TP玻璃上料机构制造技术

一种TP玻璃上料机构包括机架、进料传输组件、检测治具及取料机械手。进料传输组件包括滚筒传输带及除尘模组，检测治具包括转移电缸、承载板、调节板、规整组件及定位组件，转移电缸安装于机架上，承载板安装于转移电缸上，转移电缸用于带动承载板向靠近或者远离滚筒传输带的方向移动，承载板上开设有镂空孔，上述TP玻璃上料机构通过设置机架、进料传输组件、检测治具及取料机械手，进料传输组件用于运输TP玻璃，且在运送的过程中对TP玻璃进行除尘，取料机械手将进料传输组件上的TP玻璃转移到检测治具上，检测治具可以同时容纳多种不同尺寸的TP玻璃，保证检测效果，进而降低更换治具的次数，提高TP玻璃的检测效率。

TP glass feeding mechanism

A TP glass feeding mechanism comprises a frame, a feeding transmission component, a detection fixture and a feeding manipulator. The feeding transmission component includes a drum conveyor belt and a dust removal module. The detection fixture includes a transfer cylinder, a bearing plate, a regulating plate, a regular component and a positioning component. The transfer cylinder is mounted on the frame, and the bearing plate is mounted on the transfer cylinder. The transfer cylinder is used to drive the bearing plate to move towards or away from the drum conveyor belt. A hollow hole is arranged on the bearing plate. The feeding mechanism is used for transporting TP glass by setting up a rack, feeding transmission components, testing fixtures and feeding manipulators. The feeding transmission components are used for transporting TP glass. In the process of transportation, the TP glass on the feeding transmission components is dedusted. The feeding manipulator transfers the TP glass on the feeding transmission components to the testing fixtures. The testing fixtures can accommodate a variety of different sizes of TP glass at the same time, so as to ensure the testing effect, and then reduce. Low frequency of replacement of fixtures, improve the detection efficiency of TP glass.

【技术实现步骤摘要】
TP玻璃上料机构
本技术涉及自动化设备，特别是涉及一种TP玻璃上料机构。
技术介绍
触摸屏又称为“触控屏”、“触控面板”，是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。TP玻璃是触控面板中重要的组成部分，TP玻璃的好坏，影响触控面板的品质。TP玻璃在生产出来后需要经过专门的设备进行质检以保证产品的品质，在传输TP玻璃时，需要专门的夹具对TP玻璃进行运输，但是实际生产中TP玻璃是有多种不同的型号或者同一型号的TP玻璃中具有不同尺寸的情况，而在对不同的TP玻璃进行检测时，需要停机更换对应的夹具，更换夹具后还需要对设备进行调试，耗费较多的时间及人力，且存储多种夹具需要占用大量的空间，其维护成本也相应的提高。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种TP玻璃上料机构，能够在不更换夹具的情况下对尺寸不同的TP玻璃进行上料操作，降低设备开发成本，减少更换夹具所需耗费的时间。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种TP玻璃上料机构包括：机架、进料传输组件、检测治具及取料机械手；所述进料传输组件包括滚筒传输带及除尘模组，所述滚筒传输带安装于所述机架上，所述除尘装置设置于所述机架上，所述除尘装置朝向所述滚筒传输带设置；所述检测治具包括转移电缸、承载板、调节板、规整组件及定位组件，所述转移电缸安装于所述机架上，所述承载板安装于所述转移电缸上，所述转移电缸用于带动所述承载板向靠近或者远离所述滚筒传输带的方向移动，所述承载板上开设有镂空孔，所述定位组件设置于所述承载板的边缘上，TP玻璃容置于所述镂空孔内，且所述定位组件用于对TP玻璃进行支撑，所述调节板设置于所述镂空孔内，所述规整组件设置于所述调节板上，所述规整组件用于推动TP玻璃与所述定位组件抵接；所述取料机械手用于将所述进料传输组件上的TP玻璃转移到所述检测治具上，且在转移的过程中调节TP玻璃相对于所述承载板的角度。在其中一个实施例中，所述滚筒传输带包括脚座、多个滚轴及电机，所述脚座安装于所述机架上，多个所述滚轴间隔设置于所述脚座上，所述电机分别用于驱动多个所述滚轴旋转。在其中一个实施例中，所述滚筒传输带还包括两个光电传感器，两个所述光电传感器分别设置于所述脚座的两端上。在其中一个实施例中，所述除尘模组包括吸尘器、喷嘴及支架，所述吸尘器设置于所述机架上，所述吸尘器朝向所述脚座设置，所述支架安装于所述机架上，所述喷嘴设置于所述支架上，所述喷嘴朝向其中一个滚轴设置，所述喷嘴用于向滚筒传输带上的TP玻璃吹气。在其中一个实施例中，所述进料传输组件还包括产品上料摄像头及调节架，所述调节架安装于所述机架上，所述产品上料摄像头安装于所述调节架上，所述产品上料摄像头朝向所述脚座设置。在其中一个实施例中，所述承载板开设有两个安装槽，所述镂空孔位于两个所述安装槽之间，所述调节板的两端分别与两个所述安装槽的内侧壁抵接。在其中一个实施例中，所述定位组件包括固定座及接触头，所述固定座设置于所述承载板的边缘上，所述接触头安装于所述固定座上，所述接触头开设有产品定位槽。在其中一个实施例中，所述规整组件包括规整块、推顶气缸及推块，所述规整块安装于所述调节板上，所述推顶气缸设置于所述规整块上，所述推块安装于所述推顶气缸上，所述推顶气缸用于推动所述推块向靠近或者远离所述接触头的方向移动。在其中一个实施例中，所述取料机械手包括摆动臂及气爪，所述摆动臂设置于所述机架上，所述气爪安装于所述摆动臂上，所述气爪用于吸附TP玻璃，所述摆动臂用于带动所述气爪在所述进料传输组件和所述检测治具之间往复移动。在其中一个实施例中，所述气爪包括吸附板及多个吸嘴，所述吸附板安装于所述摆动臂上，所述吸附板上开设有多个调节长孔，多个所述吸嘴一一对应穿设多个所述调节长孔。与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：上述TP玻璃上料机构通过设置机架、进料传输组件、检测治具及取料机械手，进料传输组件用于运输TP玻璃，且在运送的过程中对TP玻璃进行除尘，取料机械手将进料传输组件上的TP玻璃转移到检测治具上，检测治具可以同时容纳多种不同尺寸的TP玻璃，且对TP玻璃进行定位，并保证检测效果，进而降低更换治具的次数，提高TP玻璃的检测效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术一实施例中的TP玻璃上料机构的结构示意图；图2为本技术一实施例中的进料传输组件的结构示意图；图3为本技术一实施例中的检测治具及取料机械手的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。一种TP玻璃上料机构10包括：机架100、进料传输组件200、检测治具300及取料机械手400。进料传输组件200、检测治具300及取料机械手400均设置于机架100上，进料传输组件200将TP玻璃向取料机械手400所在位置传输，取料机械手将TP玻璃转移到检测治具300中，完成上料操作。进料传输组件200包括滚筒传输带210及除尘模组220，滚筒传输带210安装于机架100上，除尘装置设置于机架100上，除尘装置朝向滚筒传输带210设置。TP玻璃在滚筒传输带210上传输时，粘附在TP玻璃的碎屑、毛刺等会因为抖动而发生脱落，TP玻璃在滚筒传输带210上移动时，会经过除尘模组220，除尘模组220对TP玻璃进行吹气和吸气，进一步除去附着在TP玻璃表面的异物，以防止这些异物影响后续对TP玻璃的检测。检测治具300包括转移电缸310、承载板320、调节板330、规整组件340及定位组件350，转移电缸310安装于机架100上，承载板320安装于转移电缸310上，转移电缸310用于带动承载板320向靠近或者远离滚筒传输带210的方向移动，承载板320上开设有镂空孔，定位组件350设置于承载板320的边缘上，TP玻璃容置于镂空孔内，且定位组件350本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种TP玻璃上料机构，其特征在于，包括：机架，进料传输组件，所述进料传输组件包括滚筒传输带及除尘模组，所述滚筒传输带安装于所述机架上，所述除尘模组设置于所述机架上，所述除尘模组朝向所述滚筒传输带设置；检测治具，所述检测治具包括转移电缸、承载板、调节板、规整组件及定位组件，所述转移电缸安装于所述机架上，所述承载板安装于所述转移电缸上，所述转移电缸用于带动所述承载板向靠近或者远离所述滚筒传输带的方向移动，所述承载板上开设有镂空孔，所述定位组件设置于所述承载板的边缘上，TP玻璃容置于所述镂空孔内，且所述定位组件用于对TP玻璃进行支撑，所述调节板设置于所述镂空孔内，所述规整组件设置于所述调节板上，所述规整组件用于推动TP玻璃与所述定位组件抵接；及取料机械手，所述取料机械手用于将所述进料传输组件上的TP玻璃转移到所述检测治具上，且在转移的过程中调节TP玻璃相对于所述承载板的角度。

【技术特征摘要】
1.一种TP玻璃上料机构，其特征在于，包括：机架，进料传输组件，所述进料传输组件包括滚筒传输带及除尘模组，所述滚筒传输带安装于所述机架上，所述除尘模组设置于所述机架上，所述除尘模组朝向所述滚筒传输带设置；检测治具，所述检测治具包括转移电缸、承载板、调节板、规整组件及定位组件，所述转移电缸安装于所述机架上，所述承载板安装于所述转移电缸上，所述转移电缸用于带动所述承载板向靠近或者远离所述滚筒传输带的方向移动，所述承载板上开设有镂空孔，所述定位组件设置于所述承载板的边缘上，TP玻璃容置于所述镂空孔内，且所述定位组件用于对TP玻璃进行支撑，所述调节板设置于所述镂空孔内，所述规整组件设置于所述调节板上，所述规整组件用于推动TP玻璃与所述定位组件抵接；及取料机械手，所述取料机械手用于将所述进料传输组件上的TP玻璃转移到所述检测治具上，且在转移的过程中调节TP玻璃相对于所述承载板的角度。2.根据权利要求1所述的TP玻璃上料机构，其特征在于，所述滚筒传输带包括脚座、多个滚轴及电机，所述脚座安装于所述机架上，多个所述滚轴间隔设置于所述脚座上，所述电机分别用于驱动多个所述滚轴旋转。3.根据权利要求2所述的TP玻璃上料机构，其特征在于，所述滚筒传输带还包括两个光电传感器，两个所述光电传感器分别设置于所述脚座的两端上。4.根据权利要求2所述的TP玻璃上料机构，其特征在于，所述除尘模组包括吸尘器、喷嘴及支架，所述吸尘器设置于所述机架上，所述吸尘器朝向所述脚座设置，所述支架安装于所述机架上，所述喷嘴设置于所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宾，
申请(专利权)人：惠州帆声智创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44