一种轨道式搬运机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨道式搬运机械臂，包括底座，立柱以及z轴支撑架，z轴支撑架上设有z轴电机，z轴电机的输出轴上设有第一z轴同步带轮，第一z轴同步带轮通过皮带驱动设置在z轴滚珠丝杆模组端部的第二z轴同步带轮转动，z轴滚珠丝杆模组上滑动设有x轴支撑架，x轴支撑架上设有x轴电机，x轴电机的输出轴上设有第一x轴皮带轮，第一x轴皮带轮通过皮带驱动设置在第一x轴皮带轮下方的第二x轴皮带轮，第二x轴皮带轮设置在传动轴一端，传动轴另一端设置有x轴同步带轮，x轴同步带轮与x轴同步带连接，x轴同步带两端固定在搬运轨道的上方两端，搬运轨道滑动设置在滚轮架内。

A Track Handling Manipulator

The utility model discloses a track-type handling manipulator arm, which comprises a base, a column and a Z-axis support frame, a Z-axis motor on the z-axis support frame, a first z-axis synchronous pulley on the output shaft of the z-axis motor, a second z-axis synchronous pulley on the end of the z-axis ball screw module driven by a belt, and an X-axis support on the sliding of the z-axis ball screw module. The first X-axis pulley is driven by belt, and the second X-axis pulley is set under the first x-axis pulley. The second X-axis pulley is set at one end of the drive shaft, and the other end of the drive shaft is set with the x-axis synchronous pulley. The X-axis synchronous pulley is connected with the x-axis synchronous belt, and the x-axis synchronous belt is fixed at both ends. At the upper two ends of the haulage track, the haulage track slides in the roller frame.

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式搬运机械臂
本技术涉及搬运机械臂
，尤其涉及一种轨道式搬运机械臂。
技术介绍
在现代化的冲压件车间中，需要用机械臂来上下料，目前的机械臂一般都是悬臂式多轴机械臂，可在三维空间内抓取冲压件，但是其可抓取半径小，抓取量较少，面对超长流水线，流水线上一般具有多个工位，且每个工位上都有待抓取的产品，因此就需要在流水线周围设置多个机械臂，成本较高，而且维护不方便，面对一些只需要在竖直平面内抓取的场景，显然多轴机械臂的成本过于高昂而且每次抓取量太少。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种轨道式搬运机械臂。本技术技术方案如下：一种轨道式搬运机械臂，包括底座，设置在底座上的立柱以及设置在立柱上的z轴支撑架，所述z轴支撑架上设有z轴电机，所述z轴电机的输出轴上设有第一z轴同步带轮，所述第一z轴同步带轮通过皮带驱动设置在z轴滚珠丝杆模组端部的第二z轴同步带轮转动，所述z轴滚珠丝杆模组上滑动设有x轴支撑架，所述x轴支撑架上设有x轴电机，所述x轴电机的输出轴上设有第一x轴皮带轮，所述第一x轴皮带轮通过皮带驱动设置在第一x轴皮带轮下方的第二x轴皮带轮，所述第二x轴皮带轮设置在传动轴一端，所述传动轴另一端设置有x轴同步带轮，所述x轴同步带轮与x轴同步带连接，所述x轴同步带两端固定在搬运轨道的上方两端，所述搬运轨道滑动设置在滚轮架内，所述滚轮架呈倒“U”型，所述滚轮架固定在x轴支撑架下方，所述x轴支撑架上设有两个同步带压紧轮，所述同步带压紧轮位于x轴同步带轮下方两侧。具体地：所述搬运轨道下方设置有“T”型槽，所述“T”型槽内固定有机械手端拾器。具体地：所述搬运轨道下方设置有限位传感器。具体地：所述搬运轨道以及滚轮架均为铝挤一体成型。本技术的有益效果在于：把整台设备放在流水线一侧，z轴电机通过第一z轴同步带轮以及第二z轴同步带轮驱动滚珠丝杆模组，滚珠丝杆模组驱动整个x轴支撑架上下运动，x轴电机通过第一x轴皮带轮，第二x轴皮带轮以及传动轴驱动x轴同步带轮转动，x轴同步带轮驱动端部固定在搬运轨道上的x轴同步带左右运动，使得搬运轨道也一起运动，同步带轮下方两侧的同步带压紧轮使同步带压紧在搬运轨道上，搬运轨道下方的机械手端拾器用于抓取流水线上的物料，限位传感器用于防止搬运轨道超行程运行，整个装置相比悬臂式多轴机械臂结构简单，成本低，更适应在超长流水线上抓取搬运竖直平面内的工程物料。附图说明下面结合附图对本技术进一步说明。图1是本技术正视图。图2是本技术侧视图。图3是本技术中z轴支撑架内z轴电机和z轴滚珠丝杆模组的结构示意图。图4是本技术中X轴电机、第一X轴皮带轮、第二X轴皮带轮、传动轴、X轴同步带轮、同步带压紧轮、X轴同步带、搬运轨道的结构示意图。图5是本技术中滚轮架和“T”型槽的结构示意图。其中：1-底座；2-支柱；3-z轴支撑架；31-z轴电机；32-第一z轴同步带轮；33-第二z轴同步带轮；34-z轴滚珠丝杆模组；4-x轴支撑架；41-x轴电机；42-第一x轴皮带轮；43-第二x轴皮带轮；44-传动轴；45-x轴同步带轮；46-同步带压紧轮；47-x轴同步带；48-搬运轨道；481-“T”型槽；482-机械手端拾器；483-限位传感器；49-滚轮架。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参阅图1-5，一种轨道式搬运机械臂，包括底座1，设置在底座1上的立柱2以及设置在立柱2上的z轴支撑架3，所述z轴支撑架3上设有z轴电机31，所述z轴电机31的输出轴上设有第一z轴同步带轮32，所述第一z轴同步带轮32通过皮带驱动设置在z轴滚珠丝杆模组34端部的第二z轴同步带轮33转动，所述z轴滚珠丝杆模组34上滑动设有x轴支撑架4，所述x轴支撑架4上设有x轴电机41，所述x轴电机41的输出轴上设有第一x轴皮带轮42，所述第一x轴皮带轮42通过皮带驱动设置在第一x轴皮带轮下方42的第二x轴皮带轮43，所述第二x轴皮带轮43设置在一传动轴端部44，所述传动轴44另一端设置有x轴同步带轮45，所述x轴同步带轮45与x轴同步带47连接，所述x轴同步带47两端固定在搬运轨道48的上方两端，所述搬运轨道48滑动设置在滚轮架49内，所述滚轮架49呈倒“U”型，所述滚轮架49固定在x轴支撑架4下方，所述x轴支撑架4上设有两个同步带压紧轮46，所述同步带压紧轮46位于x轴同步带轮45下方两侧。本技术中所述搬运轨道48下方设置有“T”型槽481，所述“T”型槽481内固定有机械手端拾器482。本技术中所述搬运轨道48下方设置有限位传感器483。本技术中所述搬运轨道48以及滚轮架49均为铝挤一体成型。在实际使用过程中，把整台设备放在流水线一侧，z轴电机31通过第一z轴同步带轮42以及第二z轴同步带轮43驱动z轴滚珠丝杆模组44，滚珠丝杆模组44驱动整个x轴支撑架4上下运动，x轴电机41通过第一x轴皮带轮42，第二x轴皮带轮43以及传动轴44驱动x轴同步带轮45转动，x轴同步带轮45驱动端部固定在搬运轨道48上的x轴同步带47左右运动，使得搬运轨道48也一起运动，x轴同步带轮45下方两侧的同步带压紧轮46使同步带47压紧在搬运轨道48上，搬运轨道48下方的机械手端拾器482用于抓取流水线上的物料，限位传感器483用于防止搬运轨道48超行程运行，整个装置相比悬臂式多轴机械臂结构简单，成本低，更适应在超长流水线上抓取搬运竖直平面内的工程物料。上述附图及实施例仅用于说明本技术，任何所属
普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，都皆应视为不脱离本技术专利范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道式搬运机械臂，包括底座，设置在底座上的立柱以及设置在立柱上的z轴支撑架，其特征在于：所述z轴支撑架上设有z轴电机，所述z轴电机的输出轴上设有第一z轴同步带轮，所述第一z轴同步带轮通过皮带驱动设置在z轴滚珠丝杆模组端部的第二z轴同步带轮转动，所述z轴滚珠丝杆模组上滑动设有x轴支撑架，所述x轴支撑架上设有x轴电机，所述x轴电机的输出轴上设有第一x轴皮带轮，所述第一x轴皮带轮通过皮带驱动设置在第一x轴皮带轮下方的第二x轴皮带轮，所述第二x轴皮带轮设置在传动轴一端，所述传动轴另一端设置有x轴同步带轮，所述x轴同步带轮与x轴同步带连接，所述x轴同步带两端固定在搬运轨道的上方两端，所述搬运轨道滑动设置在滚轮架内，所述滚轮架呈倒“U”型，所述滚轮架固定在x轴支撑架下方，所述x轴支撑架上设有两个同步带压紧轮，所述同步带压紧轮位于x轴同步带轮下方两侧。

【技术特征摘要】
1.一种轨道式搬运机械臂，包括底座，设置在底座上的立柱以及设置在立柱上的z轴支撑架，其特征在于：所述z轴支撑架上设有z轴电机，所述z轴电机的输出轴上设有第一z轴同步带轮，所述第一z轴同步带轮通过皮带驱动设置在z轴滚珠丝杆模组端部的第二z轴同步带轮转动，所述z轴滚珠丝杆模组上滑动设有x轴支撑架，所述x轴支撑架上设有x轴电机，所述x轴电机的输出轴上设有第一x轴皮带轮，所述第一x轴皮带轮通过皮带驱动设置在第一x轴皮带轮下方的第二x轴皮带轮，所述第二x轴皮带轮设置在传动轴一端，所述传动轴另一端设置有x轴同步带轮，所述x轴同步带轮与...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪栋，
申请(专利权)人：昆山奥尔顿自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32