一种梳齿型地下智能立体停车库及其存取车方法技术

本发明专利技术公开了一种梳齿型地下智能立体停车库及其存取车方法，属于立体车库技术领域；设计一种设置在小区内路边的地下智能立体停车库，利用路边地下空间合理安排停车位数量，满足小区停车需求；车库完全设置在地面下，地面上设置车库进出口，车库进出口不使用时，被梳齿型载车板和梳齿型移动载板封住，作为通行路面使用；驾驶员在地面上进行存车、取车操作；具体存车、取车操作时，通过自动化控制实现地下自动存车、取车，程序化的操作和管理避免了人为操作导致的车辆乱停乱放、停车不规范、一辆车占用多个停车位的现象发生；同时，机械化控制可以实现精准定位，在狭小空间快速、准确停车、取车。

A Comb-toothed Underground Intelligent Stereo Parking Garage and Its Access Method

The invention discloses a comb-shaped underground intelligent three-dimensional parking garage and its access method, which belongs to the technical field of three-dimensional garage; designs an underground intelligent three-dimensional parking garage set on the roadside of a residential area, reasonably arranges the number of parking spaces by the roadside underground space to meet the parking needs of the residential area; the garage is completely set under the ground, with garage entrance and exit on the ground, and garage entrance and exit When not in use, it is sealed by comb-shaped carrier plate and comb-shaped mobile carrier plate for use as road surface; the driver carries out the operation of car storage and pick-up on the ground; when the specific operation of car storage and pick-up is carried out, the underground automatic car storage and pick-up is realized through automatic control, and the programmed operation and management avoid the random parking, irregular parking and occupancy of a car caused by artificial operation. At the same time, mechanical control can achieve precise positioning, fast and accurate parking and pick-up in narrow space.

【技术实现步骤摘要】
一种梳齿型地下智能立体停车库及其存取车方法
本专利技术具体涉及一种梳齿型地下智能立体停车库及其存取车方法，属于立体车库

技术介绍
近年来，私家车越来越多，小区面积有限，停车位不足造成停车难成为一种普遍现象；尤其是早期一些低楼层的老旧小区，没有考虑车位，也没有可供改建成公用停车场的储备土地；在晚上和周末，老式小区内和小区周边道路上停放过多的车辆，造成了有车族和无车族的矛盾，由于车辆乱停放的问题，有车族之间的矛盾也日益激化。私家车和办公车作为代步工具，寸土寸金的主城区等小区，泊车位极其有限，这就导致一系列问题的发生：（1）道路拥堵经常出现，道路（人行道）通行效率严重下降；由于小区地面的停车泊位无法满足更多的停车，一些车子侵占机动车道、人行道、非机动车道停车，容易使得本不宽敞的机动车道变得更为狭窄，造成交通拥挤，车速下降，同时妨碍了行人、非机动车通行,道路功能发生变化，成为露天的停车场，对正常的交通通行构成很大的影响；（2）小区生活环境遭到破坏，“无车族”与“有车族”矛盾加剧；随着大量汽车进入居民生活小区,现已“车满为患”，尤其是早期的小区，情况更是严重，致使小区生活环境恶化,居民的生存空间被逐渐掠夺；每到夜晚，汽车占据了小区通行道，甚至绿化带也作为停车场,人们散步休闲的空间，孩子安全嬉戏的场所被剥夺；如果问题不及时解决，“无车族”与“有车族”之间矛盾将愈来愈深；（3）现有停车缺乏有效的管理措施，车辆乱停乱放、停车不规范、一辆车占用多个停车位的现象频发；由于停车空间有限，如果车位前后都已停有车辆，驾驶员往往需要多次停靠才能停入车位，浪费时间，且车辆驶出时也极为不便；（4）汽车停在路边，容易受到外界环境（人、烟花等）因素的影响，随时会受到损害，车内放置物品，也存在被偷盗的危险；给人们生活带来了很大的不便。随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集中，城市规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，汽车的住宅——停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车转变，由简单的机械车库向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变。伴随着汽车进入家庭，城市动态、静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高，于是出现了要综合合理、有效利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车，这样也就给停车产业提供前所未有发展机遇，停车产业市场前景广阔；本专利技术针对早期一些低楼层老旧小区地面空间有限，停车、取车难，管理难，停车占用小区其他活动、通行空间，影响行人、车辆通行等问题，设计一种设置在小区内路边的地下智能立体停车库；解决上述问题，同时避免建立在地上的立体车库遮挡低楼层用户采光的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种梳齿型地下智能立体停车库及其存取车方法，解决早期一些低楼层老旧小区存在的地面空间有限，停车、取车难，管理难，停车占用小区其他活动、通行空间，影响行人、车辆通行等问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种梳齿型地下智能立体停车库,包括车库进出口，地下车库，梳齿型载车板，梳齿型移动载板，移动机构，升降围栏板，抬升机构，存取机构，停车棚，人体红外检测器，车位显示器，控制单元、报警装置；其特征在于：所述车库进出口为矩形口，设置在地面上，连通地下车库，车库进出口处设置梳齿型载车板和梳齿型移动载板；梳齿型载车板为矩形板，前后长边设置凸出的外梳齿，与两边长条状的梳齿型移动载板配合形成一块完整的、与地面齐平的停车板，共同可开合地遮盖住车库进出口，梳齿型移动载板上设置与外梳齿配合齿接的内凹槽；每块梳齿型移动载板下表面安装移动机构，移动机构牵引梳齿型移动载板与梳齿型载车板分离或拼合；所述梳齿型移动载板下表面左右两端通过伸出的滑轮连接板安装载板滑轮；所述移动机构设置在车库进出口前后边、路面下，包括载板滑道、丝杠升降机、铰接块；所述载板滑道设置在对应的载板滑轮处，载板滑道内设置阶梯滑槽，靠进车库进出口处为高位面，载板滑轮位于此处时，梳齿型移动载板与梳齿型载车板拼合齐平，高位面后方为低位面，载板滑轮向后滚落至低位面，梳齿型移动载板与梳齿型载车板错开分离，经丝杠升降机继续向后牵引离开车库进出口，隐藏在车库进出口前后边的路面下；丝杠升降机向前推，载板滑轮向前升至高位面，梳齿型移动载板升高与梳齿型载车板拼合；所述丝杠升降机水平安装，其前端通过铰接块铰接在梳齿型移动载板下表面中央；丝杠升降机通过步进电机带动丝杠牵引梳齿型移动载板与梳齿型载车板分离或拼合；所述车库进出口四周设置一圈隐藏在地面下的可同步升高至地面上的升降围栏板；所述地下车库为钢结构框架，车库进出口连通正下方的升降通道，升降通道右侧设置至少一层地下停车位；所述地下停车位四个角上各设置一个梳齿停车板，四个梳齿停车板在一个矩形面的四个角上，中间镂空处形状与梳齿型载车板形状吻合，镂空处中间设置连通升降通道的移动通道；所述抬升机构设置在升降通道内，包括升降滑轨、升降光轴、升降平台、平台滑轮组、光轴滑块、牵引装置、辅助稳定滑块、碟刹；远离地下停车位一侧竖直安装两根升降滑轨，靠近地下停车位一侧设置与升降滑轨平行的两根升降光轴，升降滑轨内侧面上设置竖直方向的升降平台滑槽，面向地下停车位的侧面上设置竖直的夹持部；所述升降平台水平安装，后边两侧通过平台滑轮组活动安装在升降滑轨的升降平台滑槽内，前边两侧通过光轴滑块套在升降光轴上；所述牵引装置连接升降平台，牵引升降平台升降；所述升降平台后边两侧对称安装辅助稳定滑块，辅助稳定滑块通过滑轮可滑动地夹持在夹持部上；升降平台后边两侧还设置有碟刹；所述存取机构安装在升降平台上，包括两节轨、载车连接板、一级丝杆平移装置、二级丝杆平移装置；所述升降平台上安装两组平行的两节轨，其伸缩方向指向地下停车位，两节轨包括固定轨和活动轨，固定轨固定安装在升降平台上，活动轨贯穿固定轨前后端面，活动安置在固定轨内，活动轨比固定轨长；所述载车连接板为L型板，其竖直面与活动轨固定连接，水平面在固定轨上表面上方，梳齿型载车板固定安装在水平面上；所述一级丝杆平移装置安装在升降平台上，位于两组平行的两节轨之间，包括两根平行的一级丝杠、一级驱动电机；一级丝杠与两节轨平行安装，两端固定在安装座上，靠近升降滑轨一端通过联轴器连接一级驱动电机；所述二级丝杆平移装置安装在一级丝杠上，包括二级连接板、二级丝杠、二级驱动电机、二级连杆；二级连接板上对称设置两个螺母孔，一级丝杠穿过螺母孔并与之螺纹配合；二级连接板中部安装二级驱动电机，位于两根一级丝杠之间，二级驱动电机驱动端通过联轴器安置二级丝杠，二级丝杠与一级丝杠平行安装，位于两根一级丝杠之间，二级丝杠上安装二级连杆，二级连杆两端与载车连接板的竖直面固定连接，中部设置螺母孔，二级丝杠穿过螺母孔并与之螺纹配合；所述车库进出口的地面上设置停车棚，停车棚顶部设置检测面积覆盖车库进出口的人体红外检测器；停车棚的支撑柱上还设置有车位显示器、报警装置；所述控制单元连接各个运动机构、人体红外检测器、车位显示器、报警装置，控制停车库运行，进行存车、取车操作。进一步，所述升降围栏板通过电动推杆升降。进一步，所述牵引装置固定在升降滑轨上，包括绕线轴、牵引绳、升降电机、换向轴，换向轴安装在升降通道上部、车库进出口处，牵引绳一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种梳齿型地下智能立体停车库,包括车库进出口，地下车库，梳齿型载车板，梳齿型移动载板，移动机构，升降围栏板，抬升机构，存取机构，停车棚，人体红外检测器，车位显示器，控制单元、报警装置；其特征在于：所述车库进出口为矩形口，设置在地面上，连通地下车库，车库进出口处设置梳齿型载车板和梳齿型移动载板；梳齿型载车板为矩形板，前后长边设置凸出的外梳齿，与两边长条状的梳齿型移动载板配合形成一块完整的、与地面齐平的停车板，共同可开合地遮盖住车库进出口，梳齿型移动载板上设置与外梳齿配合齿接的内凹槽；每块梳齿型移动载板下表面安装移动机构，移动机构牵引梳齿型移动载板与梳齿型载车板分离或拼合；所述梳齿型移动载板下表面左右两端通过伸出的滑轮连接板安装载板滑轮；所述移动机构设置在车库进出口前后边、路面下，包括载板滑道、丝杠升降机、铰接块；所述载板滑道设置在对应的载板滑轮处，载板滑道内设置阶梯滑槽，靠进车库进出口处为高位面，载板滑轮位于此处时，梳齿型移动载板与梳齿型载车板拼合齐平，高位面后方为低位面，载板滑轮向后滚落至低位面，梳齿型移动载板与梳齿型载车板错开分离，经丝杠升降机继续向后牵引离开车库进出口，隐藏在车库进出口前后边的路面下；丝杠升降机向前推，载板滑轮向前升至高位面，梳齿型移动载板升高与梳齿型载车板拼合；所述丝杠升降机水平安装，其前端通过铰接块铰接在梳齿型移动载板下表面中央；丝杠升降机通过步进电机带动丝杠牵引梳齿型移动载板与梳齿型载车板分离或拼合；所述车库进出口四周设置一圈隐藏在地面下的可同步升高至地面上的升降围栏板；所述地下车库为钢结构框架，车库进出口连通正下方的升降通道，升降通道右侧设置至少一层地下停车位；所述地下停车位四个角上各设置一个梳齿停车板，四个梳齿停车板在一个矩形面的四个角上，中间镂空处形状与梳齿型载车板形状吻合，镂空处中间设置连通升降通道的移动通道；所述抬升机构设置在升降通道内，包括升降滑轨、升降光轴、升降平台、平台滑轮组、光轴滑块、牵引装置、辅助稳定滑块、碟刹；远离地下停车位一侧竖直安装两根升降滑轨，靠近地下停车位一侧设置与升降滑轨平行的两根升降光轴，升降滑轨内侧面上设置竖直方向的升降平台滑槽，面向地下停车位的侧面上设置竖直的夹持部；所述升降平台水平安装，后边两侧通过平台滑轮组活动安装在升降滑轨的升降平台滑槽内，前边两侧通过光轴滑块套在升降光轴上；所述牵引装置连接升降平台，牵引升降平台升降；所述升降平台后边两侧对称安装辅助稳定滑块，辅助稳定滑块通过滑轮可滑动地夹持在夹持部上；升降平台后边两侧还设置有碟刹；所述存取机构安装在升降平台上，包括两节轨、载车连接板、一级丝杆平移装置、二级丝杆平移装置；所述升降平台上安装两组平行的两节轨，其伸缩方向指向地下停车位，两节轨包括固定轨和活动轨，固定轨固定安装在升降平台上，活动轨贯穿固定轨前后端面，活动安置在固定轨内，活动轨比固定轨长；所述载车连接板为L型板，其竖直面与活动轨固定连接，水平面在固定轨上表面上方，梳齿型载车板固定安装在水平面上；所述一级丝杆平移装置安装在升降平台上，位于两组平行的两节轨之间，包括两根平行的一级丝杠、一级驱动电机；一级丝杠与两节轨平行安装，两端固定在安装座上，靠近升降滑轨一端通过联轴器连接一级驱动电机；所述二级丝杆平移装置安装在一级丝杠上，包括二级连接板、二级丝杠、二级驱动电机、二级连杆；二级连接板上对称设置两个螺母孔，一级丝杠穿过螺母孔并与之螺纹配合；二级连接板中部安装二级驱动电机，位于两根一级丝杠之间，二级驱动电机驱动端通过联轴器安置二级丝杠，二级丝杠与一级丝杠平行安装，位于两根一级丝杠之间，二级丝杠上安装二级连杆，二级连杆两端与载车连接板的竖直面固定连接，中部设置螺母孔，二级丝杠穿过螺母孔并与之螺纹配合；所述车库进出口的地面上设置停车棚，停车棚顶部设置检测面积覆盖车库进出口的人体红外检测器；停车棚的支撑柱上还设置有车位显示器、报警装置；所述控制单元连接各个运动机构、人体红外检测器、车位显示器、报警装置，控制停车库运行，进行存车、取车操作。...

【技术特征摘要】
1.一种梳齿型地下智能立体停车库,包括车库进出口，地下车库，梳齿型载车板，梳齿型移动载板，移动机构，升降围栏板，抬升机构，存取机构，停车棚，人体红外检测器，车位显示器，控制单元、报警装置；其特征在于：所述车库进出口为矩形口，设置在地面上，连通地下车库，车库进出口处设置梳齿型载车板和梳齿型移动载板；梳齿型载车板为矩形板，前后长边设置凸出的外梳齿，与两边长条状的梳齿型移动载板配合形成一块完整的、与地面齐平的停车板，共同可开合地遮盖住车库进出口，梳齿型移动载板上设置与外梳齿配合齿接的内凹槽；每块梳齿型移动载板下表面安装移动机构，移动机构牵引梳齿型移动载板与梳齿型载车板分离或拼合；所述梳齿型移动载板下表面左右两端通过伸出的滑轮连接板安装载板滑轮；所述移动机构设置在车库进出口前后边、路面下，包括载板滑道、丝杠升降机、铰接块；所述载板滑道设置在对应的载板滑轮处，载板滑道内设置阶梯滑槽，靠进车库进出口处为高位面，载板滑轮位于此处时，梳齿型移动载板与梳齿型载车板拼合齐平，高位面后方为低位面，载板滑轮向后滚落至低位面，梳齿型移动载板与梳齿型载车板错开分离，经丝杠升降机继续向后牵引离开车库进出口，隐藏在车库进出口前后边的路面下；丝杠升降机向前推，载板滑轮向前升至高位面，梳齿型移动载板升高与梳齿型载车板拼合；所述丝杠升降机水平安装，其前端通过铰接块铰接在梳齿型移动载板下表面中央；丝杠升降机通过步进电机带动丝杠牵引梳齿型移动载板与梳齿型载车板分离或拼合；所述车库进出口四周设置一圈隐藏在地面下的可同步升高至地面上的升降围栏板；所述地下车库为钢结构框架，车库进出口连通正下方的升降通道，升降通道右侧设置至少一层地下停车位；所述地下停车位四个角上各设置一个梳齿停车板，四个梳齿停车板在一个矩形面的四个角上，中间镂空处形状与梳齿型载车板形状吻合，镂空处中间设置连通升降通道的移动通道；所述抬升机构设置在升降通道内，包括升降滑轨、升降光轴、升降平台、平台滑轮组、光轴滑块、牵引装置、辅助稳定滑块、碟刹；远离地下停车位一侧竖直安装两根升降滑轨，靠近地下停车位一侧设置与升降滑轨平行的两根升降光轴，升降滑轨内侧面上设置竖直方向的升降平台滑槽，面向地下停车位的侧面上设置竖直的夹持部；所述升降平台水平安装，后边两侧通过平台滑轮组活动安装在升降滑轨的升降平台滑槽内，前边两侧通过光轴滑块套在升降光轴上；所述牵引装置连接升降平台，牵引升降平台升降；所述升降平台后边两侧对称安装辅助稳定滑块，辅助稳定滑块通过滑轮可滑动地夹持在夹持部上；升降平台后边两侧还设置有碟刹；所述存取机构安装在升降平台上，包括两节轨、载车连接板、一级丝杆平移装置、二级丝杆平移装置；所述升降平台上安装两组平行的两节轨，其伸缩方向指向地下停车位，两节轨包括固定轨和活动轨，固定轨固定安装在升降平台上，活动轨贯穿固定轨前后端面，活动安置在固定轨内，活动轨比固定轨长；所述载车连接板为L型板，其竖直面与活动轨固定连接，水平面在固定轨上表面上方，梳齿型载车板固定安装在水平面上；所述一级丝杆平移装置安装在升降平台上，位于两组平行的两节轨之间，包括两根平行的一级丝杠、一级驱动电机；一级丝杠与两节轨平行安装，两端固定在安装座上，靠近升降滑轨一端通过联轴器连接一级驱动电机；所述二级丝杆平移装置安装在一级丝杠上，包括二级连接板、二级丝杠、二级驱动电机、二级连杆；二级连接板上对称设置两个螺母孔，一级丝杠穿过螺母孔并与之螺纹配合；二级连接板中部安装二级驱动电机，位于两根一级丝杠之间，二级驱动电机驱动端通过联轴器安置二级丝杠，二级丝杠与一级丝杠平行安装，位于两根一级丝杠之间，二级丝杠上安装二级连杆，二级连杆两端与载车连接板的竖直面固定连接，中部设置螺母孔，二级丝杠穿过螺母孔并与之螺纹配合；所述车库进出口的地面上设置停车棚，停车棚顶部设置检测面积覆盖车库进出口的人体红外检测器；停车棚的支撑柱上还设置有车位显示器、报警装置；所述控制单元连接各个运动机构、人体红外检测器、车位显示器、报警装置，控制停车库运行，进行存车、取车操作。2.如权利要求1所述的梳齿型地下智...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙建国，刘桐桐，虞启辉，郭燕冰，解文霞，谭心，方桂花，尚飞，
申请(专利权)人：内蒙古科技大学，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15