The invention provides an upper and lower and lateral walking mechanism of the cage-type supporting high-altitude robot, which is developed and perfected on the basis of the cage-type supporting high-altitude robot. Its characteristics are as follows: the upper part is a platform of the high-altitude robot, and there are upper and lower and horizontal walking mechanisms, which can walk up and down, and also can walk left and right horizontally; the lower car also has front, back and horizontal walking. The mechanism can walk forward and backward, and can walk horizontally from left to right. The lower car also has cage-type prop rising and falling mechanism. The control remote controller can control the upper high-altitude robot platform operation, but also can control the cage-type prop rising and falling and all the actions of the lower car walking mechanism.
【技术实现步骤摘要】
鸟笼型支柱高空机器人上下与横向行走机构
本专利技术涉及一种高空作业机器人，尤其涉及爬壁机器人的重要组成部分：鸟笼型支柱高空机器人上下与横向行走机构。
技术介绍
中国专利申请号：201710803015.5给出了一种鸟笼型支柱高空机器人，该专利特征是：十几根弹簧钢丝直条，分布同样距离，之间用同样大小或稍小的弹簧钢编结丝斜拉焊接，组成一张弹簧钢丝的网，然后卷成鸟笼型，作为高空机器人攀附式下顶机构的支柱，其长度正是鸟笼型支柱高空机器人的最高作业点，因体积不大，自重很小，较灵活，可二个人台着走，也可自己行走，高空作业风的阻力很小，而且操作空间很小，操作简单，可为高度50米以上建筑物的施工与作业。该专利鸟笼型支柱高空机器人，只表达了鸟笼型支柱的结构，需要增加上下与横向行走机构。
技术实现思路
之前所有的爬壁机器人、蜘蛛人、吊篮，有个共同的特点，需要钢丝绳或绳索悬挂在建筑物顶上，因建筑物的表面极其复杂，吸附器件如何应对这些复杂的表面，目前还没有彻底解决，又因为横向移动不安全，也不方便，本专利技术鸟笼型支柱高空机器人上下与横向行走机构，不同于之前的这些设备，本专利技术在鸟笼型支柱高空机器人的基础上加以发展加以完善；本专利技术属于攀附式下顶机构，可上下行走，也可横向行走，灵活性强、不但适合一般的建筑物表面高空作业，还适合各种建筑物表面：如园弧面、园球面、顶上有顶的建筑物、有横向排列的建筑物表面的高空作业。本专利技术的目的是这样实现的：本专利技术鸟笼型支柱高空机器人上下与横向行走机构，其特征是：有上下二部分组成：上部为高空机器人平台，有上下与横向行走机构，可上下行走，也可左右横...
【技术保护点】
1.一种鸟笼型支柱机器人上下与横向行走机构，包括鸟笼型支柱(1)、升降棍(2)、小车(3)、旋转气缸(4)、行走轮(5)、垂直度传感器(6)、高空作业机器人平台(7)、建筑物(8)、遥控发射器(9)、吸盘(10)吸盘电动伸缩器(11)、遥控器接收器(12)、横向导杆上(13)、横向导杆下(14)、竖向导杆(15)、横向直线轴承(16)、竖向直线轴承上(17)竖向直线轴承下(18)、小车驱动器(19)、内置电机(20)。
【技术特征摘要】
1.一种鸟笼型支柱机器人上下与横向行走机构，包括鸟笼型支柱(1)、升降棍(2)、小车(3)、旋转气缸(4)、行走轮(5)、垂直度传感器(6)、高空作业机器人平台(7)、建筑物(8)、遥控发射器(9)、吸盘(10)吸盘电动伸缩器(11)、遥控器接收器(12)、横向导杆上(13)、横向导杆下(14)、竖向导杆(15)、横向直线轴承(16)、竖向直线轴承上(17)竖向直线轴承下(18)、小车驱动器(19)、内置电机(20)。2.根据权利要求1所述的一种鸟笼型支柱机器人横向行走机构，其特征在于有上下二部分组成，上部为高空作业机器人平台(7)，高空作业机器人平台(7)内有横向导杆上(13)，横向导杆下(14)，横向导杆上(13)上有横向直线轴承(16)，横向导杆下(14)上有横向直线轴承(16)，横向导杆上(13)二头有吸盘电动伸缩器(11)，吸盘电动伸缩器(11)上安装有吸盘(10)，横向导杆下(14)二头有吸盘电动伸缩器(11)，吸盘电动伸缩器(11)上安装有吸盘(10)。3.据据权利要求1所述的一种鸟笼型支柱机器人上下与横向行走机构，其特征在于下部...
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