一种整车装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种整车装配装置，包括：滑板、车门装配装置和导轨；车门装配装置设置在所述滑板上；导轨设置在所述滑板两侧；车门装配装置包括：至少一组车门收纳模块，车门收纳模块与所述滑板连接；在滑板的驱动下，车门收纳模块沿导轨移动；在导轨上设置有车门装配工位，当车门收纳模块运行至导轨的车门装配工位时，进行针对车门的安装或拆卸，通过将针对车门装配的导轨设置在针对汽车本体转配的滑板上，实现了对汽车本体和车门的协同装配，减小了整车装配装置的布置空间，提高了整车装配的效率。

A Vehicle Assembly Device

The invention provides a vehicle assembly device, which includes: a slide, a door assembly device and a guide rail; a door assembly device is arranged on the slide plate; a guide rail is arranged on both sides of the slide plate; a door assembly device includes at least one set of door reception modules, which are connected with the slide plate; a door reception module moves along the guide rail driven by the slide plate; The door assembly station is set up. When the door receiving module runs to the door assembly station of the guide rail, the installation or disassembly of the door is carried out. By setting the guide rail for the door assembly on the slide board for the transfer of the vehicle body, the coordinated assembly of the vehicle body and the door is realized, the layout space of the assembly device is reduced, and the efficiency of the whole vehicle assembly is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种整车装配装置
本专利技术涉及一种机械输送系统
，特别涉及一种整车装配装置。
技术介绍
在汽车的装配过程中，先要将装有车门的汽车本体浸入电泳池中进行电泳涂装工艺处理，电泳处理完毕后，需要将车门拆下，对车身进行进一步的装配，装配结束后，再将车门安装在车身上。目前，汽车整车装配线，车门装配线与整车滑板分开安置，电泳处理后，将车门拆下运送至独立设置的车门装配线，通过由滑板单独输送汽车车身，并在输送的过程中安装完车身零件，安装完毕后，车门由车门装配线从空中输送到滑板中的车门安装工位，进行车门的装配。但是，目前汽车整车装配线需要设置两条装配线，使得整车装配效率较低，且需要较大的空间，增加了空间及设备成本。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种整车装配装置，以解决现有技术中汽车整车装配线需要设置两条装配线，使得整车装配效率较低，且需要较大的空间，增加了空间及设备成本的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种整车装配装置，所述整车装配装置包括：滑板、导轨和车门装配装置；所述车门装配装置设置在所述滑板上；所述导轨设置在所述滑板两侧；所述车门装配装置包括：至少一组车门收纳模块，所述车门收纳模块与所述滑板连接；在所述滑板的驱动下，所述车门收纳模块沿所述导轨移动；在所述导轨上设置有车门装配工位，当所述车门收纳模块运行至所述导轨的车门装配工位时，进行针对车门的安装或拆卸。进一步的，所述车门收纳模块包括：旋转组件、固定组件和导向轮，所述固定组件包括：固定框架和旋转框架，所述固定框架和所述旋转框架通过销轴连接，所述导向轮的连接端与所述固定框架连接，所述导向轮的行走端与所述导轨连接；所述旋转组件与所述固定组件连接，用于驱动所述固定组件旋转。进一步的，所述旋转组件包括：旋转块、水平旋转销和垂直旋转销，所述旋转块的一端通过所述水平旋转销与所述滑板连接；所述旋转块的另一端通过所述垂直旋转销与所述固定框架连接。进一步的，所述车门收纳模块还包括：限位组件，所述限位组件包括：限位杆和连接杆，在所述固定框架上设置有至少一个限位孔，所述限位孔的位置与所述旋转框架在所述固定框架上的旋转轨迹匹配；所述限位杆设置于所述旋转框架，当所述旋转框架旋转至所述限位孔的位置时，将所述限位杆插入所述限位孔进行限位；所述连接杆设置在所述旋转框架上，用于固定所述车门。进一步的，所述导轨包括：滑进轨道、第一螺旋轨道、装配轨道、第二螺旋轨道和滑出轨道；所述滑进轨道、所述第一螺旋轨道、所述装配轨道、所述第二螺旋轨道和所述滑出轨道分别依次连接；所述滑进轨道和所述滑出轨道的轨道表面面向所述导轨的外侧设置；所述装配轨道与所述车门装配工位对应，当所述车门收纳模块运行至所述装配轨道时，进行对针对所述车门的安装或拆卸。进一步的，所述第一螺旋轨道和所述第二螺旋轨道的轨迹为四分之一螺旋线；在所述第一螺旋轨道中，所述第一螺旋轨道与所述滑进轨道的连接点到所述第一螺旋轨道与所述装配轨道的连接点之间高度递增；在所述第二螺旋轨道中，所述第二螺旋轨道与所述装配轨道的连接点到所述第二螺旋轨道与所述滑出轨道的连接点之间高度递减。进一步的，所述整车装配装置还包括：车门收回模块，所述车门收回模块设置在所述滑出轨道上，当所述车门收纳模块运行至所述滑出轨道时，通过所述车门收回模块将所述车门收纳模块推出所述滑出轨道。进一步的，所述车门收回模块包括：收回框架、气缸、活动框架、推板和收回导轨，所述收回框架与所述收回导轨连接，所述活动框架设置在所述收回导轨上，所述推板设置在所述活动框架上，所述气缸的固定端与所述收回框架连接，所述气缸的推动端与所述活动框架连接。进一步的，所述整车装配装置还包括：升降电机，所述升降电机设置在所述滑板上，用于驱动汽车沿垂直于所述滑板的方向上升或下降。进一步的，所述整车装配装置还包括：导向槽和料车，所述导向槽设置在所述滑板的两侧，所述料车设置在所述导向槽中。相对于现有技术，本专利技术所述的一种整车装配装置具有以下优势：本专利技术实施例提供的一种整车装配装置，包括：滑板、车门装配装置和导轨；车门装配装置设置在滑板上；所述导轨设置在所述滑板两侧；车门装配装置包括：至少一组车门收纳模块，车门收纳模块与滑板连接；在所述滑板的驱动下，所述车门收纳模块沿所述导轨移动；在导轨上设置有车门装配工位，当车门收纳模块运行至导轨的车门装配工位时，进行针对车门的安装或拆卸，通过将针对车门装配的导轨设置在针对汽车本体转配的滑板上，实现了对汽车本体和车门的协同装配，减小了整车装配装置的布置空间，提高了整车装配的效率。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的一种整车装配装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例所述的一种车门收纳模块的结构示意图；图3为本专利技术实施例所述的一种旋转组件的结构示意图；图4为本专利技术实施例所述的图3提供的一种旋转组件的A-A截面示意图；图5为本专利技术实施例所述的一种导轨的侧视结构示意图；图6为本专利技术实施例所述的一种导轨的俯视结构示意图；图7为本专利技术实施例所述的一种整车装配装置的局部俯视示意图；图8为本专利技术实施例所述的一种第一螺旋轨道的局部俯视示意图；图9为本专利技术实施例所述的一种车门收回模块的结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1所示，其示出了本专利技术实施例提供的一种整车装配装置的结构示意图，该整车装配装置包括：滑板10、车门装配装置20和导轨30，车门装配装置20设置在滑板10上；导轨30设置在滑板10两侧；车门装配装置20包括：至少一组车门收纳模块40，车门收纳模块40与滑板10连接，在滑板10的驱动下，车门收纳模块40沿导轨30移动；在导轨30上设置有车门装配工位301，当车门收纳模块40运行至导轨30的车门装配工位301时，进行针对车门501的安装或拆卸。在汽车的装配过程中，先要将装有车门501的汽车本体50浸入电泳池中进行电泳涂装工艺处理，电泳处理完毕后，需要将车门501拆下，对汽车本体50和车门501分别进行进一步的装配，装配结束后，再将车门501安装在汽车本体50上。因此，在本专利技术实施例中，可以设置滑板10作为工作载台和动力驱动装置，滑板10为钢骨架焊接，上铺木质踏板，将电泳处理后的汽车本体50放置在滑板10上，滑板10可以依靠摩擦轮的动力驱动汽车沿着a方向向前运动，同时，还可以在滑板10的两侧设置导轨30，并将车门收纳模块40安装在导轨30上，由滑板10驱动车门收纳模块40在导轨30上运行，车门收纳模块40可以承载固定车门501，当需要对汽车本体50进行装配时，可以将车门501从汽车本体50卸下并收纳至汽车收纳模块40，当汽车本体50装配完毕后，再将车门501从汽车收纳模块40卸下并安装至汽车本体50。由于车门收纳模块40在导轨30上的运行速度和汽车本体50在滑板10上的运行速度一致，则可以实现对汽车本体50和车门501的协同装配。需要说明的是，在滑板10的两侧均设置有车门装配装置20，且针对一辆汽车，需设置与车门501对应数量的车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整车装配装置，其特征在于，所述整车装配装置包括：滑板、车门装配装置和导轨；所述车门装配装置设置在所述滑板上；所述导轨设置在所述滑板两侧；所述车门装配装置包括：至少一组车门收纳模块，所述车门收纳模块与所述滑板连接；在所述滑板的驱动下，所述车门收纳模块沿所述导轨移动；在所述导轨上设置有车门装配工位，当所述车门收纳模块运行至所述导轨的车门装配工位时，进行针对车门的安装或拆卸。

【技术特征摘要】
1.一种整车装配装置，其特征在于，所述整车装配装置包括：滑板、车门装配装置和导轨；所述车门装配装置设置在所述滑板上；所述导轨设置在所述滑板两侧；所述车门装配装置包括：至少一组车门收纳模块，所述车门收纳模块与所述滑板连接；在所述滑板的驱动下，所述车门收纳模块沿所述导轨移动；在所述导轨上设置有车门装配工位，当所述车门收纳模块运行至所述导轨的车门装配工位时，进行针对车门的安装或拆卸。2.根据权利要求1所述的整车装配装置，其特征在于，所述车门收纳模块包括：旋转组件、固定组件和导向轮，所述固定组件包括：固定框架和旋转框架，所述固定框架和所述旋转框架通过销轴连接，所述导向轮的连接端与所述固定框架连接，所述导向轮的行走端与所述导轨连接；所述旋转组件与所述固定组件连接，用于驱动所述固定组件旋转。3.根据权利要求2所述的整车装配装置，其特征在于，所述旋转组件包括：旋转块、水平旋转销和垂直旋转销，所述旋转块的一端通过所述水平旋转销与所述滑板连接；所述旋转块的另一端通过所述垂直旋转销与所述固定框架连接。4.根据权利要求2所述的整车装配装置，其特征在于，所述车门收纳模块还包括：限位组件，所述限位组件包括：限位杆和连接杆，在所述固定框架上设置有至少一个限位孔，所述限位孔的位置与所述旋转框架在所述固定框架上的旋转轨迹匹配；所述限位杆设置于所述旋转框架，当所述旋转框架旋转至所述限位孔的位置时，将所述限位杆插入所述限位孔进行限位；所述连接杆设置在所述旋转框架上，用于固定所述车门。5.根据权利要求1所述的整车装配装置，其特征在于，所述导轨包括：滑进轨道、第一螺旋轨道、装配轨道、第二螺旋轨道和滑出轨道；所述滑进...

【专利技术属性】
技术研发人员：淮旭迪，张同辉，李建和，李帅，王秋虎，曹向阳，王磊，王立新，李奇放，苏彭硕，苑乐，吴迪，张学东，龙文远，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13