方案：其结构包括清洁装置1、减震底座2、转动支架3、支撑架4、主机体5、电动机6、机翼7、转动轴8、扇叶9、连接臂10，所述主机体5的上部连连接有4个连接臂10，所述主机体5、连接臂10为一体化结构，所述连接臂10的顶端设有机翼7，所述机翼7的内部设有电动机6，所述电动机6通过螺栓与机翼7固定连接，所述电动机6的上部设有转动轴8，所述转动轴8上设有扇叶9，所述扇叶9为长方形结构，所述扇叶9一共设有3个，所述主机体5的下部设有支撑架4，所述支撑架4一共设有2个，所述支撑架4的底部设有减震底座2，所述主机体5的底部设有转动支架3，所述转动支架3的左右两边各设有一个支撑架4，所述转动支架3的下部设有清洁装置1，所述清洁装置1和转动支架3活动连接；所述清洁装置1包括伸长杆外壳11、连接轴12、伸长杆13、电动机仓14、固定盘15、清洁盘16、清洁盘软垫17、清洁槽18，所述伸长杆外壳11的外部的左右两边设有两个连接轴12，所述伸长杆外壳11通过连接轴12与转动支架3连接，所述伸长杆外壳11的内部设有伸长杆13，所述伸长杆13的下部和电动机仓14连接，所述电动机仓14射出轴和固定盘15通过螺栓固定连接，所述固定盘15的下部设有清洁盘16，所述清洁盘16通过卡扣和固定盘15固定连接，所述清洁盘16的底部设有清洁盘软垫17，所述清洁盘16的底部交叉设有清洁槽18，转动支架3内部的电动机和清洁装置1通过齿轮连接，所述支撑架4为空心的PC结构，所述支撑架4的最大支撑强度为100kg，所述每个机翼7在3000r/min的效率下可以提供至少80N的升力，所述扇叶9的厚度为1mm，所述扇叶9的上部为弧形结构，所述扇叶9的长度为8-10cm，所述扇叶9为PC材质，所述扇叶为实心结构，所述扇叶9一共设有12片。本专利所说的清洁装置，可以将清洁盘对准待清洁的面之后再开始工作，可以有效的提高了设备的稳定性，不需要先接触在在接触力的作用下被动调节，提高了设备的使用的稳定性和可靠性，安全性。使用时，首先检查各部分是否稳固连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的位置，连接电源，调节工作状态和工作参数，之后即可开始正常工作，设有清洁装置，可以将清洁盘对准待清洁的面之后再开始工作，可以有效的提高了设备的稳定性，不需要先接触在在接触力的作用下被动调节，提高了设备的使用的稳定性和可靠性，安全性。本专利技术解决的问题是现有设备工作时清洁效果较差，稳定性较差，本专利技术通过上述部件的互相组合，设有清洁装置，可以将清洁盘对准待清洁的面之后再开始工作，可以有效的提高了设备的稳定性，不需要先接触在在接触力的作用下被动调节，提高了设备的使用的稳定性和可靠性，安全性。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备清洁功能的无人机，其结构包括清洁装置（1）、减震底座（2）、转动支架（3）、支撑架（4）、主机体（5）、电动机（6）、机翼（7）、转动轴（8）、扇叶（9）、连接臂（10），其特征在于：所述主机体（5）的上部连连接有4个连接臂（10），所述主机体（5）、连接臂（10）为一体化结构，所述连接臂（10）的顶端设有机翼（7），所述机翼（7）的内部设有电动机（6），所述电动机（6）通过螺栓与机翼（7）固定连接，所述电动机（6）的上部设有转动轴（8），所述转动轴（8）上设有扇叶（9），所述扇叶（9）为长方形结构，所述扇叶（9）一共设有3个，所述主机体（5）的下部设有支撑架（4），所述支撑架（4）一共设有2个，所述支撑架（4）的底部设有减震底座（2），所述主机体（5）的底部设有转动支架（3），所述转动支架（3）的左右两边各设有一个支撑架（4），所述转动支架（3）的下部设有清洁装置（1），所述清洁装置（1）和转动支架（3）活动连接；所述清洁装置（1）包括伸长杆外壳（11）、连接轴（12）、伸长杆（13）、电动机仓（14）、固定盘（15）、清洁盘（16）、清洁盘软垫（17）、清洁槽（18），所述伸长杆外壳（11）的外部的左右两边设有两个连接轴（12），所述伸长杆外壳（11）通过连接轴（12）与转动支架（3）连接，所述伸长杆外壳（11）的内部设有伸长杆（13），所述伸长杆（13）的下部和电动机仓（14）连接，所述电动机仓（14）射出轴和固定盘（15）通过螺栓固定连接，所述固定盘（15）的下部设有清洁盘（16），所述清洁盘（16）通过卡扣和固定盘（15）固定连接，所述清洁盘（16）的底部设有清洁盘软垫（17），所述清洁盘（16）的底部交叉设有清洁槽（18）。...

【技术特征摘要】
1.一种具备清洁功能的无人机，其结构包括清洁装置（1）、减震底座（2）、转动支架（3）、支撑架（4）、主机体（5）、电动机（6）、机翼（7）、转动轴（8）、扇叶（9）、连接臂（10），其特征在于：所述主机体（5）的上部连连接有4个连接臂（10），所述主机体（5）、连接臂（10）为一体化结构，所述连接臂（10）的顶端设有机翼（7），所述机翼（7）的内部设有电动机（6），所述电动机（6）通过螺栓与机翼（7）固定连接，所述电动机（6）的上部设有转动轴（8），所述转动轴（8）上设有扇叶（9），所述扇叶（9）为长方形结构，所述扇叶（9）一共设有3个，所述主机体（5）的下部设有支撑架（4），所述支撑架（4）一共设有2个，所述支撑架（4）的底部设有减震底座（2），所述主机体（5）的底部设有转动支架（3），所述转动支架（3）的左右两边各设有一个支撑架（4），所述转动支架（3）的下部设有清洁装置（1），所述清洁装置（1）和转动支架（3）活动连接；所述清洁装置（1）包括伸长杆外壳（11）、连接轴（12）、伸长杆（13）、电动机仓（14）、固定盘（15）、清洁盘（16）、清洁盘软垫（17）、清洁槽（18），所述伸长杆外...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗海洋，
申请(专利权)人：宿迁永泰邦辰知识产权运营管理有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32