一种自动焊接用装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种自动焊接用装置，包括运输轨道、拾取装置、焊接装置和感应装置；运输轨道位于设备工作台上，与设备固定连接，在水平面上横向分布；拾取装置位于运输轨道的一侧，与工作台固定连接，同时在空间内自由转动，拾取产品工装；焊接装置位于运输轨道的上方，对应运输轨道，实现焊接工作；感应装置分布在运输轨道上，固定在工作台上，位置与拾取装置和焊接装置相对应，同时对应轨道上的产品位置。本实用新型专利技术提供的一种自动焊接用装置，通过位置传感器和拾取装置将工件夹取放置在运输轨道上，进行运输与焊接，焊接完成后再通过位置传感器感应其位置，利用拾取装置取下输出，形成完整的自动焊接流程，提高焊接效率。

An Automatic Welding Device

The utility model provides an automatic welding device, which comprises a transport track, a pickup device, a welding device and an induction device; the transport track is located on the equipment workbench, which is fixed and connected with the equipment, and is transversely distributed on the water level; the pickup device is located on the side of the transport track, which is fixed and connected with the workbench, and rotates freely in space to pick up the product tooling; Located above the transport track, corresponding to the transport track, to achieve welding work; induction devices are distributed on the transport track, fixed on the workbench, the position corresponds to pickup device and welding device, and corresponds to the product position on the track. The utility model provides an automatic welding device, which places the workpiece on the transportation track by position sensor and pickup device, carries out transportation and welding, senses its position through position sensor after welding is completed, and uses pickup device to pick up output, thus forming a complete automatic welding process and improving welding efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接用装置
本技术涉及一种自动焊接用装置。
技术介绍
如今市场上，焊接工艺已经又机械臂逐步取代人工焊接，但是零件尺寸小的产品在焊接过程中，由于尺寸过小，在机械臂上无法实现装夹，因此在常规生产流水线上无法实现批量生产，而且需要使用对应工装会增加生产成本，生产过程中不断的需要定位安装，降低了焊接效率。为此，自动焊接用装置的需求就会越来越大，但是传统的流水线上又无法坐到准确分类，对应焊接完成和尚未焊接的分类无法有效完成，也会拖累影响焊接效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种自动焊接用装置，旨在利用运输轨道将带焊接的产品放置在工装上，利用传感器感应位置，进行统一焊接，而焊接后根据感应位置传送到指定位置，完成整体自动焊接，省去人工成本，提高焊接效率。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种自动焊接用装置，包括运输轨道、拾取装置、焊接装置和感应装置；所述的运输轨道位于设备工作台上，与设备固定连接，在水平面上横向分布；所述的拾取装置位于所述的运输轨道的一侧，与工作台固定连接，同时在空间内自由转动，拾取产品工装；所述的焊接装置位于所述的运输轨道的上方，对应所述的运输轨道，实现焊接工作；所述的感应装置分布在所述的运输轨道上，固定在工作台上，位置与所述的拾取装置和焊接装置相对应，同时对应轨道上的产品位置；所述的拾取装置包括拾取夹爪、移动底座和移动轨道；所述的移动轨道位于所述的运输轨道的上方，与所述的运输轨道方向相垂直；所述的移动底座位于所述的移动轨道上，与所述的拾取夹爪固定连接，在所述的移动轨道上自由移动；所述的拾取夹爪位于所述的移动底座的下方，与所述的移动底座固定连接，位置与产品位置相对应。进一步的，所述的运输轨道设置有多个，均匀分布在工作台上。进一步的，所述的拾取装置设置有多个，分布在所的运输轨道的侧边，与工作台固定连接。进一步的，所述的拾取夹爪包括卡爪和伸缩气缸，所述的伸缩气缸位于所述的移动底座的下方，与所述的移动底座固定连接；所述的卡爪位于所述的伸缩气缸的下方，与所述的伸缩气缸固定连接。进一步的，所述的焊接装置包括焊机底座、焊接气缸和焊接机；所述的焊机底座位于所述的运输轨道的上方，与所述的运输轨道相对应；所述的焊接气缸位于所述的焊机底座的下方，与所述的焊机底座固定连接；所述的焊接机位于所述的焊接气缸的底部，与所述的焊接气缸固定连接。进一步的，所述的焊机底座上方设置有位移支架，所述的位移支架位于所述的运输轨道的上方，与所述的运输轨道相对应，同时与所述的焊机底座相配合，所述的焊机底座在所述的位移支架上自由移动。进一步的，所述的感应装置包括多个位置传感器，所述的位置传感器位于所述的拾取装置的一侧，固定在工作台上，位置对应所述的运输轨道，同时所述的位置传感器位于所述的焊接装置的一侧，固定在工作台上，位置对应所述的运输轨道。与现有技术相比，本技术提供的一种自动焊接用装置，通过位置传感器和拾取装置将工件夹取放置在运输轨道上，进行运输与焊接，焊接完成后再通过位置传感器感应其位置，利用拾取装置取下输出，形成完整的自动焊接流程，提高焊接效率。附图说明图1示出本技术的主剖视图。其中：1.运输轨道、2.拾取装置、3.焊接装置、4.感应装置、5.拾取夹爪、6.移动底座、7.移动轨道、8.卡爪、9.伸缩气缸、10.焊机底座、11.焊接气缸、12.焊接机、13.位移支架、14.位置传感器。具体实施方式如图所示，一种自动焊接用装置，包括运输轨道1、拾取装置2、焊接装置3和感应装置4；所述的运输轨道1位于设备工作台上，与设备固定连接，在水平面上横向分布；所述的拾取装置2位于所述的运输轨道1的一侧，与工作台固定连接，同时在空间内自由转动，拾取产品工装；所述的焊接装置3位于所述的运输轨道1的上方，对应所述的运输轨道1，实现焊接工作；所述的感应装置4分布在所述的运输轨道1上，固定在工作台上，位置与所述的拾取装置2和焊接装置3相对应，同时对应轨道上的产品位置；所述的拾取装置2包括拾取夹爪5、移动底座6和移动轨道7；所述的移动轨道7位于所述的运输轨道1的上方，与所述的运输轨道1方向相垂直；所述的移动底座6位于所述的移动轨道7上，与所述的拾取夹爪5固定连接，在所述的移动轨道7上自由移动；所述的拾取夹爪5位于所述的移动底座6的下方，与所述的移动底座6固定连接，位置与产品位置相对应。进一步的，所述的运输轨道1设置有多个，均匀分布在工作台上。进一步的，所述的拾取装置2设置有多个，分布在所的运输轨道1的侧边，与工作台固定连接。进一步的，所述的拾取夹爪5包括卡爪8和伸缩气缸9，所述的伸缩气缸9位于所述的移动底座6的下方，与所述的移动底座6固定连接；所述的卡爪8位于所述的伸缩气缸9的下方，与所述的伸缩气缸9固定连接。进一步的，所述的焊接装置3包括焊机底座10、焊接气缸11和焊接机12；所述的焊机底座10位于所述的运输轨道1的上方，与所述的运输轨道1相对应；所述的焊接气缸11位于所述的焊机底座10的下方，与所述的焊机底座10固定连接；所述的焊接机12位于所述的焊接气缸11的底部，与所述的焊接气缸11固定连接。进一步的，所述的焊机底座10上方设置有位移支架13，所述的位移支架13位于所述的运输轨道1的上方，与所述的运输轨道1相对应，同时与所述的焊机底座10相配合，所述的焊机底座10在所述的位移支架13上自由移动。进一步的，所述的感应装置4包括多个位置传感器14，所述的位置传感器14位于所述的拾取装置2的一侧，固定在工作台上，位置对应所述的运输轨道1，同时所述的位置传感器14位于所述的焊接装置3的一侧，固定在工作台上，位置对应所述的运输轨道1。最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊接用装置，其特征在于，包括运输轨道、拾取装置、焊接装置和感应装置；所述的运输轨道位于设备工作台上，与设备固定连接，在水平面上横向分布；所述的拾取装置位于所述的运输轨道的一侧，与工作台固定连接，同时在空间内自由转动，拾取产品工装；所述的焊接装置位于所述的运输轨道的上方，对应所述的运输轨道，实现焊接工作；所述的感应装置分布在所述的运输轨道上，固定在工作台上，位置与所述的拾取装置和焊接装置相对应，同时对应轨道上的产品位置；所述的拾取装置包括拾取夹爪、移动底座和移动轨道；所述的移动轨道位于所述的运输轨道的上方，与所述的运输轨道方向相垂直；所述的移动底座位于所述的移动轨道上，与所述的拾取夹爪固定连接，在所述的移动轨道上自由移动；所述的拾取夹爪位于所述的移动底座的下方，与所述的移动底座固定连接，位置与产品位置相对应。

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接用装置，其特征在于，包括运输轨道、拾取装置、焊接装置和感应装置；所述的运输轨道位于设备工作台上，与设备固定连接，在水平面上横向分布；所述的拾取装置位于所述的运输轨道的一侧，与工作台固定连接，同时在空间内自由转动，拾取产品工装；所述的焊接装置位于所述的运输轨道的上方，对应所述的运输轨道，实现焊接工作；所述的感应装置分布在所述的运输轨道上，固定在工作台上，位置与所述的拾取装置和焊接装置相对应，同时对应轨道上的产品位置；所述的拾取装置包括拾取夹爪、移动底座和移动轨道；所述的移动轨道位于所述的运输轨道的上方，与所述的运输轨道方向相垂直；所述的移动底座位于所述的移动轨道上，与所述的拾取夹爪固定连接，在所述的移动轨道上自由移动；所述的拾取夹爪位于所述的移动底座的下方，与所述的移动底座固定连接，位置与产品位置相对应。2.如权利要求1所述的一种自动焊接用装置，其特征在于，所述的运输轨道设置有多个，均匀分布在工作台上。3.如权利要求1所述的一种自动焊接用装置，其特征在于，所述的拾取装置设置有多个，分布在所的运输轨道的侧边，与工作台固定连接。4.如权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国伟，张雷，
申请(专利权)人：苏州方林科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32