一种远程投放钓钩的垂钓方法技术

本发明专利技术提供了一种远程投放钓钩的垂钓方法，在钓鱼线靠近钓钩的一端安装一个浮漂并配置一台无人机；远程垂钓者通过安装APP的远程终端操作无人机携带浮漂移动至目标水域后，再通过远程终端控制浮漂脱离无人机，使浮漂、钓钩被投放至水中而等待鱼咬钩；等待鱼咬钩的过程中，浮漂将采集到的浮漂状态信息无线传输至远程终端供远程垂钓者知晓。本发明专利技术利用无人机将钓钩投放至远方水域后是无人机与浮漂脱离，减少无人机对鱼咬钩的干扰，而且浮漂可以发送反映漂相的信息至远程终端，共远程垂钓者掌握垂钓过程中鱼咬钩等情况。

A fishing method of long-distance throwing hook

The invention provides a fishing method for remotely dropping a hook, which installs a float near the end of the fishing line and configures an unmanned aerial vehicle; the remote fisherman operates the unmanned aerial vehicle to carry the float to the target water by installing the remote terminal of APP, and then controls the float to escape the unmanned aerial vehicle through the remote terminal, so that the float and the hook are thrown into the water while waiting for the fish to bite the hook, etc. In the process of fish biting, floatation transmits the collected floatation state information to the remote terminal for the remote fisherman to know. The invention uses the UAV to drop the fishing hook into distant waters and then the UAV separates from the floating, thus reducing the interference of the UAV to the fishing hook, and the floating can send the information reflecting the floating phase to the remote terminal, so that the remote fisherman can master the fishing hook in the fishing process and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种远程投放钓钩的垂钓方法
本专利技术涉及钓鱼
，具体涉及一种远程投放钓钩的垂钓方法。
技术介绍
众所周知，垂钓不仅可以锻炼人们的身体，还可以增加生活乐趣，陶冶情操，结交朋友。因此，随着经济的快速发展和人们生活水平不断提高，喜爱垂钓的人越来越多。从钓鱼的环境归类出很多种钓法，如江钓、湖钓、库钓、矶钓、海钓、船钓、筏钓等等。使用传统浮漂的钓鱼者，在钓鱼过程通过直接观察浮漂的漂相来获得是否有鱼上钩的信息，钓鱼者按照自己积累的经验和主观感觉手动调节浮漂的灵敏度进行捕获。鱼的种类不同，摄食习惯也有所不同，这些差异能从漂的反应上分辨出来，再者，水的深浅不一，垂钓的方法不同，漂的反应也不一样。漂的反应，相当于漂的语言，即为漂相。随着时间的推移，钓鱼年限长了之后，很多钓鱼人都能根据漂相，大致判断出中钩的是什么鱼，从而做到抬竿刺鱼力度到位，中鱼后溜鱼方法正确，少跑鱼，多收获。目前，将鱼饵抛掷到较远位置的水域中而自己手持鱼竿在遥远的岸边或渔船上进行远距离操作的远程垂钓者，通常采用无人机将安装在鱼线鱼钩端的浮漂携带至目标区域进行垂钓。中国专利技术专利201710139353.3、中国专利技术专利201710139368.X公开的“一种钓鱼无人机”，其利用无人机进行放线。但这样的操作中，一是无人机在目的地进行放线后，利用无人机上安装的浮筒漂浮在海面上，其并未与鱼线分离，影响垂钓的效果，而且大鱼上钩后的收线过程中，无人机的存在影响了技巧的施展；二是，缺乏经验的垂钓者很难掌握调节浮漂的灵敏度的技巧，跑鱼的次数多了会影响钓鱼的积极性；三是，远程垂钓者通常无法直接观察到浮漂的漂相，很难知晓何时有鱼咬钩，因此会大大降低远程垂钓的兴趣。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种远程投放钓钩的垂钓方法，由无人机携带至目标位置后可从无人机上脱卸而与无人机分离，减少无人机对鱼咬钩的干扰；而且浮漂可通过鱼咬钩感应机构检测鱼咬钩信号并反馈至远端的垂钓者，便于垂钓者根据鱼咬钩情况而进行收放线等捕获操作。本专利技术通过下述技术方案实现：一种远程投放钓钩的垂钓方法，在钓鱼线靠近钓钩的一端安装一个浮漂并配置一台无人机；远程垂钓者通过安装APP的远程终端操作无人机携带浮漂移动至目标水域后，再通过远程终端控制浮漂脱离无人机，使浮漂、钓钩被投放至水中而等待鱼咬钩；等待鱼咬钩的过程中，浮漂将采集到的浮漂状态信息无线传输至远程终端供远程垂钓者知晓。进一步地，所述浮漂包括壳体和安装在壳体内的释放机构、鱼咬钩感应机构、电源组件、控制组件、通信组件、定位组件，所述控制组件分别与释放机构、鱼咬钩感应机构、电源组件、通信组件、定位组件连接，电源组件还分别与释放机构、鱼咬钩感应机构、通信组件、定位组件连接；所述释放机构与安装在无人机上的吊环可脱卸连接，且释放机构的控制端与控制组件通过信号线连接；所述鱼咬钩感应机构的信号采集端与靠近钓钩的钓鱼线位置对应连接，鱼咬钩感应机构的信号输出端与控制组件通过信号线连接；所述通信组件与控制组件连接，实现控制组件与远程终端的无线通信；所述定位组件与控制组件连接，将获取的位置信息发送至控制组件；所述电源组件分别与控制组件、释放机构、鱼咬钩感应机构、通信组件、定位组件连接，进行供电。远程垂钓者通过远程终端向控制组件发送操作指令，有控制组件控制微型舵机动作而使夹状结构的夹头张开，此时吊环可以放入或脱离夹头；停顿T4秒以后微型舵机自动动作而使夹状结构的夹头闭合，或者远程垂钓者通过远程终端向控制组件发送操作指令并有控制组件控制微型舵机动作而使夹状结构的夹头闭合，此时吊环无法放入或脱离夹头。左夹、右夹、夹体转轴相互铰接成夹状结构，夹状结构的夹头可脱卸连接吊环、夹状结构的夹尾可脱卸连接脱环推杆，夹状结构中夹头打开即释放机构打开，夹状结构中夹头闭合即释放机构闭合。安装了夹体弹簧的夹状结构在夹体弹簧回复力的作用下保持预夹紧状态，脱环推杆通过伸入或退出夹状结构改变夹状结构的预夹紧状态而实现释放结构的打开或闭合，从而实现吊环与释放机构的安装或脱卸。在无人机下方安装一个吊环，将吊环放入打开的释放机构后使释放机构闭合，完成吊环的安装。操作无人机通过吊环携带安装有释放机构的浮漂移动至目标位置后，释放机构再次打开，无人机带动吊环从释放机构中脱卸，仅留下安装鱼线的浮漂浮在水面。此时的无人机可以直接返航，也可以移动至远离浮漂而不影响垂钓效果的位置，利用随机自带的摄像装置从远处对浮漂进行视频采集。所述微型舵机为直接驱动脱环推杆直线移动的直线伺服；即直线伺服直接驱动脱环推杆直线移动。所述微型舵机为通过丝杆滑块间接驱动脱环推杆直线移动的旋转伺服；所述旋转伺服包括输出轴为螺杆的旋转伺服电机和套设在旋转伺服电机外的电机壳；所述电机壳上设置有与脱环推杆直线运动方向一致的直轨；所述丝杆滑块同时与螺杆螺纹连接、与直轨滑动连接、与脱环推杆固定连接，即主要由螺杆、丝杆滑块、直轨共同组成的直线导轨结构将旋转伺服输出的旋转运动转换为直线运动后驱动脱环推杆直线移动。鱼咬钩感应机构信号采集端对应的钓鱼线张紧状态、张紧频率、张紧程度发生变化时，配合磁钢使用的线性霍尔传感器检测到的位移参数会发生变化；所述浮漂内还安装三轴加速度传感器，浮漂的加速度发生变化时，三轴加速度传感器采集的信号会发生变化；有鱼吃鱼饵时会使鱼钩晃动而通过钓鱼线牵扯浮漂在水面上下冒进冒出，液位传感器采集的信号会发生变化；所述控制组件同时采集三轴加速度传感器、线性霍尔传感器、液位传感器采集的信号并反馈至远程终端，共远程垂钓者分析鱼咬钩情况。所述浮动复位弹簧横向安装在固定托架内，浮动复位弹簧的一端与浮动托盘的尾端连接且浮动复位弹簧的另一端固定在固定托架的内壁。或者，浮动复位弹簧横向安装在固定托架内，浮动复位弹簧的一端与浮动托盘的尾端连接且浮动复位弹簧的另一端伸出固定托架固定在壳体的内壁。钓鱼线导向夹的穿孔沿横向开设一个供钓鱼线横向穿入或横向穿出的引线口。引线口为一个喇叭口，喇叭口朝外的一端为开口端、喇叭口与穿孔圆滑过度连接的一端为收口端，开口端大、收口端小且收口端最窄的距离H小于钓鱼线的直径D。所述浮漂通过远程终端中预设的收线/放线策略进行自动收线或放线；或者，所述浮漂通过远程终端由远程垂钓者手动输入收线/放线策略进行手动收线或放线。所述电源组件中的电池通过电源转换模块分别向释放机构的微型舵机、防脱线机构的双向马达提供工作电压，同时电池通过电源转换模块分别向MCU模块、GPRS\GNSS模块、GNSS天线模块、咬钩传感器组件等提供工作电压。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：本专利技术中远程终端分别对无人机、浮漂进行操控，无人机携带浮漂至目标位置后就与浮漂分离，一方面无人机能稳定的将浮漂送达指定位置，另一方面无人机与浮漂分离而将浮漂抛入水中，大大减小了无人机对鱼咬钩的干扰。本专利技术通过咬钩传感器组件反映漂相，便于远程垂钓者综合反映的漂相信息进行下一步操作策略的制定。附图说明图1是浮漂的立体结构示意图；其中1a、1b为浮漂的两个不同方位的立体结构示意图。图2是浮漂的主视图及M-M面剖视图；其中2a是浮漂主视图，2b是M-M截面的剖视图。图3是浮漂的右视图及N-N面剖视图；其中3a是浮漂右视图，3b是N-N截面的剖视图。图4是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程投放钓钩的垂钓方法，其特征在于，在钓鱼线（700）靠近钓钩的一端安装一个浮漂并配置一台无人机；远程垂钓者通过安装APP的远程终端操作无人机携带浮漂移动至目标水域后，再通过远程终端控制浮漂脱离无人机，使浮漂、钓钩被投放至水中而等待鱼咬钩；等待鱼咬钩的过程中，浮漂将采集到的浮漂状态信息无线传输至远程终端供远程垂钓者知晓。

【技术特征摘要】
1.一种远程投放钓钩的垂钓方法，其特征在于，在钓鱼线（700）靠近钓钩的一端安装一个浮漂并配置一台无人机；远程垂钓者通过安装APP的远程终端操作无人机携带浮漂移动至目标水域后，再通过远程终端控制浮漂脱离无人机，使浮漂、钓钩被投放至水中而等待鱼咬钩；等待鱼咬钩的过程中，浮漂将采集到的浮漂状态信息无线传输至远程终端供远程垂钓者知晓。2.根据权利要求1所述的一种远程投放钓钩的垂钓方法，其特征在于：所述浮漂状态信息包括鱼咬钩信息、剩余电量信息、浮漂位置信息。3.根据权利要求2所述的一种远程投放钓钩的垂钓方法，其特征在于：所述鱼咬钩信息包括钓鱼线（700）张紧状态信息、张紧频率信息、张紧程度信息；每间隔T1秒，浮漂采集一次鱼咬钩信息并向远程终端反馈，远程垂钓者通过综合各项鱼咬钩信息制订下一步操作策略。4.根据权利要求3所述的一种远程投放钓钩的垂钓方法，其特征在于：所述浮漂采集鱼咬钩信息的间隔时间可以通过远程终端进行调整。5.根据权利要求2所述的一种远程投放钓钩的垂钓方法，其特征在于：每间隔T2秒，浮漂采集一次剩余电量信息并与预设的低电量阈值比较，若某时刻剩余电量低于预设的低电量阈值则向远程终端反馈并报警；若某时刻剩余电量不低于预设的低电量阈值则向远程终端正常反馈。6.根据权利要求2所述的一种远程投放钓钩的垂钓方法，其特征在于：每间隔T3秒，浮漂采集一次浮漂位置信息并与预设的定位阈值比较，若某时刻浮漂位置坐标超出预设的定位阈值则向远程终端反馈并报警；若某时刻浮漂位置坐标未超出预设的定位阈值则向远程终端正常反馈。7.根据权利要求1-6任一项所述的一种远程投放钓钩的垂钓方法，其特征在于：所述浮漂包括壳体（100）和安装在壳体（100）内的释放机构（300）、鱼咬钩感应机构（500）、电源组件、控制组件、通信组件、定位组件，所述控制组件分别与释放机构（300）、鱼咬钩感应机构（500）、电源组件、通信组件、定位组件连接，电源组件还分别与释放机构（300）、鱼咬钩感应机构（500）、通信组件、定位组件连接；所述释放机构（300）与安装在无人机上的吊环（600）可脱卸连接，且释放机构（300）的控制端与控制组件通过信号线连接；所述鱼咬钩感应机构（500）的信号采集端与靠近钓钩的钓鱼线（700）位置对应连接，鱼咬钩感应机构（500）的信号输出端与控制组件通过信号线连接；所述通信组件与控制组件连接，实现控制组件与远程终端的无线通信；所述定位组件与控制组件连接，将获取的位置信息发送至控制组件；所述电源组件分别与控制组件、释放机构（300）、鱼咬钩感应机构（500）、通信组件、定位组件连接，进行供电。8.根据权利要求7所述的一种远程投放钓钩的垂钓方法，其特征在于：所述释放机构（300）包括左夹（30-1-1）、右夹（30-1-2）、夹体转轴（30-1-3）、夹体弹簧（30-1-4）、脱环推杆（30-2）和输出端与脱环推杆（30-2）连接的微型舵机（30-3）；所述左夹（30-1-1）、右夹（30-1-2）通过夹体转轴（30-1-3）铰接成夹状结构（30-1）（30-1），夹状结构（30-1）的一个开合端为夹持/脱卸吊环（600）的夹头，夹状结构（30-1）的另一个开合端为与脱环推杆（30-2）对应的夹尾；所述夹体弹簧（30-1-4）同时与左夹（30-1-1）、右夹（30-1-2）连接而提供回复力，微型舵机（30-3）能够驱动脱环推杆（30-2）克服夹体弹簧（30-1-4）回复力而伸入夹尾，脱环推杆（30-2）伸入、退出夹尾时夹状结构（30-1）呈现相反的打开、闭合动作以脱卸、夹持吊环（600）；所述夹状结构（30-1）闭合时，夹头具有一个夹持吊环（600）的置环空间；所述夹状结构（30-1）打开时，夹头处的置环空间形成脱离吊环（600）的缺口；远程垂钓者通过远程终端向控制组件发送操作指令，有控制组件控制微型舵机（30-3）动作而使夹状结构（30-1）的夹头张开，此...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪建华，尹小庆，赵庆泉，辛可新，
申请(专利权)人：北京天使互联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11