用于确定错误行驶和提供警告的设备、服务器和方法技术

本发明专利技术涉及一种用于感测车辆的运动改变和用于传递运动数据值的设备，该设备包括传感器单元、定位单元、分析评估单元和发送和/或接收单元。此外，本发明专利技术涉及一种用于接收运动数据值和提供针对错误行驶的警告的服务器，该服务器包括发送和/或接收单元、计算单元，并且涉及一种用于确定是否存在车辆的错误行驶的方法，该方法具有确定所述车辆所位于交通路径的步骤、感测运动数据值的步骤，其中，所述运动数据值代表所述车辆的至少一个运动改变量度，该方法还具有将运动数据值传递给服务器的步骤并具有当所述车辆实施错误行驶时从所述服务器接收针对所述车辆的错误行驶进行警告的步骤。

Devices, servers, and methods for identifying erroneous driving and providing warnings

The present invention relates to a device for sensing vehicle motion changes and transmitting motion data values, which includes a sensor unit, a positioning unit, an analysis and evaluation unit, and a transmitting and/or receiving unit. In addition, the present invention relates to a server for receiving motion data values and providing warnings against erroneous driving. The server includes a transmitting and/or receiving unit, a computing unit, and a method for determining whether there is an erroneous driving of a vehicle. The method has steps for determining the traffic path of the vehicle and for sensing the value of motion data. The motion data value represents at least one motion change measure of the vehicle. The method also has a step of transferring the motion data value to the server and a step of receiving a warning from the server for the wrong driving of the vehicle when the vehicle is driving incorrectly.

【技术实现步骤摘要】
用于确定错误行驶和提供警告的设备、服务器和方法
本专利技术涉及一种用于感测车辆的运动改变和用于传递运动数据值的设备、一种用于接收运动数据和提供针对错误行驶进行警告的服务器和一种用于确定是否存在车辆的错误行驶的方法。
技术实现思路
用于感测车辆的运动改变和用于传递运动数据值的本专利技术设备包括用于感测运动数据值的传感器单元和用于确定车辆所处的交通路径的定位单元，其中，所述运动数据值代表至少一个运动改变量度。此外，所述设备包括分析评估单元，用于确定运动改变量度是否与可预给定或已预给定的行为偏离，其中，所述行为根据交通路径可预给定或已预给定，并且所述设备包括发送和/或接收单元，用于当运动改变量度按照预给定的判据与可预给定或已预给定的行为偏离时将运动数据值传递给服务器。运动改变例如可以理解为车辆速度的改变和/或车辆运动方向的改变。交通路径例如可以理解为道路(高速公路、郊区道路等)。例如车辆沿着交通路径的行驶方向的运动和/或相应于交通路径的弯曲的转向运动理解为可预给定或已预给定的行为，其中，所述行为根据交通路径可预给定或已预给定。相应地，当进行了速度改变而所述改变导致根据与交通路径有关的最大速度(在德国在郊区道路上例如最大为100km/h)来说过大的速度或导致根据与交通路径有关的最小速度(在德国在当前交通状况允许的情况下在高速公路上例如至少60km/h)来说过小的速度时，车辆的运动改变量度与可预给定或已预给定的行为偏离。在另一实施方式中，如果车辆这样改变其方向，使得所述改变超出由于该交通路径(弯道等)而必要的方向改变，那么车辆的运动改变量度与可预给定或已预给定的行为偏离。这例如导致离开交通路径和/或导致逆着预给定的行驶方向行驶。所有这些偏离本身和/或相应的组合是对“车辆运动改变导致车辆错误行驶”的提示，因此对于车辆本身或者车辆乘员和/或其他交通参与者是危险的。本专利技术的设备有利地解决以下任务：提高车辆的安全性和/或运动改变(该运动改变量度与可预给定或已预给定的行为偏离)所涉及的其他交通参与者(其他车辆、行人、骑行者等)的安全性，其方式是：感测这些运动数据值并且将它们传递给服务器，在那里，这些运动数据值例如相应地被分析评估和/或处理和/或转发。优选，发送和/或接收单元构造为用于从服务器接收针对车辆错误行驶的警告。在此得到以下优点：例如警告车辆的驾驶员和/或另外乘员存在错误行驶，其中，该错误行驶例如未被注意到。由此可以防止和/或中断所述错误行驶，由此提高车辆的安全性和/或其他交通参与者的安全性。优选，所述设备包括输出单元用于视觉和/或听觉和/或触觉地输出针对错误行驶的警告。这能够有利地实现简单和直接的输出，该输出允许尽可能快地防止和/或中断错误行驶。优选，所述设备构造为移动设备，尤其智能电话。在此得到以下优点：所述设备可以与确定的车辆无关地被使用并且因此可以被车辆的任何驾驶员和/或乘员使用。此外，所述设备的该变型是一种低成本的替代方案，因为所述设备本身不必安装到车辆中。用于接收运动数据值和提供针对错误行驶的警告的本专利技术服务器包括用于从车辆接收运动数据值和用于在存在车辆的错误行驶时提供警告的发送和/或接收单元，其中，这些运动数据值代表车辆的至少一个运动改变量度。此外，服务器包括计算单元，用于根据运动数据值确定是否存在车辆的错误行驶。本专利技术的服务器以有利的方式解决以下任务：如下分析评估运动数据，是否实际上存在错误行驶并因此例如对可能的错误行驶进行可信性验证。为此一定的计算能力是必要的，所述计算能力通常可供服务器使用。此外，通过在存在错误行驶时提供警告的方式提高安全性。优选，所述运动数据值附加地代表车辆所处的交通路径，并且根据交通路径确定是否存在车辆的错误行驶。这使得能够有利地实现对是否存在错误行驶的更好和更准确的估计。优选，当存在错误行驶时这样提供警告，使得将该警告传递给该车辆和/或至少一个另外的车辆。在此得到以下优点：尽可能好地传播警告或者将其提供给该车辆和/或至少一个另外的车辆和/或其他交通参与者(其它车辆、行人、骑行者等)。用于确定是否存在车辆的错误行驶的本专利技术方法包括以下步骤：确定车辆所处交通路径；和感测运动数据值，其中，所述运动数据值代表车辆的至少一个运动改变量度。此外，所述方法包括以下步骤：当所述量度按照预给定的判据与可预给定或已预给定的行为偏离时，将运动数据值传递给服务器，其中，所述行为根据交通路径可预给定或已预给定，其中，所述服务器构造为根据运动数据值确定车辆是否实施错误行驶并且当车辆实施错误行驶时提供针对该错误行驶的警告。此外，该方法还包括以下步骤：当车辆实施错误行驶时，从服务器接收针对车辆错误行驶的警告。在从优选实施方式中说明并且在说明书中列举本专利技术的有利扩展方式。附图说明在附图中示出并且在下面的说明中详细地阐述本专利技术的实施例。附图示出了：图1(图1a和1b)示出根据本专利技术的设备的一个实施例；图2示出根据本专利技术的服务器的实施例；和图3以流程图的形式示出根据本专利技术的方法的实施例。具体实施方式图1示出本专利技术的设备210的两个示例性的不同实施方式，其中，在第一实施方式中(图1a)，车辆200包括设备210，而在第二实施方式中(图1b)，设备210构造为移动设备、尤其构造为智能电话。在两个实施方式中，不仅各个设备器件的布置而且尺寸关系是纯示例性地选择的，并且用于直观地描述。图1a示出车辆200，其包括用于感测车辆200的运动改变和用于传递运动数据值的设备210。设备210包括：用于感测320运动数据值的传感器单元211和用于确定310车辆200所处的交通路径的定位单元212，其中，所述运动数据值代表至少一个运动改变量度。此外，设备210包括分析评估单元213，用于确定该运动改变量度是否与可预给定或已预给定的行为偏离，其中，该行为根据交通路径可预给定或已预给定，并且所述设备包括发送和/或接收单元214，用于当运动改变量度按照预给定的判据与可预给定或已预给定的行为偏离时将运动数据值传递330给服务器100。为此，用于感测320运动数据值的传感器单元211包括至少一个传感器201，该传感器构造为用于感测运动数据值。所述至少一个传感器构造为视频传感器和/或雷达传感器和/或激光雷达传感器和/或超声传感器和/或加速度传感器和/或GPS传感器和/或横摆速率传感器和/或转向角传感器，和/或构造为另外的传感器，该另外的传感器适合于以运动数据值的形式感测运动改变量度。在另一实施方式中，至少一个传感器201不直接由传感器单元211包括，而是传感器单元211这样构造，使得该传感器单元与至少一个已由车辆200包括的传感器连接。在另一实施方式中，传感器单元211附加地包括具有为此构造的软件的计算单元(处理器、内存、硬盘)，以创建和/或处理运动数据值，和/或匹配或改变数据格式。此外，传感器单元211构造为用于将运动数据值转发给分析评估单元213。如果至少一个传感器201例如构造为视频传感器，那么例如通过相应地分析评估拍摄的图像(例如在所述图像中识别出借助传感器201所感测的周围环境的快速变化)来感测运动改变量度。如果至少一个传感器201例如构造为转向角传感器，那么例如通过感测由车辆200的驾驶员进行的转向的转向角来感测运动改变量度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于感测车辆(200)的运动改变和用于传递运动数据值的设备(210)，包括：‑传感器单元(211)，用于感测(320)运动数据值，其中，所述运动数据值代表至少一个运动改变量度；‑定位单元(212)，用于确定(310)所述车辆(200)所处的交通路径；‑分析评估单元(213)，用于确定所述运动改变量度是否与能预给定或已预给定的行为偏离，其中，所述行为是根据所述交通路径能预给定或已预给定的；‑发送和/或接收单元(214)，用于当所述运动改变量度按照预给定的判据与能预给定或已预给定的所述行为偏离时将所述运动数据值传递给服务器(100)。

【技术特征摘要】
2017.11.08 DE 102017219883.41.一种用于感测车辆(200)的运动改变和用于传递运动数据值的设备(210)，包括：-传感器单元(211)，用于感测(320)运动数据值，其中，所述运动数据值代表至少一个运动改变量度；-定位单元(212)，用于确定(310)所述车辆(200)所处的交通路径；-分析评估单元(213)，用于确定所述运动改变量度是否与能预给定或已预给定的行为偏离，其中，所述行为是根据所述交通路径能预给定或已预给定的；-发送和/或接收单元(214)，用于当所述运动改变量度按照预给定的判据与能预给定或已预给定的所述行为偏离时将所述运动数据值传递给服务器(100)。2.按照权利要求1所述的设备(210)，其特征在于，所述发送和/或接收单元(214)构造为用于从所述服务器(100)接收(340)针对所述车辆(200)的错误行驶的警告。3.按照权利要求2所述的设备(210)，其特征在于，所述设备(210)包括用于视觉和/或听觉和/或触觉地输出针对错误行驶的警告的输出单元(215)。4.按照权利要求1所述的设备(210)，其特征在于，所述设备(210)构造为移动设备，尤其构造为智能电话。5.一种用于接收运动数据值和提供针对错误行驶的警告的服务器(100)，包括：-发送和/或接收单元(111)，用于从车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·莱尔曼，T·申德勒，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE