片状工件上料机构制造技术

技术编号:21109829 阅读:27 留言:0更新日期:2019-05-16 06:02
一种片状工件上料机构包括:工作台、传送装置、升降装置、搬运装置及承载装置。传送装置包括传送滑板、传送驱动件及多个限位柱。升降装置包括支撑架、升降导柱及升降件。搬运装置包括固定架、搬运滑板、吸附组件及运动模组,固定架安装在工作台上。承载装置包括转盘、承载治具及旋转驱动件,转盘转动安装在工作台上,承载治具设置在转盘上,旋转驱动件与转盘连接。本实用新型专利技术的片状工件上料机构通过设置工作台、传送装置、升降装置、搬运装置及承载装置,从而能够代替人工完成对片状工件的上料转移操作,从而提高生产加工的效率,同时,减少工人与加工设备进行接触,减少安全事故的发生。

Feeding mechanism for sheet workpiece

The feeding mechanism of a sheet workpiece includes a worktable, a conveying device, a lifting device, a conveying device and a loading device. The conveying device comprises a conveying slide, a conveying driving device and a plurality of limit posts. The lifting device includes support frame, lifting guide pillar and lifting parts. The conveying device comprises a fixing frame, a conveying slide plate, an adsorbing assembly and a motion module, and the fixing frame is installed on the worktable. The load-bearing device includes a turntable, a load-bearing fixture and a rotary driving device. The turntable is rotated and installed on the worktable. The load-bearing fixture is arranged on the turntable, and the rotary driving device is connected with the turntable. By setting worktable, conveying device, lifting device, conveying device and loading device, the feeding mechanism of the sheet workpiece of the utility model can replace manual completion of the feeding transfer operation of the sheet workpiece, thereby improving the efficiency of production and processing, at the same time, reducing the contact between workers and processing equipment, and reducing the occurrence of safety accidents.

【技术实现步骤摘要】
片状工件上料机构
本技术涉及工件上料
,特别是涉及一种片状工件上料机构。
技术介绍
在电脑配件加工中,常常需要生产薄片状的工件产品,例如,电脑硬盘消声片的加工生产,需要经过冲压、钻孔及攻螺纹等多道工序加工而成。然而,现有的片状工件在生产加工操作中,一般是通过人工的方式进行上料操作,通过人工将需要加工的片状工件上料至对应的加工机台上进行加工操作。人工的上料加工方式不但生产效率不高,而且在大批量的生产加工中,通过人工的方式将片状工件放置在加工机台上容易由于操作失误造成加工缺陷,或者工人由于疲倦导致操作失误而造成机台误伤的情况,从而具有一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种能够代替人工对片状工件进行上料转移,且生产效率加工较高及操作安全简单的片状工件上料机构。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种片状工件上料机构包括:工作台,所述工作台上设置有导向滑轨;传送装置,所述传送装置包括传送滑板、传送驱动件及多个限位柱,所述传送滑板滑动安装在所述导向滑轨上,所述传送驱动件与所述传送滑板连接,各所述限位柱分别设置在所述传送滑板上,所述传送滑板上开设有定位孔,各所述限位柱围绕所述定位孔设置;升降装置,所述升降装置包括支撑架、升降导柱及升降件,所述支撑架安装在所述工作台上,所述升降件安装在所述支撑架上,所述升降导柱与所述升降件连接,所述升降导柱滑动穿设所述定位孔;搬运装置,所述搬运装置包括固定架、搬运滑板、吸附组件及运动模组,所述固定架安装在所述工作台上,所述搬运滑板滑动安装在所述固定架上,所述吸附组件设置在搬运滑板上,所述运动模组与所述搬运滑板连接;及承载装置,所述承载装置包括转盘、承载治具及旋转驱动件,所述转盘转动安装在所述工作台上,所述承载治具设置在所述转盘上,所述旋转驱动件与所述转盘连接;所述运动模组用于带动所述搬运滑板在所述传送滑板与所述转盘之间进行工件上料搬运操作。在其中一个实施例中,所述传送驱动件为气缸。在其中一个实施例中,所述升降件为电机丝杆升降结构。在其中一个实施例中,所述吸附组件包括多个气嘴,各所述气嘴间隔设置在所述搬运滑板上。在其中一个实施例中,所述运动模组包括升降驱动部及平移驱动部,所述升降驱动部与所述平移驱动部连接,所述平移驱动部与所述搬运滑板连接。在其中一个实施例中,所述升降驱动部为升降气缸。在其中一个实施例中,所述平移驱动部为步进电机。在其中一个实施例中,所述承载治具上开设有放置凹槽,所述放置凹槽的底部开设有多个吸气孔。在其中一个实施例中,所述承载治具设置有多个,各所述承载治具呈环形阵列设置在所述转盘上。在其中一个实施例中,所述旋转驱动件为电机。与现有技术相比,本技术至少具有以下优点:本技术的片状工件上料机构通过设置工作台、传送装置、升降装置、搬运装置及承载装置,从而能够代替人工完成对片状工件的上料转移操作,从而提高生产加工的效率,同时,减少工人与加工设备进行接触,减少安全事故的发生。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术一实施例的片状工件上料机构的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术,下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是,本技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。一实施方式中,一种片状工件上料机构包括:工作台、传送装置、升降装置、搬运装置及承载装置,所述工作台上设置有导向滑轨;所述传送装置包括传送滑板、传送驱动件及多个限位柱,所述传送滑板滑动安装在所述导向滑轨上,所述传送驱动件与所述传送滑板连接,各所述限位柱分别设置在所述传送滑板上,所述传送滑板上开设有定位孔,各所述限位柱围绕所述定位孔设置;所述升降装置包括支撑架、升降导柱及升降件,所述支撑架安装在所述工作台上,所述升降件安装在所述支撑架上,所述升降导柱与所述升降件连接,所述升降导柱滑动穿设所述定位孔;所述搬运装置包括固定架、搬运滑板、吸附组件及运动模组,所述固定架安装在所述工作台上,所述搬运滑板滑动安装在所述固定架上,所述吸附组件设置在搬运滑板上,所述运动模组与所述搬运滑板连接;所述承载装置包括转盘、承载治具及旋转驱动件,所述转盘转动安装在所述工作台上,所述承载治具设置在所述转盘上,所述旋转驱动件与所述转盘连接;所述运动模组用于带动所述搬运滑板在所述传送滑板与所述转盘之间进行工件上料搬运操作。本技术的片状工件上料机构通过设置工作台、传送装置、升降装置、搬运装置及承载装置,从而能够代替人工完成对片状工件的上料转移操作,从而提高生产加工的效率,同时,减少工人与加工设备进行接触,减少安全事故的发生。为了更好地对上述片状工件上料机构进行说明,以更好地理解上述片状工件上料机构的构思。请参阅图1,一种片状工件上料机构10包括:工作台100、传送装置200、升降装置300、搬运装置400及承载装置500,工作台100上设置有导向滑轨110,传送装置200包括传送滑板210、传送驱动件220及多个限位柱230,传送滑板210滑动安装在导向滑轨110上,传送驱动件220与传送滑板210连接,各限位柱230分别设置在传送滑板210上,传送滑板210上开设有定位孔211,各限位柱230围绕定位孔211设置。在本实施例中,传送驱动件220为气缸。需要说明的是,通过人工或者对应的机械手设备将需要进行加工的片状工件20叠放至传送滑板210上,各限位柱230形成放置区域,从而能够对叠放的片状工件20进行位置限定,完成放置后,再通过传送驱动件220驱动传送滑板210进行运动,从而将片状工件20传送至搬运装置400对应的工位上进行工件搬运操作。请再次参阅图1,升降装置300包括支撑架310、升降导柱320及升降件330,支撑架310安装在工作台100上,升降件330安装在支撑架310上,升降导柱320与升降件330连接,升降导柱320滑动穿设定位孔211。在本实施例中,升降件330为电机丝杆升降结构,亦即,升降件330包括电机及丝杆,所述电机与所述丝杆连接,由此通过电机驱动丝杆转动,所述升降导柱320本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种片状工件上料机构,其特征在于,包括:工作台,所述工作台上设置有导向滑轨;传送装置,所述传送装置包括传送滑板、传送驱动件及多个限位柱,所述传送滑板滑动安装在所述导向滑轨上,所述传送驱动件与所述传送滑板连接,各所述限位柱分别设置在所述传送滑板上,所述传送滑板上开设有定位孔,各所述限位柱围绕所述定位孔设置;升降装置,所述升降装置包括支撑架、升降导柱及升降件,所述支撑架安装在所述工作台上,所述升降件安装在所述支撑架上,所述升降导柱与所述升降件连接,所述升降导柱滑动穿设所述定位孔;搬运装置,所述搬运装置包括固定架、搬运滑板、吸附组件及运动模组,所述固定架安装在所述工作台上,所述搬运滑板滑动安装在所述固定架上,所述吸附组件设置在搬运滑板上,所述运动模组与所述搬运滑板连接;及承载装置,所述承载装置包括转盘、承载治具及旋转驱动件,所述转盘转动安装在所述工作台上,所述承载治具设置在所述转盘上,所述旋转驱动件与所述转盘连接,所述运动模组用于带动所述搬运滑板在所述传送滑板与所述转盘之间进行工件上料搬运操作。

【技术特征摘要】
1.一种片状工件上料机构,其特征在于,包括:工作台,所述工作台上设置有导向滑轨;传送装置,所述传送装置包括传送滑板、传送驱动件及多个限位柱,所述传送滑板滑动安装在所述导向滑轨上,所述传送驱动件与所述传送滑板连接,各所述限位柱分别设置在所述传送滑板上,所述传送滑板上开设有定位孔,各所述限位柱围绕所述定位孔设置;升降装置,所述升降装置包括支撑架、升降导柱及升降件,所述支撑架安装在所述工作台上,所述升降件安装在所述支撑架上,所述升降导柱与所述升降件连接,所述升降导柱滑动穿设所述定位孔;搬运装置,所述搬运装置包括固定架、搬运滑板、吸附组件及运动模组,所述固定架安装在所述工作台上,所述搬运滑板滑动安装在所述固定架上,所述吸附组件设置在搬运滑板上,所述运动模组与所述搬运滑板连接;及承载装置,所述承载装置包括转盘、承载治具及旋转驱动件,所述转盘转动安装在所述工作台上,所述承载治具设置在所述转盘上,所述旋转驱动件与所述转盘连接,所述运动模组用于带动所述搬运滑板在所述传送滑板与所述转盘之间进行工件上料搬运操作。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:钟联群
申请(专利权)人:三吉精工惠州有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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