一种电机线圈的线框切割分离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电机线圈的线框切割分离装置，第一输送机构输送多个线框，线框的二个框体并排设置，二个连接部分别连接于二个框体的两端，二个焊接部分别设置于二个框体的一端，二个焊接部相邻。依序透过切割机构切割线框的二个框体之间的连接部之一。翻转机构改变线框方向，推送机构推送翻转后的线框至分离机构。分离机构改变线框的框体组合型态，使框体从并联设置改变成串接设置。如此对电机线圈的线框处理完成，全自动化的过程能节省成本，并减少后续的对电机线圈的加工工序的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种电机线圈的线框切割分离装置
本技术涉及一种电机线圈，尤其涉及一种电机线圈的线框切割分离装置。
技术介绍
随着电子机械产业的高速发展，电子机械产品已经算是普遍存在并被利用于生活中的产品。人类利用电能转化成机械能，而机械能产生动能，而用动能来驱动其他装置的电器设备。对于电动机与发电机原理基本一样，但差异在于能量转换的方向不同。其中电动机或发电机中的主要构成组件中，电机线圈为动力来源的重要组件之一，但是电机线圈的制造需要分多个工序进行，第一个工序就需要对电机线圈所用的线框进行预处理，接着方能进行绕线、装芯、焊接及检测等工序，现有技术的对线框的处理是通过人工或者半自动化的设备进行处理的，其处理若效果不佳或者效率太慢，就会影响后续的工序的进程，影响整体的加工效率，甚至产品的质量，故，本技术针对于此缺点进行改良。
技术实现思路
有鉴于此，本技术所要解决的技术问题为现有技术对电机线圈的线框进行处理大多通过半自动的设备，此种生产设备大多数还是需要人力进行操作，导致人工成本高，且相较于自动化生产方式的品质也会有较大的浮动。为了解决上述问题，本技术提供一种电机线圈的线框切割分离装置，其包括第一输送机构、切割机构、翻转机构、推送机构及分离机构。第一输送机构具有第一输送路径，第一输送路径用于输送多个线框，其中线框具有二个连接部、二个框体与二焊接部，二个框体并排设置，二个连接部分别连接于二个框体的两端，二个焊接部分别设置于二个框体的一端，二个焊接部相邻；切割机构包括切割件与固定件，固定件设置于第一输送路径一侧，切割件位于第一输送路径的上方，切割件对应固定件，固定件固定单一线框，切割件切割线框的二个连接部之一，而分成二个框体；翻转机构位于切割机构的一侧，翻转机构设置于第一输送路径的一端，翻转机构用于翻转二个框体；推送机构设置于第一输送路径与切割机构相对的一侧，并靠近翻转机构；分离机构位于翻转机构一侧，并与推送机构相对，分离机构将线框分离，二个框体串接设置。根据本技术的一实施方式，上述的每一框体具有二个框头部、框身部与贯穿孔、框头部设置于框身部的两端，贯穿孔穿设二个框头部与框身部，二连接部分别连接于二个框体的二个框头部之间。根据本技术的一实施方式，上述的二个焊接部设置于二个框体的二个框头部。根据本技术的一实施方式，上述的翻转机构具有夹持件，夹持件夹持并翻转线框，翻转角度为顺时针90度。根据本技术的一实施方式，上述的分离机构具有推件及定位件，推件位于翻转机构的一侧，并与推送机构相对，定位件位于推件的上方，其中定位件下压至线框靠近切割装置一侧的框体，推件自二个框体之间升起并推动线框的另一框体，使并排设置的二个框体分离。本技术提供的一种电机线圈的线框切割分离装置，通过其中的第一输送机构、切割机构、翻转机构、推送机构及分离机构对线框进行切割分离，全程自动化的处理过程，能降低人力成本，并减少对电机线圈的制造加工的后续工序的影响。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1其为本技术的自动制造电机线圈的生产设备的方块示意图。图2其为本技术的自动制造电机线圈的生产设备的立体示意图。图3其为本技术的输送机构、切割机构与翻转机构的示意图。图4其为本技术的分离机构的示意图。图5其为本技术的第一机械手臂、绕线机构与第二输送机构的示意图。图6其为本技术的推合机构的示意图。图7其为本技术的轴心机构、第二机械手臂与侦测机构的示意图。图8其为本技术的焊接机构的示意图。图9其为本技术的第三机械手臂与成品容置装置的示意图。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示的。更进一步来说，于图1到图9的示意图(彼此可互相参照比对)中，其有部分结构于图面上未以完整结构显示，而以部分的主要零件作为表示，此图标作为说明功用与位置的关系示意图，此部分并不影响说明书内容与技术特征的理解，特此说明。请参阅图1与图2，本技术的自动制造电机线圈的生产设备的方块示意图与立体示意图。如图所示，本实施方式提供一种自动制造电机线圈的生产设备，其用于自动化制造电机线圈。自动制造电机线圈的生产设备1包括第一输送机构11、切割机构13、翻转机构15、分离机构17、第一机械手臂19、绕线机构21、第二输送机构23、推合机构25、轴心机构27、第二机械手臂29、侦测机构31、焊接机构33、第三机械手臂35与成品容置装置37。请一并参阅图3，其为本技术的输送机构、切割机构与翻转机构的示意图。如图所示，第一输送机构11具有第一输送路径111，第一输送机构111用于输送多个线框10，其中线框10(如图2的区域放大图所示)具有二个连接部101、二个框体103与二个焊接部105。二个框体103并排设置，二个连接部101分别连接于二个框体103的两端，二个焊接部105各别设置于二个框体103的一端，二个焊接部105相邻。其中每一框体103具有二个框头部1031、框身部1033与贯穿孔1035,框头部1031设置于框身部1033的两端，贯穿孔1035穿设二个框头部1031与框身部1033，二连接部101分别连接于二个框体103的二个框头部1031之间。二个焊接部105设置于二个框体103的二个框头部1031。再者，切割机构13包括切割件131与固定件133，固定件133设置于第一输送路径111一侧，切割件131位于第一输送路径111的上方，切割件131对应固定件133，固定件133固定单一线框10，切割件131切割线框10的二个连接部101之一，而分成二个框体103。翻转机构15位于切割机构13的一侧，翻转机构15设置于第一输送路径111的一端，翻转机构15用于翻转二个框体103。请一并参阅图4，其为本技术的分离机构的示意图。如图所示，其中更包括推送机构16，推送机构16设置于第一输送路径111与切割机构13相对的一侧，并靠近翻转机构15，推送机构16推动翻转后的线框10移动至分离机构17，分离机17构位于翻转机构15一侧，并与推送机构16相对，分离机构17具有推件171及定位件172，推件171及定位件172将线框10分离，二个框体103串接设置。分离机构17将线框10进行分离后，推送机构16推送分离后的线框10移动至第一机械手臂19的一侧。其中的推送机构16与前述的第一输送机构11、切割机构13、翻转机构15及分离机构17组合成为电机线圈的线框切割分离装置。请一并参阅图5，其为本技术的第一机械手臂、绕线机构与第二输送机构的示意图。如图所示，第一机械手臂19位于分离机构17的一侧，第一机械手臂19用于抓取线框10移动。绕线机构21位于第一机械手臂19的一侧，并接收线框10，绕线机构21绕线于线框10，第一机械手臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机线圈的线框切割分离装置，其特征在于，其包括：第一输送机构，其具有第一输送路径，所述第一输送路径用于输送多个线框，其中线框具有二个连接部、二个框体与二个焊接部，所述二个框体并排设置，所述二个连接部分别连接于所述二个框体的两端，所述二个焊接部分别设置于所述二个框体的一端，所述二个焊接部相邻；切割机构，其包括切割件与固定件，所述固定件设置于所述第一输送路径一侧，所述切割件位于所述第一输送路径的上方；翻转机构，其设置于所述切割机构的一侧，并位于所述第一输送路径的一端；推送机构，其设置于所述第一输送路径与所述切割机构相对的一侧，并靠近所述翻转机构；以及分离机构，其设置于所述翻转机构一侧，并与所述推送机构相对。

【技术特征摘要】
1.一种电机线圈的线框切割分离装置，其特征在于，其包括：第一输送机构，其具有第一输送路径，所述第一输送路径用于输送多个线框，其中线框具有二个连接部、二个框体与二个焊接部，所述二个框体并排设置，所述二个连接部分别连接于所述二个框体的两端，所述二个焊接部分别设置于所述二个框体的一端，所述二个焊接部相邻；切割机构，其包括切割件与固定件，所述固定件设置于所述第一输送路径一侧，所述切割件位于所述第一输送路径的上方；翻转机构，其设置于所述切割机构的一侧，并位于所述第一输送路径的一端；推送机构，其设置于所述第一输送路径与所述切割机构相对的一侧，并靠近所述翻转机构；以及分离机构，其设置于所述翻转机构一侧，并与所述推送机构相对。2.如权利要求1所述的电机线圈的线框切割分离装置，其特征在于，每一所述框体具有二个框头部、...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩家伟，郭芳，雷霓，罗起雄，
申请(专利权)人：东莞全科姆自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44