一种弹性夹箍表面处理出料机器人夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种弹性夹箍表面处理出料机器人夹持装置,包括调节板和固定板，调节板的下方设有固定板，调节板和固定板之间固定连接有两个连接板，调节板的一侧固定连接有延伸杆，调节板的内部设有凹槽，凹槽内设有蜗轮，蜗轮的中部固定连接有转杆，转杆的一端穿过调节板和固定板固定连接有第一啮齿轮，本弹性夹箍表面处理出料机器人夹持装置，通过蜗杆、蜗轮和转杆的设置，可通过操纵出料机器人来控制夹持装置，且蜗杆传动的方式具有自锁功能，能避免弹性紧箍滑脱现象的发生，通过第一啮齿轮、第二啮合轮和夹紧板的设置，实现了夹紧功能，弧形的夹紧板能贴合在弹性夹箍表面，且夹紧板水平设置，便于拾取弹性夹箍。

A Kind of Clamping Device of Robot for Surface Treatment of Elastic Clamping Hoop

The utility model discloses a clamping device for an elastic clamp surface treatment discharging robot, which comprises a regulating plate and a fixing plate. A fixing plate is arranged below the regulating plate, and two connecting plates are fixed between the regulating plate and the fixing plate. One side of the regulating plate is fixed with an extension rod, the inside of the regulating plate is provided with a groove, a worm wheel is arranged in the groove, and the middle of the worm wheel is fixed with a rotary rod. One end of the rotary rod is fixed and connected with the first gear through the adjusting plate and the fixing plate. The clamping device of the elastic clamp surface treatment discharging robot can be controlled by manipulating the discharging robot through the settings of worm, worm wheel and runner. The worm transmission mode has self-locking function, which can avoid the occurrence of the slippage phenomenon of the elastic clamp. Through the first gear and the second gear, the clamping device can be controlled by self-locking. The setting of meshing wheel and clamping plate realizes the clamping function. The arc clamping plate can be attached to the surface of the elastic clamp, and the clamping plate is horizontally arranged to facilitate picking up the elastic clamp.

【技术实现步骤摘要】
一种弹性夹箍表面处理出料机器人夹持装置
本技术涉及一种夹持装置，特别涉及一种弹性夹箍表面处理出料机器人夹持装置，属于弹性夹箍生产

技术介绍
弹性夹箍又称钢丝、钢带型弹性环箍，采用优质锰钢精工制作，弹性环箍使用及拆卸方便简捷、收紧均匀、可反复使用，弹性环箍表面处理方式主要有镀锌、镀镍、煮黑、达克罗涂层等方式，在弹性夹箍表面处理完成后，需要将弹性夹箍从处理设备中取出并存储，而弹性夹箍紧密分布在烘焙室中，普通夹持装置难以拾取，且弹性夹箍具有较强的弹性，普通夹持装置夹持时极易出现滑脱现象。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种弹性夹箍表面处理出料机器人夹持装置。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种弹性夹箍表面处理出料机器人夹持装置,包括调节板和固定板，所述调节板的下方设有固定板，所述调节板和固定板之间固定连接有两个连接板，所述调节板的一侧固定连接有延伸杆，所述调节板的内部设有凹槽，所述凹槽内设有蜗轮，所述蜗轮的中部固定连接有转杆，所述转杆的一端穿过调节板和固定板固定连接有第一啮齿轮，所述蜗轮的一侧且位于调节板的内部设有蜗杆，所述蜗杆与调节板转动连接，所述蜗杆的一端穿过调节板固定连接有传动轮，所述固定板下方且位于第一啮齿轮的一侧设有第二啮齿轮，所述第一啮齿轮与第二啮齿轮啮合连接，所述第二啮齿轮的上侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端穿过固定板固定连接有第一限位块，所述第一啮齿轮远离第二啮齿轮的一侧设有第三啮齿轮，所述第二啮齿轮远离第一啮齿轮的一侧设有第四啮齿轮，所述第三啮齿轮和第四啮齿轮均与固定板转动连接，所述第三啮齿轮的下侧和第四啮齿轮的下侧分别固定安装有一个摆杆，所述摆杆的一端固定连接有夹紧板。作为本技术的一种优选技术方案，所述第二啮齿轮和第四啮齿轮啮合连接，所述第一啮齿轮和第三啮齿轮啮合连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述调节板和固定板均与转杆转动连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述蜗轮与蜗杆传动连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述夹紧板的截面呈圆弧状。本技术所达到的有益效果是：本弹性夹箍表面处理出料机器人夹持装置，通过蜗杆、蜗轮和转杆的设置，可通过操纵出料机器人来控制夹持装置，且蜗杆传动的方式具有自锁功能，能避免弹性紧箍滑脱现象的发生，通过第一啮齿轮、第二啮合轮和夹紧板的设置，实现了夹紧功能，弧形的夹紧板能贴合在弹性夹箍表面，夹紧板水平设置，便于拾取弹性夹箍，本弹性夹箍表面处理出料机器人夹持装置具有结构合理、夹持方便及夹紧效果好的优点，大大提高了弹性夹箍的出料效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术固定板的正视图。图中：1、调节板；2、固定板；3、连接板；4、延伸杆；5、凹槽；6、蜗轮；7、转杆；8、蜗杆；9、传动轮；10、第一啮齿轮；11、第二啮齿轮；12、第三啮齿轮；13、第四啮齿轮；14、摆杆；15、第一连接杆；16、第一限位块；17、夹紧板。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1-2所示，一种弹性夹箍表面处理出料机器人夹持装置,包括调节板1和固定板2，调节板1的下方设有固定板2，调节板1和固定板2之间固定连接有两个连接板3，调节板1的一侧固定连接有延伸杆4，调节板1的内部设有凹槽5，凹槽5内设有蜗轮6，蜗轮6的中部固定连接有转杆7，转杆7的一端穿过调节板1和固定板2固定连接有第一啮齿轮10，蜗轮6的一侧且位于调节板1的内部设有蜗杆8，蜗杆8与调节板1转动连接，蜗杆8的一端穿过调节板1固定连接有传动轮9，固定板2下方且位于第一啮齿轮10的一侧设有第二啮齿轮11，第一啮齿轮10与第二啮齿轮11啮合连接，第二啮齿轮11的上侧固定连接有第一连接杆15，第一连接杆15的一端穿过固定板2固定连接有第一限位块16，第一啮齿轮10远离第二啮齿轮11的一侧设有第三啮齿轮12，第二啮齿轮11远离第一啮齿轮10的一侧设有第四啮齿轮13，第三啮齿轮12和第四啮齿轮13均与固定板2转动连接，第三啮齿轮12的下侧和第四啮齿轮13的下侧分别固定安装有一个摆杆14，摆杆14的一端固定连接有夹紧板17。第二啮齿轮11和第四啮齿轮13啮合连接，第一啮齿轮10和第三啮齿轮12啮合连接，使得两夹紧板17可以同时靠近或远离，调节板1和固定板2均与转杆7转动连接，便于传动，蜗轮6与蜗杆8传动连接，这种传动方式具有一定的自锁功能，能防止弹性夹箍滑脱，夹紧板17的截面呈圆弧状，能够贴合弹性夹箍表面。具体的，本技术使用时，延伸杆4固定在出料机器人一侧，传动轮9可通过链条传动的方式与机器人传动连接，传动轮9转动，将会带动蜗杆8转动，蜗轮6将会随之转动，进而可通过驱动转杆7带动第一啮齿轮10转动，由于两啮合连接的啮齿轮转动方向相反，因此第二啮齿轮11和第三啮齿轮12的转动方向相同，而第四啮齿轮13与第三啮齿轮12的转动方向相反，从而可驱动两摆杆14转动，使得两夹紧板17可以相互靠近，可以有效夹持弹性夹箍，同理，传动轮9反向转动，可使两夹紧板17相互远离，可卸下弹性夹箍。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹性夹箍表面处理出料机器人夹持装置,包括调节板(1)和固定板(2)，其特征在于，所述调节板(1)的下方设有固定板(2)，所述调节板(1)和固定板(2)之间固定连接有两个连接板(3)，所述调节板(1)的一侧固定连接有延伸杆(4)，所述调节板(1)的内部设有凹槽(5)，所述凹槽(5)内设有蜗轮(6)，所述蜗轮(6)的中部固定连接有转杆(7)，所述转杆(7)的一端穿过调节板(1)和固定板(2)固定连接有第一啮齿轮(10)，所述蜗轮(6)的一侧且位于调节板(1)的内部设有蜗杆(8)，所述蜗杆(8)与调节板(1)转动连接，所述蜗杆(8)的一端穿过调节板(1)固定连接有传动轮(9)，所述固定板(2)下方且位于第一啮齿轮(10)的一侧设有第二啮齿轮(11)，所述第一啮齿轮(10)与第二啮齿轮(11)啮合连接，所述第二啮齿轮(11)的上侧固定连接有第一连接杆(15)，所述第一连接杆(15)的一端穿过固定板(2)固定连接有第一限位块(16)，所述第一啮齿轮(10)远离第二啮齿轮(11)的一侧设有第三啮齿轮(12)，所述第二啮齿轮(11)远离第一啮齿轮(10)的一侧设有第四啮齿轮(13)，所述第三啮齿轮(12)和第四啮齿轮(13)均与固定板(2)转动连接，所述第三啮齿轮(12)的下侧和第四啮齿轮(13)的下侧分别固定安装有一个摆杆(14)，所述摆杆(14)的一端固定连接有夹紧板(17)。...

【技术特征摘要】
1.一种弹性夹箍表面处理出料机器人夹持装置,包括调节板(1)和固定板(2)，其特征在于，所述调节板(1)的下方设有固定板(2)，所述调节板(1)和固定板(2)之间固定连接有两个连接板(3)，所述调节板(1)的一侧固定连接有延伸杆(4)，所述调节板(1)的内部设有凹槽(5)，所述凹槽(5)内设有蜗轮(6)，所述蜗轮(6)的中部固定连接有转杆(7)，所述转杆(7)的一端穿过调节板(1)和固定板(2)固定连接有第一啮齿轮(10)，所述蜗轮(6)的一侧且位于调节板(1)的内部设有蜗杆(8)，所述蜗杆(8)与调节板(1)转动连接，所述蜗杆(8)的一端穿过调节板(1)固定连接有传动轮(9)，所述固定板(2)下方且位于第一啮齿轮(10)的一侧设有第二啮齿轮(11)，所述第一啮齿轮(10)与第二啮齿轮(11)啮合连接，所述第二啮齿轮(11)的上侧固定连接有第一连接杆(15)，所述第一连接杆(15)的一端穿过固定板(2)固定连接有第一限位块(16)，所述第一啮齿轮(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勤，
申请(专利权)人：南京宏佳机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32