一种隧道台车步进式行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种隧道台车步进式行走装置，包括：台车门架底部纵梁，各底部纵梁两端均设置有升降油缸，升降油缸底座下部安装在平移滑座上，各底部纵梁下面中部均设置有双出油缸，双出油缸两端的油杆均通过滑轮组连接有行走底座，各双出油缸缸体两端的底部纵梁下部分别设置有轨道，各行走底座分别通过行走轮在各自的轨道上运行。本实用新型专利技术的有益效果是：本装置采用步进式行走方式，可以使隧道台车在恶劣的地面情况下行走，无需铺设轨道，节省时间及人力；采用具有平行滚动轮及导向轮的行走底座，可以有效延长使用寿命；采用液压配合滑轮组的驱动方式，使得可以使台车纵向移动更为平稳并可提高能效比。

A Walking Device for Tunnel Trolley

【技术实现步骤摘要】
一种隧道台车步进式行走装置
本技术涉及隧道工程机械，具体是一种隧道台车步进式行走装置。
技术介绍
隧道施工初期，用到的隧道台车多在铺设的轨道上运行，由于地面的条件限制，不仅轨道铺设难度大，且铺设时常常会出现轨道间距不准、轨道高低不平的问题，尤其是在隧道开挖后尚未进行初期支护时，不仅这些问题更为突出，有时候甚至无法铺设轨道，影响隧道台车投入运行。目前，这一问题尚未得到有效解决。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种隧道台车步进式行走装置，采用步进式行走的方式，使隧道台车可以在恶劣的地面情况下前进或者后退，快速投入施工。本技术采用以下技术方案：一种隧道台车步进式行走装置，包括：台车门架底部纵梁，各底部纵梁两端均设置有升降油缸，升降油缸底座下部安装在平移滑座上，各底部纵梁下面中部均设置有双出油缸，双出油缸两端的油杆均通过滑轮组连接有行走底座，各双出油缸缸体两端的底部纵梁下部分别设置有轨道，各行走底座分别通过行走轮在各自的轨道上运行；所述的轨道为工字型悬挂式轨道，轨道上平面与底部纵梁底面固连；所述的行走底座为上部开口的矩形箱体结构，箱体一侧通过滑轮组与双出油缸的油杆连接，箱体内部上方水平设置有一对垂直于外部油杆的安装轴，轴上均设置有行走轮，箱体上部两侧对称设置有垂直于安装轴并与箱体固为一体的耳板，耳板上设置有卡具并通过卡具将箱体安装在轨道下部。所述的卡具由本体、轨道定位板、底座定位板和紧固螺栓构成，所述的本体为矩形板，本体长度方向的下端固连有90度的轨道定位板，本体长度方向的上端固连有90度的底座定位板，本体长度方向上设置有均布的通孔，通孔内均设置有用以连接行走底座耳板的紧固螺栓；所述的轨道定位板为矩形板，其长度方向上还设置有均布的与本体连接的肋板。所述行走底座其箱体的耳板下方中部设置有矩形通槽，槽内设置有与轨道下端面两侧直立面相配合的水平导向轮；所述的水平导向轮由轮架和导向轮构成，轮架通过螺栓固定在箱体矩形槽的槽口外侧壁，轮架位于矩形槽内的一侧设置有水平转动的导向轮。所述的行走底座其箱体设置有耳板的两侧面对称设置有水平排列的两个安装轴孔，各个安装轴孔其孔口外侧壁上均通过螺栓固连有用以定位安装轴的定位板。所述的行走轮由轴承和滚轮构成，滚轮通过轴承安装在行走底座内的安装轴上；所述的滚轮为圆管形结构，其圆柱形内壁的两端均设置有用以定位轴承的环形定位台阶，其外圆柱面的长度大于等于轨道下端面的宽度。所述的双出油缸其缸体固定在底部纵梁下面中部，油缸两端的油杆分别与滑轮组的动滑轮连接。所述的平移滑座上面一侧铰接有平移油缸，平移油缸的另一端与升降油缸底座铰接。本技术的有益效果是：本装置采用步进式行走方式，可以使隧道台车在恶劣的地面情况下行走，无需铺设轨道，节省时间及人力；采用具有平行滚动轮及导向轮的行走底座，可以有效延长使用寿命；采用液压配合滑轮组的驱动方式，使得可以使台车纵向移动更为平稳并可提高能效比。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术中行走底座的示意图。图3是本技术中行走底座的主视图。图4是本技术中卡具的示意图。图5是本技术中导向轮的示意图。图6是本技术中平移滑座的示意图。图中，1、底部纵梁，2、轨道，3、行走底座，4、升降油缸，5、平移滑座，6、双出油缸，7、油杆，8、滑轮组，9、动滑轮，10、钢丝绳，11、升降油缸底座，12、平移油缸，301、箱体，302、安装轴，303、行走轮，304、耳板，305、本体，306、底座定位板，307、轨道定位板，308、紧固螺栓，309、肋板，310、轮架，311、导向轮，312、定位板，313、轴承，314、滚轮。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术作进一步的详细说明。如附图中图1、图2、图3所示，一种隧道台车步进式行走装置，包括：台车门架底部纵梁1，各底部纵梁1两端均设置有升降油缸4，升降油缸底座11下部安装在平移滑座5上，各底部纵梁1下面中部均设置有双出油缸6，双出油缸6两端的油杆7均通过滑轮组8连接有行走底座3，各双出油缸6缸体两端的底部纵梁1下部分别设置有轨道2，各行走底座3分别通过行走轮303在各自的轨道2上运行；所述的轨道2为工字型悬挂式轨道，轨道2上平面与底部纵梁1底面固连；所述的行走底座3为上部开口的矩形箱体结构，箱体301一侧通过滑轮组8与双出油缸6的油杆7连接，箱体301内部上方水平设置有一对垂直于外部油杆7的安装轴302，轴上均设置有行走轮303，箱体301上部两侧对称设置有垂直于安装轴302并与箱体301固为一体的耳板304，耳板304上设置有卡具并通过卡具将箱体301安装在轨道2下部。如图4所示，所述的卡具由本体305、轨道定位板307、底座定位板306和紧固螺栓308构成，所述的本体305为矩形板，本体305长度方向的下端固连有90度的轨道定位板307，本体305长度方向的上端固连有90度的底座定位板306，本体长度方向上设置有均布的通孔，通孔内均设置有用以连接行走底座3耳板304的紧固螺栓308；所述的轨道定位板307为矩形板，其长度方向上还设置有均布的与本体305连接的肋板309。所述行走底座3其箱体301的耳板304下方中部设置有矩形通槽，槽内设置有与轨道2下端面两侧直立面相配合的水平导向轮；所述的水平导向轮由轮架310和导向轮311构成，轮架310通过螺栓固定在箱体矩形槽的槽口外侧壁，轮架310位于矩形槽内的一侧设置有水平转动的导向轮311。所述的行走底座3其箱体301设置有耳板304的两侧面对称设置有水平排列的两个安装轴孔，各个安装轴孔其孔口外侧壁上均通过螺栓固连有用以定位安装轴302的定位板312。所述的行走轮303由轴承313和滚轮314构成，滚轮314通过轴承313安装在行走底座3内的安装轴302上；所述的滚轮314为圆管形结构，其圆柱形内壁的两端均设置有用以定位轴承313的环形定位台阶，其外圆柱面的长度大于等于轨道2下端面的宽度。所述的双出油缸6其缸体固定在底部纵梁1下面中部，油缸两端的油杆7分别通过钢丝绳10与滑轮组8的动滑轮9连接。所述的平移滑座5上部一侧铰接有平移油缸12，平移油缸12的另一端与升降油缸底座11铰接。本技术的工作原理：以向附图中右侧移动为例，升降油缸4将底部纵梁1举升并使行走底座3离开地面，行走底座3在底部纵梁1下面轨道2上向右侧移动一端距离后，升降油缸4落下并使平移滑座5离开地面，然后以行走底座3作为支撑，使底部纵梁1向右侧移动一端距离，再落下平移滑座5将底部纵梁举升，使行走底座离开地面，此为一个步进循环。本技术未详述部分为现有技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道台车步进式行走装置，其特征是：包括：台车门架底部纵梁，各底部纵梁两端均设置有升降油缸，升降油缸底座下部安装在平移滑座上，各底部纵梁下面中部均设置有双出油缸，双出油缸两端的油杆均通过滑轮组连接有行走底座，各双出油缸缸体两端的底部纵梁下部分别设置有轨道，各行走底座分别通过行走轮在各自的轨道上运行；所述的轨道为工字型悬挂式轨道，轨道上平面与底部纵梁底面固连；所述的行走底座为上部开口的矩形箱体结构，箱体一侧通过滑轮组与双出油缸的油杆连接，箱体内部上方水平设置有一对垂直于外部油杆的安装轴，轴上均设置有行走轮，箱体上部两侧对称设置有垂直于安装轴并与箱体固为一体的耳板，耳板上设置有卡具并通过卡具将箱体安装在轨道下部。

【技术特征摘要】
1.一种隧道台车步进式行走装置，其特征是：包括：台车门架底部纵梁，各底部纵梁两端均设置有升降油缸，升降油缸底座下部安装在平移滑座上，各底部纵梁下面中部均设置有双出油缸，双出油缸两端的油杆均通过滑轮组连接有行走底座，各双出油缸缸体两端的底部纵梁下部分别设置有轨道，各行走底座分别通过行走轮在各自的轨道上运行；所述的轨道为工字型悬挂式轨道，轨道上平面与底部纵梁底面固连；所述的行走底座为上部开口的矩形箱体结构，箱体一侧通过滑轮组与双出油缸的油杆连接，箱体内部上方水平设置有一对垂直于外部油杆的安装轴，轴上均设置有行走轮，箱体上部两侧对称设置有垂直于安装轴并与箱体固为一体的耳板，耳板上设置有卡具并通过卡具将箱体安装在轨道下部。2.根据权利要求1所述的一种隧道台车步进式行走装置，其特征是：所述的卡具由本体、轨道定位板、底座定位板和紧固螺栓构成，所述的本体为矩形板，本体长度方向的下端固连有90度的轨道定位板，本体长度方向的上端固连有90度的底座定位板，本体长度方向上设置有均布的通孔，通孔内均设置有用以连接行走底座耳板的紧固螺栓；所述的轨道定位板为矩形板，其长度方向上还设置有均布的与本体连接的肋板。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴华，马洋，张玉涛，吴兵，刘剑，段立志，
申请(专利权)人：洛阳兴坤隧道工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41