一种气动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种气动控制系统，包括脚踏阀、第一双压阀、第二双压阀、第一二位五通阀、第二二位五通阀、梭阀和气缸；外部气源连接于脚踏阀的P口和第二二位五通阀的P口，脚踏阀的A口和B口分别连接于第一二位五通阀的P口和其一端的控制口；第一双压阀一端的进气口和第二双压阀一端的进气口均连接于第一二位五通阀的A口；第一双压阀的出气口连接于第二二位五通阀一端的控制口和梭阀的一进气口，第二双压阀的出气口连接于第二二位五通阀另一端的控制口和梭阀的另一进气口；梭阀的出气口连接于第一二位五通阀另一端的控制口；第二二位五通阀的A口和第二双压阀另一端进气口均连接于气缸。本实用新型专利技术能够适应于强磁环境和易燃易爆环境内。

A Pneumatic Control System

【技术实现步骤摘要】
一种气动控制系统
本技术涉及气控
，尤其涉及一种气动控制系统。
技术介绍
在易燃易爆或存在强磁的工作环境中，如煤矿井下的使用的控制系统通常不能够采用电控制，容易发生爆炸；或存在强磁的大型车间内通常不能够采用电控制，强磁环境容易导致电气控制失灵。同时，若工作环境内存在易燃易爆气体，如在矿井内的作业环境下，电气装置不可避免会有产生电火花的可能，因此，给安全生产带来隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种气控控制系统，能够适应于强磁环境和易燃易爆环境内。为达此目的，本技术采用以下技术方案：提供一种气动控制系统，包括脚踏阀、第一二位五通阀、第一双压阀、第二双压阀、第二二位五通阀、梭阀和气缸；外部气源连接于所述脚踏阀的P口和所述第二二位五通阀的P口，所述脚踏阀的A口和B口分别连接于所述第一二位五通阀的P口和其一端的控制口；所述第一双压阀一端的进气口和第二双压阀一端的进气口均连接于所述第一二位五通阀的A口；所述第一双压阀的出气口连接于所述第二二位五通阀一端的控制口和所述梭阀的一进气口，所述第二双压阀的出气口连接于所述第二二位五通阀另一端的控制口和所述梭阀的另一进气口；所述梭阀的出气口连接于所述第一二位五通阀另一端的控制口；所述第二二位五通阀的A口和所述第二双压阀另一端进气口均连接于所述气缸。优选地，还包括油雾分离器，所述油雾分离器连接于所述脚踏阀的P口和所述第二二位五通阀的P口。优选地，所述第一二位五通阀的R口和/或S口连接有排气节流阀；和/或所述第二二位五通阀的R口和/或S口连接有排气节流阀。优选地，所述第一双压阀和第二双压阀的位置关于所述第二二位五通阀对称安装。本技术的有益效果：本技术中将上述气动控制系统应用于在易燃易爆或存在强电磁环境中，控制方式稳定，不会因电火花导致工作环境出现爆炸，保证车间内的工作环境的安全，或控制系统在强电磁环境中出现电器控制失灵问题，且上述气动控制系统不会使气缸出现连打车现象。附图说明图1是本技术的气动控制系统的工作原理图；图2是本技术的物料运输装置的俯视图；图3是本技术的物料运输装置的侧视图；图4是本技术的气动控制系统在初始状态下的工作原理图；图5是本技术的气动控制系统的脚踏阀被压下或踩下动作时的工作原理图；图6是本技术的气动控制系统的脚踏阀被持续踩下动作时的工作原理图；图7是本技术的气动控制系统的脚踏阀被释放或抬起动作时的工作原理图；图8是本技术的气动控制系统的脚踏阀被持续释放或抬起动作时的工作原理图；图9是本技术的气动控制系统的脚踏阀再次被踩下或压下动作时的工作原理图；图10是本技术的气动控制系统的脚踏阀再次被持续踩下或压下动作时的工作原理图；图11是本技术的气动控制系统的脚踏阀再次被释放或抬起动作时的工作原理图；图12是本技术的气动控制系统的脚踏阀再次被持续释放或抬起动作时的工作原理图。图中：1、脚踏阀；2、第一二位五通阀；3、第一双压阀；4、第二双压阀；5、第二二位五通阀；6、梭阀；7、气缸、8、油雾分离器；9、排气节流阀；10、总气管；101、第一分支气管；102、第二分支气管；11、辊筒输送线；111、辊筒；12、机架。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1所示，本实施例中提供了一种气动控制系统，包括脚踏阀1、第一二位五通阀2、第一双压阀3、第二双压阀4、第二二位五通阀5、一个梭阀6、和气缸7，其中，气缸7为止动气缸，外部气源的气压为0.4-0.6Mpa，第一二位五通阀2和第二二位五通阀5均为气控阀，脚踏阀1为二位五通脚踏阀。其中，双气控制阀有“记忆”功能，断气后能够在当前位置保持不变。两个双压阀相当于逻辑控制“与”，只有两个进气口同时有气出气口才有气出。梭阀6相当于逻辑“或”，只要两个进气口中任一个有气，则出气口出气。在图1中，梭阀6、第一双压阀3和第二双压阀4的进气口、出气口，标明0表示无气，标明1表示有气，线条表示气管，气管与气管间的选择使用接头连接,没有接头的交叉线线路是没有连接的。此外，上述气动控制系统还包括油雾分离器8，气体经油雾分离器8后，经油雾分离器8的出口经总气管10后连接快换接头，气体经快换接头后，经第一分支气管101连接脚踏阀1的P口和第二分支气管102连接第二二位五通阀5的P口；脚踏阀1的A口和B口分别连接于第一二位五通阀2的P口和左端控制口；第一二位五通阀2的右端控制口连接于梭阀6的出气口，第一二位五通阀2的B口被插头封堵；第一双压阀3的左端进气口和第二双压阀4的右端进气口均连接于第一二位五通阀2的A口，第一双压阀3的右端进气口连接于第二二位五通阀5的B口，第二双压阀4的左端进气口和第二二位五通阀5的A口均连接于气缸7的有杆腔；第一双压阀3的出气口同时连接于第二二位五通阀5的左端控制口和梭阀6的左端进气口；第二双压阀4的出气口同时连接于第二二位五通阀5的右端控制口和梭阀6的右端进气口，第一双压阀3和第二二位五通阀5的连接的支路上，以及在第二双压阀4和第二二位五通阀5的连接的支路上均设置有单向节流阀，通过第一双压阀3和第二双压阀4控制第二二位五通阀5的阀芯动作；此外，在本实施例中第一二位五通阀2和第二二位五通阀5的R口和S口均连接有带消声器的排气节流阀9。此外，还可以在第一二位五通阀2和第二二位五通阀5其中一个的R口和S口安装排气节流阀9，也可以都不安装。设置带消声器的排气节流阀9一是在第一双压阀3和第二双压阀4没有对称安装时，可依靠排气节流阀9保证第一二位五通阀2和第二二位五通阀5完成动作前不断气，靠调节节流阀的开度，保证第一二位五通阀2和第二二位五通阀5动作同步；二是可以起到消音的作用，减小上述第一二位五通阀2和第二二位五通阀5排气时的噪音，尤其是不同种类控制阀比较多的时候；三是可以防止环境中灰尘等细小颗粒进入第一二位五通阀2和第二二位五通阀5，这样有可能导致阀芯运动受阻，从而降低两个阀的使用寿命。在两者都不安装排气节流阀9时，安装第一双压阀3和第二双压阀4时要关于第一二位五通阀2完全对称，保证第一二位五通阀2的两端的进气同步性，其中，还要保证断气后，第一二位五通阀2和第二二位五通阀5均处于水平状态。本实施例中还提供了一种物料运输装置，包括上述气动控制系统，具体地，如图2和图3所示，上述物料运输装置包括辊筒输送线11和机架12，辊筒输送线11设置于机架12上，辊筒输送线11包括在同一水平面上并列设置有两组间隔预设距离的辊筒111，上述气缸7设置在两组辊筒111之间，通过气缸7的伸出或缩回，从而控制气缸7是否把辊筒111上运输的物料顶起。本实施例中还提供了一种对上述气动控制系统的控制方法，包括第二二位五通阀5动作控制外部气源与气缸7的通断；通过脚踏阀1动作或梭阀6控制第一二位五通阀2动作；通过脚踏阀1、第一二位五通阀2和第二二位五通阀5控制第一双压阀3和第二双压阀4的出气口是否有气，第一双压阀3和第二双压阀4控制第二二位五通阀5动作，同时控制梭阀6的出气口是否有气。第二二位五通阀5动作控制外部气源与气缸7的通断包括：当第二二位五通阀5的P口与B口连通，则气缸7保持前一动作状态；第二二位五通阀5的P口与A口连通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动控制系统，其特征在于，包括脚踏阀(1)、第一二位五通阀(2)、第一双压阀(3)、第二双压阀(4)、第二二位五通阀(5)、梭阀(6)和气缸(7)；外部气源连接于所述脚踏阀(1)的P口和所述第二二位五通阀(5)的P口，所述脚踏阀(1)的A口和B口分别连接于所述第一二位五通阀(2)的P口和其一端的控制口；所述第一双压阀(3)一端的进气口和第二双压阀(4)一端的进气口均连接于所述第一二位五通阀(2)的A口；所述第一双压阀(3)的出气口连接于所述第二二位五通阀(5)一端的控制口和所述梭阀(6)的一进气口，所述第二双压阀(4)的出气口连接于所述第二二位五通阀(5)另一端的控制口和所述梭阀(6)的另一进气口；所述梭阀(6)的出气口连接于所述第一二位五通阀(2)另一端的控制口；所述第二二位五通阀(5)的A口和所述第二双压阀(4)另一端进气口均连接于所述气缸(7)。

【技术特征摘要】
1.一种气动控制系统，其特征在于，包括脚踏阀(1)、第一二位五通阀(2)、第一双压阀(3)、第二双压阀(4)、第二二位五通阀(5)、梭阀(6)和气缸(7)；外部气源连接于所述脚踏阀(1)的P口和所述第二二位五通阀(5)的P口，所述脚踏阀(1)的A口和B口分别连接于所述第一二位五通阀(2)的P口和其一端的控制口；所述第一双压阀(3)一端的进气口和第二双压阀(4)一端的进气口均连接于所述第一二位五通阀(2)的A口；所述第一双压阀(3)的出气口连接于所述第二二位五通阀(5)一端的控制口和所述梭阀(6)的一进气口，所述第二双压阀(4)的出气口连接于所述第二二位五通阀(5)另一端的控制口和所述梭阀(6)的另一进气口；所述梭...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文博，陈亮，
申请(专利权)人：武汉联航机电有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31