一种针对山地环境的玉米自动收割与剥皮一体机制造技术

一种针对山地环境的玉米自动收割与剥皮一体机，包括机架、扶手、动力模块、驱动模块、收割模块以及脱皮模块，所述动力模块安装在机架内部，所述扶手有两个安装在机架两侧；所述收割模块安装所述机架前方，其内部设置有两根呈一定夹角安装的收割辊，所述收割辊通过皮带与所述动力模块相连，二者相向转动；所述脱皮模块位于所述机架上部，所述脱皮模块内部平行设置有两根传送辊以及两根脱皮辊，所述机架前后两端的下部设置有驱动模块，所述驱动模块包括前悬挂与后悬挂，所述前悬挂与后悬挂上安装有轮胎，通过设置所述前悬挂与后悬挂以适应山地崎岖路况，所述驱动模块与所述动力模块相连。本发明专利技术适用山地环境的玉米收割同时还能实现玉米剥皮。

An Integrative Machine for Maize Automatic Harvesting and Peeling in Mountain Environment

A corn automatic harvesting and peeling machine for mountain environment includes frame, armrest, power module, driving module, harvesting module and peeling module. The power module is installed inside the frame, and the two armrests are installed on both sides of the frame. The harvesting module is installed in front of the frame, and there are two harvesting rollers installed at a certain angle. The harvesting roll is connected with the power module through a belt and rotates in opposite direction. The stripping module is located on the upper part of the frame, and two conveyor rollers and two stripping rollers are arranged parallel in the inner part of the stripping module. The lower parts of the front and rear ends of the frame are provided with driving modules, which include front and rear suspensions, and tires are mounted on the front and rear suspensions. The driving module is connected with the power module by setting the front suspension and the rear suspension to adapt to the rugged mountain road condition. The invention is suitable for harvesting maize in mountainous environment and can realize maize peeling at the same time.

【技术实现步骤摘要】
一种针对山地环境的玉米自动收割与剥皮一体机
本专利技术涉及一种农业机械设备，具体地说是一种针对复杂崎岖山地地形设计的能同时进行玉米收割和脱皮工作的机械装置。
技术介绍
我国有大面积的玉米种植，在平原地区玉米已经实现了机械化收割，而在西南地区这样多山地的地区，大部分山地只能用于种植玉米，玉米种植面积也很大，但是受限于山地复杂崎岖的地形，目前的大型玉米收割机无法在山地进行收割任务，少数小型的玉米收割机由于没有针对山地地形进行特别设计，在山地进行收割也比较困难，而且小型收割机受限于机体体积，一般只能完成玉米的收割工作，无法进行玉米脱皮，效率低成本高，所以目前山地种植的玉米，收割脱皮都必须依靠人力。人力收割脱皮费时费力，效率极低，需要一种能适应山地地形的玉米收割机替代人力进行玉米的收割脱皮工作。
技术实现思路
本专利技术为克服现有技术的不足之处，提出一种针对复杂崎岖山地地形设计的玉米自动收割与剥皮一体机，以期实现在多山地的地区以玉米收割机替代人力进行玉米的收割脱皮工作，从而使山地玉米的收割脱皮更高效便捷。本专利为解决技术问题采用如下技术方案：一种针对山地环境的玉米自动收割与剥皮一体机，包括机架、扶手、动力模块、驱动模块、收割模块以及脱皮模块，其中：所述动力模块安装在所述机架内部，所述扶手有两个安装在所述机架两侧；所述收割模块安装所述机架前方，其内部设置有两根呈一定夹角安装的收割辊，所述收割辊上设置有螺旋形凸起，所述两根收割辊开口向外，它们另一端通过齿轮组连接，其中一根收割辊为主动辊通过皮带与所述动力模块相连，另一根收割辊为从动辊，二者相向转动；所述脱皮模块位于所述机架上部，所述动力模块上方，与所述收割模块相连，所述收割模块收割的玉米直接进入所述脱皮模块，所述脱皮模块内部平行设置有两根传送辊以及两根脱皮辊，所述传送辊上设置有螺旋条状凸起以及橡胶钉，所述脱皮辊表面设置有粗糙橡胶，所述两根脱皮辊位于所述两根传送辊两侧，所述两根传送辊中的一根为主动辊，通过皮带与所述动力模块相连，二者相背转动；所述机架前后两端的下部设置有驱动模块，所述驱动模块包括前悬挂与后悬挂，所述前悬挂与后悬挂上安装有轮胎，通过设置所述前悬挂与后悬挂以适应山地崎岖路况，所述驱动模块与所述动力模块相连。进一步地，所述动力模块包括发动机、减速机、以及第二传动轴，所述发动机与减速机通过联轴节连接，所述联轴节上设置有第一离合器；所述第二传动轴设置在所述发动机、减速机一侧，其一端通过皮带与所述减速机的输出轴相连，所述第二传动轴上设置有第二离合器。进一步地，所述扶手上设置有第一离合杆，用以通过所述第一离合器控制所述发动机动力的输出与断开；所述机架上设置有第二离合杆，用以控制第二离合器；所述扶手上还设置有油门杆，用以控制所述发动机的转速。进一步地，所述前悬挂设置在所述机架前部下方，为可转动结构；所述前悬挂由前固定架、前减震器、前轮胎、前上横杆和前下横杆构成所述，前上横杆和前下横杆连接有前固定架和前轮胎，所述前减震器设置在所述前上横杆和前固定架之间，形成一个简易的双横臂独立悬挂，前轮胎为转向轮。进一步地，所述后悬挂设置在所述机架后部，所述后悬挂由后固定架、后减震器、后轮胎、后上横杆、后下横杆、驱动轴、第二万向节、伸缩花键传动轴构成；所述后上横杆和后下横杆连接后固定架和后轮胎，所述后减震器设置在后上横杆和后固定架之间，形成一个简易的双横臂独立悬挂；所述驱动轴设置在后固定架上，所述减速机的输出轴通过皮带连接有第一传动轴，所述第一传动轴通过所述第一锥齿轮组连接所驱动轴；所述驱动轴与伸缩花键传动轴通过第二万向节连接，所述伸缩花键传动轴通过第二万向节与后轮胎连接，后轮胎为驱动轮。进一步地，所述脱皮辊两端设置有张紧器，所述张紧器由双头螺栓、轴承座和压缩弹簧构成，用于调节碾压力量的大小。进一步地，所述脱皮辊下方设置有脱皮箱，所述脱皮箱下方设置有玉米粒收集盘，所述脱皮箱内设置有风扇，所述风扇与所述传送辊中的从动辊通过皮带相连，所述风扇使玉米皮及时排出，防止玉米皮缠绕脱皮辊或传送辊，所述玉米粒收集盘将脱皮过程中掉落的玉米粒收集起来。进一步地，所述机架底部安装有圆割刀，所述圆割刀通过皮带与所述第二传动轴相连，所述圆割刀用于收割秸秆。进一步地，所述机架后部，所述脱皮模块下方设置有玉米穗收集框，在所述玉米穗收集框上设置有第二挡板以及第三拉伸弹簧，所述第三拉伸弹簧设置在所述第二挡板和玉米穗收集框之间，形成脱皮玉米穗的自动收集与排出装置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术专为复杂崎岖的山地地形设计，创新性的将简化的长行程双横臂独立悬挂引入玉米收割机中，使收割机机架位置更高，增强收割机的通过性；四个轮子独立运动、互不干扰，极大的增强收割机对各种路面的适应性，使其在复杂崎岖的山地地形也能稳定的进行玉米收割脱皮工作；本专利技术采用轻量化框架设计，在满足动力，强度和使用要求的前提下，最大程度的简化收割机的设计，并减轻部件重量，使收割机整体重量更轻、体积更小，能更好的适应山地地形；本专利技术采用高集成度的设计，在一台小体积收割机上设置了收割模块和脱皮模块，使收割机能同时进行玉米的收割脱皮以及玉米秸秆的收割，使玉米收割工作更加高效便捷；本专利技术采用双离合器设计，在只需移动收割机，而不进行收割工作的时候能单独断开收割模块和脱皮模块的动力，使收割机更安全、更节能。附图说明下面结合附图及具体实施方式对本专利技术做进一步地说明。图1为本专利技术左视图；图2为为本专利技术右视图；图3为本专利技术去掉出皮口后的左视图；图4为本专利收割机后悬挂外观机构图；图5为本专利收割机前端局部仰视图；图6为本专利技术内部结构连接某一方向视图；图7为本专利技术内部结构连接另一方向视图；图中：1机架、2扶手、3发动机、4第一离合器、5减速机、6第一离合杆、7油门杆、8前悬挂、9后悬挂、10第一传动轴、11第一锥齿轮组、12第一皮带轮组、13第一拉伸弹簧、14增程杆、15转向柄、16第二皮带轮组、17第二传动轴、18第二离合器、19第二离合杆、20第三皮带轮组、21第三传动轴、22收割架、23第四皮带轮组、24第四传动轴、25第一齿轮组、26第一万向节、27收割辊、28传送板、29第五传动轴、30第五皮带轮组、31第二锥齿轮组、32花键轴、33花键轴套、34圆割刀、35脱皮架、36脱皮箱、37第六皮带轮组、38传送辊、39脱皮辊、40第二齿轮组、41张紧器、42风扇、43第七皮带轮组、44第二拉伸弹簧、45第一挡板、46盖板、47出皮口、48玉米粒收集盘、49护板、50玉米穗收集框、51第二挡板、52第三拉伸弹簧、81前固定架、82前减震器、83前轮胎、84前上横杆、85前下横杆、91后固定架、92后减震器、93后轮胎、94后上横杆、95后下横杆、96驱动轴、97第二万向节、98伸缩花键传动轴。具体实施方式本实施例中，一种针对山地环境的玉米自动收割与剥皮一体机包括四个主要模块:动力模块、驱动模块、收割模块和脱皮模块，还包括机架1以及扶手2。所述动力模块为驱动模块、收割模块和脱皮模块提供动力，所述驱动模块驱动收割机前进，所述收割模块收割玉米和秸秆，所述脱皮模块将收割的玉米进行脱皮。四个模块协调工作便可实现在多山地的地区以玉米收割机替代人力进行玉米的收割脱皮工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对山地环境的玉米自动收割与剥皮一体机，其特征在于：包括机架、扶手、动力模块、驱动模块、收割模块以及脱皮模块，其中：所述动力模块安装在所述机架内部，所述扶手有两个安装在所述机架两侧；所述收割模块安装所述机架前方，其内部设置有两根呈一定夹角安装的收割辊，所述收割辊上设置有螺旋形凸起，所述两根收割辊开口向外，它们另一端通过齿轮组连接，其中一根收割辊为主动辊通过皮带与所述动力模块相连，另一根收割辊为从动辊，二者相向转动；所述脱皮模块位于所述机架上部，所述动力模块上方，与所述收割模块相连，所述收割模块收割的玉米直接进入所述脱皮模块，所述脱皮模块内部平行设置有两根传送辊以及两根脱皮辊，所述传送辊上设置有螺旋条状凸起以及橡胶钉，所述脱皮辊表面设置有粗糙橡胶，所述两根脱皮辊位于所述两根传送辊两侧，所述两根传送辊中的一根为主动辊，通过皮带与所述动力模块相连，二者相背转动；所述机架前后两端的下部设置有驱动模块，所述驱动模块包括前悬挂与后悬挂，所述前悬挂与后悬挂上安装有轮胎，通过设置所述前悬挂与后悬挂以适应山地崎岖路况，所述驱动模块与所述动力模块相连。

【技术特征摘要】
1.一种针对山地环境的玉米自动收割与剥皮一体机，其特征在于：包括机架、扶手、动力模块、驱动模块、收割模块以及脱皮模块，其中：所述动力模块安装在所述机架内部，所述扶手有两个安装在所述机架两侧；所述收割模块安装所述机架前方，其内部设置有两根呈一定夹角安装的收割辊，所述收割辊上设置有螺旋形凸起，所述两根收割辊开口向外，它们另一端通过齿轮组连接，其中一根收割辊为主动辊通过皮带与所述动力模块相连，另一根收割辊为从动辊，二者相向转动；所述脱皮模块位于所述机架上部，所述动力模块上方，与所述收割模块相连，所述收割模块收割的玉米直接进入所述脱皮模块，所述脱皮模块内部平行设置有两根传送辊以及两根脱皮辊，所述传送辊上设置有螺旋条状凸起以及橡胶钉，所述脱皮辊表面设置有粗糙橡胶，所述两根脱皮辊位于所述两根传送辊两侧，所述两根传送辊中的一根为主动辊，通过皮带与所述动力模块相连，二者相背转动；所述机架前后两端的下部设置有驱动模块，所述驱动模块包括前悬挂与后悬挂，所述前悬挂与后悬挂上安装有轮胎，通过设置所述前悬挂与后悬挂以适应山地崎岖路况，所述驱动模块与所述动力模块相连。2.根据权利要求1所述的一种针对山地环境的玉米自动收割与剥皮一体机，其特征在于：所述动力模块包括发动机、减速机、以及第二传动轴，所述发动机与减速机通过联轴节连接，所述联轴节上设置有第一离合器；所述第二传动轴设置在所述发动机、减速机一侧，其一端通过皮带与所述减速机的输出轴相连，所述第二传动轴上设置有第二离合器。3.根据权利要求2所述的一种针对山地环境的玉米自动收割与剥皮一体机，其特征在于：所述扶手上设置有第一离合杆，用以通过所述第一离合器控制所述发动机动力的输出与断开；所述机架上设置有第二离合杆，用以控制第二离合器；所述扶手上还设置有油门杆，用以控制所述发动机的转速。4.根据权利要求1所述的一种针对山地环境的玉米自动收割与剥皮一体机，其特征在于：所述前悬挂...

【专利技术属性】
技术研发人员：周春辉，顾尚定，黄亮，文元桥，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42