一种灭火器成品装箱码垛系统技术方案

本发明专利技术公开了一种灭火器成品装箱码垛系统，包括成品灭火器编组排序单元(1)、装箱打包输出单元(2)、码垛输出单元(3)和集中电控单元。本发明专利技术采用先对成品灭火器进行排序的同时对空包装箱进行顺序开箱，再通过成品灭火器抓取码放机械臂对排好顺序的成品灭火器进行抓取并码放在空包装箱内，然后对盛放有成品灭火器的包装箱进行自动封装，然后通过包装箱抓取码放机械臂将封装好的包装箱顺序排列码放在自动补给的空载垛盘上，最后将达到码放数量的垛盘整体输出，实现完全自动化操作，能够在降低操作人员的人员设置及劳动强度的前提下实现提高对时效检验后的成品灭火器进行装箱码垛的生产效率，特别适用于对灭火器产品进行批量装箱码垛。

A Packing and Palletizing System for Fire Extinguishers

The invention discloses a finished fire extinguisher packing and palletizing system, which comprises a finished fire extinguisher marshalling and sorting unit (1), a packing and output unit (2), a palletizing output unit (3) and a centralized electronic control unit. The invention adopts the method of sequencing the finished fire extinguishers while opening the empty packing boxes sequentially, then grabbing and placing the finished fire extinguishers in the empty packing boxes by the mechanical arm of the finished fire extinguisher grabbing code, and then automatically encapsulating the packing boxes containing the finished fire extinguishers, and then placing the encapsulated packing boxes in order through the grabbing code of the packing boxes and the mechanical arm. Sequential stacking is placed on the empty pallets of automatic replenishment, which will eventually achieve the overall output of the number of pallets stacked and realize full automation operation. It can improve the production efficiency of loading and palletizing the finished fire extinguishers after aging inspection on the premise of reducing the personnel settings and labor intensity of the operators. It is especially suitable for batch loading and palletizing of fire extinguishers.

【技术实现步骤摘要】
一种灭火器成品装箱码垛系统
本专利技术涉及一种装箱码垛系统，具体是一种适用于对时效检验后的灭火器成品进行装箱码垛的系统，属于灭火器生产

技术介绍
灭火器是常见的防火设施之一，一般存放在公众场所或可能发生火灾的地方。灭火器通常是指包括针对不同的火灾起因而设置的灭火介质以及灌装灭火介质和助推压力气体的压力罐体。灭火器按其移动方式可分为手提式和推车式，而手提式灭火器由于其使用方便快捷、而且不会占用过多的空间，因此得到广泛应用。由于灭火器为压力容器，因此灭火器生产过程中，根据《手提式灭火器：检验细则(GB/T4351.3-2005)》，为了保证灭火器的产品质量、防止灭火器因密封不实造成的泄漏，在灌装、充气后需要进行首次密封检测和时效密封检测，首次密封检测通常是将灌装好的灭火器浸入水中进行水检，通过观察气泡判定是否合格；时效密封检测是对首次密封检测合格的灭火器产品进行一定时间的存放(一般为7天)，然后观察灭火器上的压力表数值是否还在有效范围内，合格品可以贴标装箱发货，不合格品需要返工检修。现有的灭火器的灌装及密封检测工序已基本实现自动化，由于手提式灭火器的把手安装造成手提式灭火器形成非标准罐体的结构，进而造成成品装箱码垛不易实现自动化操作，因此灭火器生产过程中对时效检验后的灭火器成品进行装箱码垛目前还依然大量采用人工操作，这种传统的装箱码垛方式不仅操作人员的劳动强度大、装箱效率低，为提高效率通常需设置多名操作人员，而且存在疲劳、情绪等人为因素造成生产效率降低的情况。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种灭火器成品装箱码垛系统，能够在降低操作人员的人员设置及劳动强度的前提下实现提高对时效检验后的灭火器成品进行装箱码垛的生产效率，同时可以极大降低人为因素对生产进度的干扰，特别适用于对灭火器产品进行批量装箱码垛。为了实现上述目的，本灭火器成品装箱码垛系统采用先对成品灭火器进行排序的同时对空包装箱进行顺序开箱，再通过成品灭火器抓取码放机械臂对排好顺序的成品灭火器进行抓取并码放在空包装箱内，然后对盛放有成品灭火器的包装箱进行自动封装，然后通过包装箱抓取码放机械臂将封装好的包装箱顺序排列码放在自动补给的空载垛盘上，最后将达到码放数量的垛盘整体输出；灭火器成品装箱码垛系统包括成品灭火器编组排序单元、装箱打包输出单元、码垛输出单元和集中电控单元；所述的成品灭火器编组排序单元用于对多个成品灭火器进行自动排序编组，成品灭火器编组排序单元包括成品灭火器输送部分、编组控制部分和编组排序电控部分；编组排序电控部分包括编组排序控制器，编组排序控制器分别与成品灭火器输送部分和编组控制部分电连接；所述的装箱打包输出单元用于对瓦楞包装箱纸板进行逐个撑开形成箱体结构后进行顺序输出、并将排序编组的成品灭火器组依次抓取码放在包装箱内、最后将完成装箱的包装箱进行打包输出，装箱打包输出单元包括包装箱供给部分、装箱部分、封箱打包输出部分和装箱打包输出电控部分，装箱打包输出电控部分包括装箱打包输出控制器，装箱打包输出控制器分别与包装箱供给部分、装箱部分、封箱打包输出部分电连接；所述的码垛输出单元用于对码放整齐的空载垛盘逐个拆垛后进行顺序输出、并将封箱打包输出的包装箱依次抓取码放在垛盘上、最后将达到码放数量的垛盘进行整体输出，码垛输出单元包括码垛垛盘输入部分、拆垛部分、空载垛盘供给部分、码垛部分、满载垛盘输出部分和码垛输出电控部分，码垛输出电控部分包括码垛输出控制器，码垛输出控制器分别与码垛垛盘输入部分、拆垛部分、空载垛盘供给部分、码垛部分、满载垛盘输出部分电连接；所述的集中电控单元包括电连接的中央控制器和显示器，中央控制器分别与成品灭火器编组排序单元的编组排序控制器、装箱打包输出单元的装箱打包输出控制器、码垛输出单元的码垛输出控制器电连接。作为本专利技术成品灭火器编组排序单元的一种实施方式，成品灭火器编组排序单元的成品灭火器输送部分包括成品灭火器输送机，成品灭火器输送机包括均向前输送设置的成品灭火器输入段和成品灭火器输出段，成品灭火器输入段的前部侧面和成品灭火器输出段的后部侧面贴合并列对接连接、且成品灭火器输入段和成品灭火器输出段的输送面平齐设置，成品灭火器输入段和成品灭火器输出段均包括具有成品灭火器输送驱动机构的成品灭火器输送部件，成品灭火器输入段和成品灭火器输出段的前端均设有限位挡瓶部件；成品灭火器编组排序单元的编组控制部分架设设置在成品灭火器输送机的成品灭火器输入段和成品灭火器输出段的对接位置，编组控制部分包括自后向前通过编组机架依次架设安装在成品灭火器输送机上方的挡瓶装置、转瓶装置和移瓶装置；挡瓶装置用于对进编组控制部分的灭火器进行顺序阻挡或放行；转瓶装置设置在挡瓶装置的正前方，转瓶装置包括左右方向对应设置的旋转控制部件和夹持控制部件，旋转控制部件上设有包括转瓶旋转驱动机构的瓶体驱动主动辊，瓶体驱动主动辊前后方向滚动设置、且瓶体驱动主动辊的旋转轴线竖直方向设置，夹持控制部件包括转瓶夹持板和瓶体驱动从动辊，竖直面向左右方向设置的转瓶夹持板通过左右方向设置的夹持伸缩控制机构滑移配合安装在编组机架上，瓶体驱动从动辊对应瓶体驱动主动辊的位置滚动配合设置在转瓶夹持板上、且瓶体驱动从动辊的旋转轴线平行于瓶体驱动主动辊的旋转轴线设置，转瓶夹持板上还设有旋转角度限位部件；移瓶装置对应成品灭火器输送机的成品灭火器输入段和成品灭火器输出段的贴合并列对接位置设置在转瓶装置的正前方，移瓶装置包括竖直面向左右方向设置的移瓶板，移瓶板通过左右方向设置的移瓶伸缩控制机构滑移配合安装在编组机架上，移瓶板上还设有多个负压吸盘结构，负压吸盘结构通过管路和负压控制阀组与负压源连接；成品灭火器编组排序单元的编组排序电控部分还包括计数器、成品灭火器输送控制回路、挡瓶控制回路、转瓶控制回路、移瓶控制回路，计数器设置在编组机架上，编组排序控制器分别与计数器、成品灭火器输送机的成品灭火器输送驱动机构、挡瓶装置、转瓶装置的转瓶旋转驱动机构、转瓶装置的夹持伸缩控制机构、移瓶装置的移瓶伸缩控制机构、移瓶装置的负压控制阀组电连接。作为本专利技术装箱打包输出单元的一种实施方式，装箱打包输出单元的包装箱供给部分包括开箱机和撑箱机；开箱机用于将整齐码放的瓦楞包装箱纸板进行逐个撑开形成箱体结构后进行输出，开箱机包括安装在开箱机架上的纸板供给托架、开箱机械臂、导向开箱机构和包装箱输出装置；纸板供给托架用于定位供给瓦楞包装箱纸板，开箱机械臂用于对瓦楞包装箱纸板进行抓取并进行升降及转位动作对瓦楞包装箱纸板辅助撑开，导向开箱机构用于在开箱机械臂进行升降及转位动作时对被开箱机械臂抓取的瓦楞包装箱纸板进行定位导向，以使瓦楞包装箱纸板顺利完成撑开、直角成形、下底折盖形成箱体结构；向前输送设置的包装箱输出装置包括包装箱输送部件和箱底自动粘贴胶带部件，包装箱输送部件具有包装箱输送驱动机构，箱底自动粘贴胶带部件设置在包装箱输出装置的输送面在左右方向上的中间位置，用于对撑开形成箱体结构的包装箱的底部进行粘贴胶带封装；撑箱机包括安装在撑箱机架上的托载辊道、夹持输送装置、上顶盖翻边转臂和上顶盖导向压杆；托载辊道沿前后方向架设在撑箱机架上，托载辊道包括多个并排平行设置的托辊、且托辊前后方向滚动设置，托载辊道的后端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灭火器成品装箱码垛系统，其特征在于，灭火器成品装箱码垛系统采用先对成品灭火器进行排序的同时对空包装箱进行顺序开箱，再通过成品灭火器抓取码放机械臂对排好顺序的成品灭火器进行抓取并码放在空包装箱内，然后对盛放有成品灭火器的包装箱进行自动封装，然后通过包装箱抓取码放机械臂将封装好的包装箱顺序排列码放在自动补给的空载垛盘上，最后将达到码放数量的垛盘整体输出；灭火器成品装箱码垛系统包括成品灭火器编组排序单元(1)、装箱打包输出单元(2)、码垛输出单元(3)和集中电控单元；所述的成品灭火器编组排序单元(1)用于对多个成品灭火器进行自动排序编组，成品灭火器编组排序单元(1)包括成品灭火器输送部分、编组控制部分和编组排序电控部分；编组排序电控部分包括编组排序控制器，编组排序控制器分别与成品灭火器输送部分和编组控制部分电连接；所述的装箱打包输出单元(2)用于对瓦楞包装箱纸板进行逐个撑开形成箱体结构后进行顺序输出、并将排序编组的成品灭火器组依次抓取码放在包装箱内、最后将完成装箱的包装箱进行打包输出，装箱打包输出单元(2)包括包装箱供给部分、装箱部分、封箱打包输出部分和装箱打包输出电控部分，装箱打包输出电控部分包括装箱打包输出控制器，装箱打包输出控制器分别与包装箱供给部分、装箱部分、封箱打包输出部分电连接；所述的码垛输出单元(3)用于对码放整齐的空载垛盘逐个拆垛后进行顺序输出、并将封箱打包输出的包装箱依次抓取码放在垛盘上、最后将达到码放数量的垛盘进行整体输出，码垛输出单元(3)包括码垛垛盘输入部分、拆垛部分、空载垛盘供给部分、码垛部分、满载垛盘输出部分和码垛输出电控部分，码垛输出电控部分包括码垛输出控制器，码垛输出控制器分别与码垛垛盘输入部分、拆垛部分、空载垛盘供给部分、码垛部分、满载垛盘输出部分电连接；所述的集中电控单元包括电连接的中央控制器和显示器，中央控制器分别与成品灭火器编组排序单元(1)的编组排序控制器、装箱打包输出单元(2)的装箱打包输出控制器、码垛输出单元(3)的码垛输出控制器电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种灭火器成品装箱码垛系统，其特征在于，灭火器成品装箱码垛系统采用先对成品灭火器进行排序的同时对空包装箱进行顺序开箱，再通过成品灭火器抓取码放机械臂对排好顺序的成品灭火器进行抓取并码放在空包装箱内，然后对盛放有成品灭火器的包装箱进行自动封装，然后通过包装箱抓取码放机械臂将封装好的包装箱顺序排列码放在自动补给的空载垛盘上，最后将达到码放数量的垛盘整体输出；灭火器成品装箱码垛系统包括成品灭火器编组排序单元(1)、装箱打包输出单元(2)、码垛输出单元(3)和集中电控单元；所述的成品灭火器编组排序单元(1)用于对多个成品灭火器进行自动排序编组，成品灭火器编组排序单元(1)包括成品灭火器输送部分、编组控制部分和编组排序电控部分；编组排序电控部分包括编组排序控制器，编组排序控制器分别与成品灭火器输送部分和编组控制部分电连接；所述的装箱打包输出单元(2)用于对瓦楞包装箱纸板进行逐个撑开形成箱体结构后进行顺序输出、并将排序编组的成品灭火器组依次抓取码放在包装箱内、最后将完成装箱的包装箱进行打包输出，装箱打包输出单元(2)包括包装箱供给部分、装箱部分、封箱打包输出部分和装箱打包输出电控部分，装箱打包输出电控部分包括装箱打包输出控制器，装箱打包输出控制器分别与包装箱供给部分、装箱部分、封箱打包输出部分电连接；所述的码垛输出单元(3)用于对码放整齐的空载垛盘逐个拆垛后进行顺序输出、并将封箱打包输出的包装箱依次抓取码放在垛盘上、最后将达到码放数量的垛盘进行整体输出，码垛输出单元(3)包括码垛垛盘输入部分、拆垛部分、空载垛盘供给部分、码垛部分、满载垛盘输出部分和码垛输出电控部分，码垛输出电控部分包括码垛输出控制器，码垛输出控制器分别与码垛垛盘输入部分、拆垛部分、空载垛盘供给部分、码垛部分、满载垛盘输出部分电连接；所述的集中电控单元包括电连接的中央控制器和显示器，中央控制器分别与成品灭火器编组排序单元(1)的编组排序控制器、装箱打包输出单元(2)的装箱打包输出控制器、码垛输出单元(3)的码垛输出控制器电连接。2.根据权利要求1所述的灭火器成品装箱码垛系统，其特征在于，成品灭火器编组排序单元(1)的成品灭火器输送部分包括成品灭火器输送机(11)，成品灭火器输送机(11)包括均向前输送设置的成品灭火器输入段和成品灭火器输出段，成品灭火器输入段的前部侧面和成品灭火器输出段的后部侧面贴合并列对接连接、且成品灭火器输入段和成品灭火器输出段的输送面平齐设置，成品灭火器输入段和成品灭火器输出段均包括具有成品灭火器输送驱动机构的成品灭火器输送部件，成品灭火器输入段和成品灭火器输出段的前端均设有限位挡瓶部件；成品灭火器编组排序单元(1)的编组控制部分架设设置在成品灭火器输送机(11)的成品灭火器输入段和成品灭火器输出段的对接位置，编组控制部分包括自后向前通过编组机架依次架设安装在成品灭火器输送机(11)上方的挡瓶装置(12)、转瓶装置(13)和移瓶装置(14)；挡瓶装置(12)用于对进编组控制部分的灭火器进行顺序阻挡或放行；转瓶装置(13)设置在挡瓶装置(12)的正前方，转瓶装置(13)包括左右方向对应设置的旋转控制部件和夹持控制部件，旋转控制部件上设有包括转瓶旋转驱动机构的瓶体驱动主动辊，瓶体驱动主动辊前后方向滚动设置、且瓶体驱动主动辊的旋转轴线竖直方向设置，夹持控制部件包括转瓶夹持板和瓶体驱动从动辊，竖直面向左右方向设置的转瓶夹持板通过左右方向设置的夹持伸缩控制机构滑移配合安装在编组机架上，瓶体驱动从动辊对应瓶体驱动主动辊的位置滚动配合设置在转瓶夹持板上、且瓶体驱动从动辊的旋转轴线平行于瓶体驱动主动辊的旋转轴线设置，转瓶夹持板上还设有旋转角度限位部件；移瓶装置(14)对应成品灭火器输送机(11)的成品灭火器输入段和成品灭火器输出段的贴合并列对接位置设置在转瓶装置(13)的正前方，移瓶装置(14)包括竖直面向左右方向设置的移瓶板，移瓶板通过左右方向设置的移瓶伸缩控制机构滑移配合安装在编组机架上，移瓶板上还设有多个负压吸盘结构，负压吸盘结构通过管路和负压控制阀组与负压源连接；成品灭火器编组排序单元(1)的编组排序电控部分还包括计数器、成品灭火器输送控制回路、挡瓶控制回路、转瓶控制回路、移瓶控制回路，计数器设置在编组机架上，编组排序控制器分别与计数器、成品灭火器输送机(11)的成品灭火器输送驱动机构、挡瓶装置(12)、转瓶装置(13)的转瓶旋转驱动机构、转瓶装置(13)的夹持伸缩控制机构、移瓶装置(14)的移瓶伸缩控制机构、移瓶装置(14)的负压控制阀组电连接。3.根据权利要求1所述的灭火器成品装箱码垛系统，其特征在于，装箱打包输出单元(2)的包装箱供给部分包括开箱机(21)和撑箱机(22)；开箱机(21)用于将整齐码放的瓦楞包装箱纸板进行逐个撑开形成箱体结构后进行输出，开箱机(21)包括安装在开箱机架上的纸板供给托架、开箱机械臂、导向开箱机构和包装箱输出装置；纸板供给托架用于定位供给瓦楞包装箱纸板，开箱机械臂用于对瓦楞包装箱纸板进行抓取并进行升降及转位动作对瓦楞包装箱纸板辅助撑开，导向开箱机构用于在开箱机械臂进行升降及转位动作时对被开箱机械臂抓取的瓦楞包装箱纸板进行定位导向，以使瓦楞包装箱纸板顺利完成撑开、直角成形、下底折盖形成箱体结构；向前输送设置的包装箱输出装置包括包装箱输送部件和箱底自动粘贴胶带部件，包装箱输送部件具有包装箱输送驱动机构，箱底自动粘贴胶带部件设置在包装箱输出装置的输送面在左右方向上的中间位置，用于对撑开形成箱体结构的包装箱的底部进行粘贴胶带封装；撑箱机(22)包括安装在撑箱机架上的托载辊道、夹持输送装置(221)、上顶盖翻边转臂(222)和上顶盖导向压杆(223)；托载辊道沿前后方向架设在撑箱机架上，托载辊道包括多个并排平行设置的托辊、且托辊前后方向滚动设置，托载辊道的后端与开箱机(21)的包装箱输出装置对接连接；夹持输送装置(221)包括左右对称竖直设置在托载辊道左右两侧的夹持输送辊道，夹持输送辊道的顶部设置成平板结构，夹持输送辊道包括具有包装箱输送驱动机构的包装箱输送部件；上顶盖翻边转臂(222)设置为两件，两件上顶盖翻边转臂(222)分别通过转臂支撑架左右对称安装在夹持输送辊道上，上顶盖翻边转臂(222)与转臂支撑架铰接安装、且铰接轴沿前后方向设置，上顶盖翻边转臂(222)与转臂支撑架之间还设有转臂翻转控制部件；上顶盖导向压杆(223)设置在上顶盖翻边转臂(222)的前方，前后方向设置的上顶盖导向压杆(223)安装在夹持输送辊道上、且上顶盖导向压杆(223)的后端向后上方倾斜设置，上顶盖导向压杆(223)与夹持输送辊道的顶部平板结构之间设有可允许包装箱的上顶盖通过的间隙；装箱打包输出单元(2)的装箱部分包括设置在成品灭火器编组排序单元(1)与撑箱机(22)之间的装箱机器人(23)，装箱机器人(23)包括装箱机械臂(231)和通过连接座(233)安装在装箱机械臂(231)末节上的成品灭火器抓取码放机械手(232)；装箱机械臂(231)至少包括控制沿左右方向移动的X坐标驱动机构、控制沿前后方向移动的Y坐标驱动机构和控制沿上下方向移动的Z坐标驱动机构；连接座(233)通过可绕X坐标轴旋转的A坐标旋转控制机构、或可绕Y坐标轴旋转的B坐标旋转控制机构安装在装箱机械臂(231)上，成...

【专利技术属性】
技术研发人员：张开生，潘结胜，任孝东，杨夫刚，王展，彭超，
申请(专利权)人：赛摩电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32