一种自动叠片设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动叠片设备，属于机械自动化设备技术领域。它解决了现有铁芯的生产过程中，较多的采用冲床冲压，人工手工组装的形式，存在组装效率低、精度低、可靠性低等问题。本自动叠片设备,该设备通过若干个气缸结构组成，包括夹持气缸、定位气缸、推送气缸和整理气缸，夹持气缸位于设备上方并通过步进电机和同步带实现水平移动，夹持气缸的两侧设置有实现其垂直移动的滑轨，设备上具有与夹持气缸相配合的料仓和前挡板，料仓的底部设置有起推移铁芯作用的推送气缸，料仓外具有与其配合的定位气缸，整理气缸位于定位气缸侧方。本实用新型专利技术由步进电机与同步带一起使用保证组装精度，具有灵活性好、组装效率高、精度高、可靠性高的优点。

An Automatic Laminating Equipment

The utility model provides an automatic laminating device, which belongs to the technical field of mechanical automation equipment. It solves the problems of low assembly efficiency, low accuracy and low reliability in the production process of existing iron cores, which are mostly in the form of punching and manual assembly. The automatic laminating equipment consists of several cylinder structures, including clamping cylinder, positioning cylinder, pushing cylinder and finishing cylinder. The clamping cylinder is located above the equipment and moves horizontally through stepping motor and synchronous belt. The two sides of the clamping cylinder are provided with slideways to realize its vertical movement. The equipment has a material bin and front baffle plate matched with the clamping cylinder, and a material bin. A push cylinder acting as a push iron core is arranged at the bottom of the silo, and a positioning cylinder matching with it outside the silo. The finishing cylinder is located on the side of the positioning cylinder. The utility model has the advantages of good flexibility, high assembly efficiency, high precision and high reliability, and the assembly accuracy is guaranteed by using the stepping motor together with the synchronous belt.

【技术实现步骤摘要】
一种自动叠片设备
本技术属于机械自动化设备
，涉及一种叠片设备，特别涉及一种变压器铁芯自动叠片设备。
技术介绍
变压器铁芯是变压器中的主要磁路部分，作为变压器的一个重要组成部分，其性能直接影响变压器的产品性能和安全性能，因此变压器铁芯组装方式极大影响着变压器产品的质量和可靠性。现如今我国变压器铁芯的生产过程中，较多的采用冲床冲压，人工手工组装的形式，存在组装效率低、精度低、可靠性低等问题，成为整个变压器铁芯组装生产线的关键瓶颈工位。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种由PLC控制机械机构可以实现自动叠片铁芯的自动化机械设备。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动叠片设备,该设备通过若干个气缸结构组成，其特征在于，包括夹持气缸、定位气缸、推送气缸和整理气缸，所述的夹持气缸位于设备上方并通过步进电机和同步带实现水平移动，夹持气缸的两侧设置有实现其垂直移动的滑轨，设备上具有与夹持气缸相配合的料仓和前挡板，所述料仓的底部设置有起推移铁芯作用的推送气缸，所述的料仓外具有与其配合的定位气缸，所述的整理气缸位于定位气缸侧方。本自动叠片设备的技术效果为：叠片设备可配合冲床一起使用或单独使用，其中料仓用于放置冲压好的矽钢片，矽钢片在料仓内叠层堆放，通过前挡板调整好铁芯的高度，在通过推送气缸将一定高度的叠层矽钢片推移到定位气缸里实现定位，此时夹持气缸下移到固定位置将矽钢片夹起，再通过步进电机与同步带的配合将其移动到整理气缸上进行叠片相互对齐并压紧，夹持气缸复位进行下一循环，其中叠好的矽钢片可以通过人工或配合机械手取出。在上述的一种自动叠片设备中，所述的整理气缸包括两个相互垂直设置的气缸体，且两气缸体的端部均固连有推板，设备上设置有与推板相配合的挡板槽。与现有技术相比，本自动叠片设备灵活性好，由步进电机与同步带一起使用保证组装精度；经过多次整理，保证堆叠精度；自动组装效率高、精度高、可靠性高。附图说明图1是本自动叠片设备的结构示意图。图中，1、步进电机；2、同步带；3、夹持气缸；4、定位气缸；5、料仓；6、前挡片；7、推送气缸；8、整理气缸；9、滑轨；10、推板；11、挡板槽。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1所示，本自动叠片设备,该设备通过若干个气缸结构组成，包括夹持气缸3、定位气缸4、推送气缸7和整理气缸8，夹持气缸3位于设备上方并通过步进电机1和同步带2实现水平移动，夹持气缸3的两侧设置有实现其垂直移动的滑轨9，设备上具有与夹持气缸3相配合的料仓5和前挡板，料仓5的底部设置有起推移铁芯作用的推送气缸7，料仓5外具有与其配合的定位气缸4，整理气缸8位于定位气缸4侧方。该叠片设备可配合冲床一起使用或单独使用。叠片设备一侧料仓5用于存储冲压出来的矽钢片，通过调节前挡片6高度，每次由推送气缸7推送出所需厚度的片数。推送出来的矽钢片由侧边的定位气缸4进行定位，保证矽钢片的位置。夹持气缸3夹持定位完成的矽钢片，使用步进电机1和同步带2输送至固定位置后松开，矽钢片处在纵向所需位置后，再由侧面的整理气缸8对矽钢片进行整理，保证矽钢片堆叠精度，如此重复交叠，直至完成整个铁芯的叠放。进一步的，整理气缸8包括两个相互垂直设置的气缸体，且两气缸体的端部均固连有推板10，设备上设置有与推板10相配合的挡板槽11。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了步进电机1、同步带2、夹持气缸3、定位气缸4、料仓5、前挡片6、推送气缸7、整理气缸8、滑轨9、推板10、挡板槽11等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本技术精神相违背的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动叠片设备,该设备通过若干个气缸结构组成，其特征在于，包括夹持气缸（3）、定位气缸（4）、推送气缸（7）和整理气缸（8），所述的夹持气缸（3）位于设备上方并通过步进电机（1）和同步带（2）实现水平移动，夹持气缸（3）的两侧设置有实现其垂直移动的滑轨（9），设备上具有与夹持气缸（3）相配合的料仓（5）和前挡板，所述料仓（5）的底部设置有起推移铁芯作用的推送气缸（7），所述的料仓（5）外具有与其配合的定位气缸（4），所述的整理气缸（8）位于定位气缸（4）侧方。

【技术特征摘要】
1.一种自动叠片设备,该设备通过若干个气缸结构组成，其特征在于，包括夹持气缸（3）、定位气缸（4）、推送气缸（7）和整理气缸（8），所述的夹持气缸（3）位于设备上方并通过步进电机（1）和同步带（2）实现水平移动，夹持气缸（3）的两侧设置有实现其垂直移动的滑轨（9），设备上具有与夹持气缸（3）相配合的料仓（5）和前挡板，所述料仓（...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹再华，
申请(专利权)人：浙江巨霸焊接设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33