自适应地监测制动器衬垫磨损的方法和系统技术方案

一种执行制动器衬垫磨损检查的示例性方法，该方法包括：提供制动器组件，该制动器组件包括制动器衬垫和制动器转子；提供控制器，该控制器电子地连接于制动器组件，且该控制器构造成计算制动器衬垫的预期磨损，确定制动器衬垫磨损阈值，将制动器衬垫的预期磨损与制动器衬垫磨损阈值相比较，且如果满足第一条件，则执行制动器衬垫磨损检查。

A Method and System for Adaptive Monitoring of Brake Lining Wear

An example method for performing wear inspection of brake liner includes: providing a brake assembly comprising a brake liner and a brake rotor; providing a controller, which is electronically connected to the brake assembly, and the controller is constructed to calculate the expected wear of the brake liner, determine the wear threshold of the brake liner, and determine the wear threshold of the brake liner. The expected wear is compared with the wear threshold of the brake liner, and if the first condition is satisfied, the brake liner wear check is performed.

【技术实现步骤摘要】
自适应地监测制动器衬垫磨损的方法和系统
技术介绍
本专利技术总地涉及车辆的领域，且更确切地说涉及制动器衬垫磨损监测系统和方法。诸如汽车的车辆包括盘式制动器，用以减慢车轮或其他从动部件的旋转。盘式制动器可包括制动器衬垫、制动器卡钳以及制动器盘，该制动器盘也称为转子。制动器盘操作地连接于车轮，且制动器卡钳操作地联接于制动器衬垫。在操作期间，制动器卡钳可将制动器衬垫压抵于制动器盘。因此，制动器衬垫和制动器盘之间的摩擦致使制动器盘(以及附连于制动器盘的车轮)减慢或停止。
技术实现思路
由于制动器衬垫在使用期间经受摩擦，因而制动器衬垫会随着时间而磨损。因此，有必要监测制动器衬垫的磨损，以确定制动器衬垫何时将要达到其寿命终点(即，何时制动器衬垫应更换)。剩余的制动器衬垫衬里寿命(厚度)的当前评估方法依赖于随着衬里磨损的物理传感器，以提供对它们的状态的反馈。为了使用各方法，例如使用卡钳上的电动驻车制动器(EPB)电机来间接地测量衬垫厚度，这里公开了优化所有客户制动器使用概况的测量频率的策略。此外，在一些实施例中，智能方法也可用于由于缺少指示衬垫/传感器更换的信号而自动地检测衬垫变化。根据本专利技术的实施例提供若干优点。例如，根据本专利技术的实施例提供基于从衬垫厚度测量的自适应按序测试实例中提供的数据来确定剩余制动器衬垫衬里材料以及自动检测衬垫和/或转子变化的方法。在一个方面中，执行制动器衬垫磨损检查的方法包括提供制动器组件以及提供控制器，该制动器组件包括制动器衬垫和制动器转子，且该控制器电子地连接于制动器组件。该控制器构造成计算制动器衬垫的预期磨损，确定制动器衬垫磨损阈值、将制动器衬垫的预期磨损与制动器衬垫磨损阈值相比较，且如果满足第一条件就执行制动器衬垫磨损检查。在一些方面中，计算制动器衬垫的预期磨损包括接收车辆使用数据。在一些方面中，确定制动器衬垫磨损阈值包括确定测得的制动器衬垫厚度以及制动器衬垫的服务时间。在一些方面中，控制器进一步构造成确定是否已更换制动器衬垫或制动器转子的一个或多个。在一些方面中，确定是否已更换制动器衬垫或制动器转子的一个或多个包括将测得的制动器衬垫厚度与制动器衬垫厚度中的预期变化相比较。在一些方面中，如果测得的制动器衬垫厚度超过制动器衬垫厚度中的预期变化，则控制器构造成确定经修正的制动器衬垫磨损阈值。在一些方面中，当制动器衬垫的预期磨损超过制动器衬垫磨损阈值时，满足第一条件。在另一方面中，执行制动器衬垫磨损检查的方法包括如下步骤：计算制动器衬垫的预期磨损，确定制动器衬垫磨损阈值、将制动器衬垫的预期磨损与制动器衬垫磨损阈值相比较，且如果满足第一条件就执行制动器衬垫磨损检查。在一些方面中，计算制动器衬垫的预期磨损包括接收车辆使用数据。在一些方面中，其中，确定制动器衬垫磨损阈值包括确定实际制动器衬垫厚度以及制动器衬垫的服务时间。在一些方面中，该方法进一步包括如下步骤：通过将实际制动器衬垫厚度与制动器衬垫厚度中的预期变化相比较来确定是否已更换制动器衬垫。在一些方面中，如果实际制动器衬垫厚度超过制动器衬垫厚度中的预期变化，则该方法进一步包括确定经修正的制动器衬垫磨损阈值。在一些方面中，该方法进一步包括如下步骤：确定第一制动器衬垫磨损阈值和第二制动器衬垫磨损阈值，以及在第一时间间隔期间，将制动器衬垫的预期磨损与第一制动器衬垫磨损阈值相比较，且在第二时间间隔期间，将制动器衬垫的预期磨损与第二制动器衬垫磨损阈值相比较。在又一方面中，用于自适应地执行制动器衬垫磨损检查的系统包括制动器系统和控制器，该制动器系统包括制动器衬垫和制动器转子，且该控制器电子地连接于制动器系统。该控制器构造成计算制动器衬垫的预期磨损，确定制动器衬垫磨损阈值、将制动器衬垫的预期磨损与制动器衬垫磨损阈值相比较，且如果满足第一条件就执行制动器衬垫磨损检查。在一些方面中，计算制动器衬垫的预期磨损包括接收车辆使用数据。在一些方面中，其中，确定制动器衬垫磨损阈值包括确定测得的制动器衬垫厚度以及制动器衬垫的服务时间。在一些方面中，控制器进一步构造成确定是否已更换制动器衬垫或制动器转子的一个或多个。在一些方面中，确定是否已更换制动器衬垫或制动器转子的一个或多个包括将测得的制动器衬垫厚度与制动器衬垫厚度中的预期变化相比较。在一些方面中，如果测得的制动器衬垫厚度超过制动器衬垫厚度中的预期变化，则该控制器构造成确定经修正的制动器衬垫磨损阈值。附图说明本专利技术将结合以下附图进行描述，其中，类似的附图标记指代类似的元件。图1是根据实施例的车辆的示意图。图2是根据实施例的用于执行制动器衬垫磨损检查的系统的框图。图3是根据实施例的用于自适应制动器衬垫磨损监测的方法的示意流程图。图4是根据实施例的制动器衬垫磨损测试次序和频率的图形表示。图5是根据实施例的制动器衬垫磨损测试次序和频率的另一图形表示。结合附图，从以下描述和所附权利要求中，本专利技术的前述和其他特征会变得更显而易见。理解到这些附图仅仅示出根据本专利技术的若干实施例而并不被认为限制其范围，通过使用附图，结合附加的特点和细节来描述本专利技术。附图或本文其他地方公开的任何尺寸仅仅用于说明的目的。具体实施方式本文描述了本专利技术的实施例。然而，应理解的是，所公开的实施例仅仅是示例并且其他实施例能采取各种和替代的形式。这些附图并非必须按比例绘制；一些特征可放大或缩小以示出特定部件的细节。因此，这里公开的特定结构和功能细节并不解释为限制，而是仅仅作为用于教示本领域技术人员以各种方式实施本专利技术的代表性基础。本领域普通技术人员会理解的是，参照任何一个附图说明和描述的各个特征能与一个或多个其他附图中说明的特征组合，以产生并未明确说明和描述的实施例。所说明特征的组合提供针对典型应用的代表性实施例。然而，根据本专利技术教示的特征的各种组合和修改对于特定应用或实施方式会是期望的。某些术语可在以下描述中仅仅用于参照的目的，并且因此并不旨在有所限制。例如，诸如“上方”和“下方”的术语指代所参照附图中的方向。诸如“前”、“后”、“左”、“右”、“后部”和“侧部”的术语描述部件或元件的各部分在一致但任意的参照框架内的定向和/或位置，这通过参照描述所讨论的部件或元件的文本和相关联附图而变得清楚。此外，诸如“第一”、“第二”、“第三”等术语可用于描述单独的部件。此种术语可包括上面特别提到的词语、从其派生的词语以及类似含义的词语。图1示意地说明根据本专利技术的机动车辆10。车辆10通常包括车体11、底盘12以及车轮15。车体11设置在底盘12上并且基本上封围车辆10的其他部件。车体11和底盘12可共同地形成车架。车轮15各自在车体11的相应角部附近旋转地联接于底盘12。在所说明的实施例中，车辆10示作乘用汽车，但应意识到的是，也可使用任何其他车辆，包括摩托车、卡车、运动型多功能车辆(SUV)或休闲车辆(RV)等等。车辆10包括推进系统13，该推进系统在各种实施例中可包括内燃机、诸如牵引电机的电动机器和/或燃料电池推进系统。车辆10还包括变速器14，该变速器构造成根据可选择的速度比来将动力从推进系统13传递至多个车辆车轮15。根据各个实施例，变速器14可包括步进比率自动变速器、无级变速器或其他合适的变速器。车辆10附加地包括制动器组件17，该制动器组件构造成将制动转矩提供给本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种执行制动器衬垫磨损检查的方法，包括：提供制动器组件，所述制动器组件包括制动器衬垫和制动器转子；提供控制器，所述控制器电子地连接于所述制动器组件，且所述控制器构造成：计算所述制动器衬垫的预期磨损；确定制动器衬垫磨损阈值；将所述制动器衬垫的所述预期磨损与所述制动器衬垫磨损阈值相比较；以及如果满足第一条件，则执行所述制动器衬垫磨损检查。

【技术特征摘要】
2017.11.03 US 15/8027111.一种执行制动器衬垫磨损检查的方法，包括：提供制动器组件，所述制动器组件包括制动器衬垫和制动器转子；提供控制器，所述控制器电子地连接于所述制动器组件，且所述控制器构造成：计算所述制动器衬垫的预期磨损；确定制动器衬垫磨损阈值；将所述制动器衬垫的所述预期磨损与所述制动器衬垫磨损阈值相比较；以及如果满足第一条件，则执行所述制动器衬垫磨损检查。2.根据权利要求1所述的方法，其中，计算所述制动器衬垫的预期磨损包括接收车辆使用数据。3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定制动器衬垫磨损阈值包括确定测得的...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·梅迪内，A·沙比尔，J·K·摩尔，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US