一种自动控制的载重机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自动控制的载重机器人，所述载重机器人包括机架、载重料箱、控制柜、上料装置，液压装置和滚轮和电机，所述载重料箱安装在机架内的液压装置上，所述上料装置固定在机架外侧，所述控制柜安装在机架上。所述液压装置上安装了压力传感器，所述载重料箱内安装了测距传感器，通过控制柜能够对流体上料进行自动化控制。

An Automatic Control Load Robot

The invention discloses an automatic control load robot, which comprises a frame, a load box, a control cabinet, a feeding device, a hydraulic device and a roller and a motor. The load box is installed on a hydraulic device in the frame, the feeding device is fixed on the outside of the frame, and the control cabinet is installed on the frame. The hydraulic device is equipped with a pressure sensor, and a distance sensor is installed in the load box, which can automatically control the fluid feeding through the control cabinet.

【技术实现步骤摘要】
一种自动控制的载重机器人
本专利技术属于电气
，涉及到一种自动控制的载重机器人。
技术介绍
流体类的物品搬运机器多用于仓储或者工厂，目的在于提高劳动生产效率，减轻员工劳动工作量，提高生产成本，现有的搬运机器或者搬运结构或采用简单的机械结构将流体倒入货车，到达目的地再通过卸货的方式，对流体的物品进行搬运，过程过繁琐，且货车运输成本大，根据以上原因，需要开发出一种能够方便对流体进行上料和卸料的设备来解决此问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术一种自动控制的载重机器人，所述载重机器人能够根据工作人员根据设置的载重量或者体积，进行自动载物。本专利技术具体为一种自动控制的载重机器人，所述载重机器人包括机架、载重料箱、控制柜、上料装置，液压装置、滚轮和电机，所述载重料箱安装在机架内的液压装置上，所述上料装置固定在机架外侧，所述控制柜安装在机架上。进一步的所述控制柜内安装了空气开关、开关电源、PLC200和中间继电器；所述PLC200包括CPU模块、数字量输出模块、模拟量输入模块和位置控制模块；所述CPU模块包括电源输入端和通讯端口，所述电源输入端接入直流电源24V，所述通讯端口通过连接线与触摸屏连接，所述数字量输出模块通过连接线与中间继电器的线圈触点电性相接；所述模拟量输入模块包括电源输入端，所述电源输入端接入直流电源24V；所述位置控制模块包括电源输入端和脉冲输出端，所述电源输入端接入直流电源24V；所述控制柜上安装了触摸屏，并接入直流电源24V。进一步的所述机架的底端安装了滚轮，所述滚轮上安装了电机，所述电机的电源输入端通过连接线和中间继电器的常开触点接入交流电源220V。进一步的所述液压装置上安装了压力传感器，能够检测料箱中载重的重量，所述压力传感器通过连接线与PLC200中的模拟量输入模块电性相接。进一步的所述载重料箱的顶端安装了测距传感器，能够检测料箱内载重物的高度，所述测距传感器通过连接线与PLC200中的模拟量输入模块电性相接。进一步的所述上料装置包括吸料电机和机械臂，所述吸料电机上安装了叶轮，吸料电机通过连接线和中间继电器的常开触点接入交流电源220V；所述机械臂包括前臂、后臂和转动电机，所述前臂和后臂通过转动电机相连，所述转动电机通过连接线与PLC200中脉冲输出端电性相接，所述转动电机接入交流电源220V，所述前臂和后臂内具有通孔，所述通孔连接上料装置。附图说明图1为专利技术一种自动控制的载重机器人整体结构示意图；图2为专利技术一种自动控制的载重机器人控制柜内结构示意图。图中：1、机架；2、载重料箱；3、控制柜；4、上料装置；5、液压装置；6、滚轮；7、电机；8、触摸屏；9、空气开关；10、开关电源；11、中间继电器；12、CPU模块；13、数字量输出模块；14、模拟量输入模块；15、位置控制模块；16、吸料电机；17、机械臂；18、压力传感器；19、测距传感器。具体实施方式下面结合附图对专利技术一种自动控制的载重机器人具体实施方式做详细阐述。如图1所示，本专利技术具体为一种自动控制的载重机器人，所述载重机器人包括机架1、载重料箱2、控制柜3、上料装置4，液压装置5和滚轮6和电机7，所述载重料箱2安装在机架1内的液压装置5上，所述上料装置4固定在机架1外侧，所述控制柜3安装在机架1上。如图2所示，所述控制柜3内安装了空气开关9、开关电源10、PLC200和中间继电器11；所述PLC200包括CPU模块12、数字量输出模块13、模拟量输入模块14和位置控制模块15；所述CPU模块12包括电源输入端和通讯端口，所述电源输入端接入直流电源24V，所述通讯端口通过连接线与触摸屏8连接，所述数字量输出模块13通过连接线与中间继电器11的线圈触点电性相接；所述模拟量输入模块14包括电源输入端，所述电源输入端接入直流电源24V；所述位置控制模块15包括电源输入端和脉冲输出端，所述电源输入端接入直流电源24V；所述控制柜3上安装了触摸屏8，并接入直流电源24V。其中所述机架1的底端安装了滚轮6，所述滚轮6上安装了电机7，所述电机7的电源输入端通过连接线和中间继电器11的常开触点接入交流电源220V。其中所述液压装置5上安装了压力传感器18，能够检测料箱中载重的重量，所述压力传感器18通过连接线与PLC200中的模拟量输入模块14电性相接。其中所述载重料箱2的顶端安装了测距传感器19，能够检测料箱内载重物的高度，所述测距传感器19通过连接线与PLC200中的模拟量输入模块14电性相接。其中所述上料装置4包括吸料电机16和机械臂17，所述吸料电机16上安装了叶轮，吸料电机16通过连接线和中间继电器11的常开触点接入交流电源220V；所述机械臂17包括前臂、后臂和转动电机，所述前臂和后臂通过转动电机相连，所述转动电机通过连接线与PLC200中脉冲输出端电性相接，所述转动电机接入交流电源220V，所述前臂和后臂内具有通孔，所述通孔连接上料装置4。最后应该说明的是，结合上述实施例仅说明本专利技术的技术方案而非对其限制。所属领域的普通技术人员应当理解到，本领域技术人员可以对本专利技术的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均在申请待批的权利要求保护范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动控制的载重机器人，其特征在于，包括机架、载重料箱、控制柜、上料装置，液压装置、滚轮和电机，所述载重料箱安装在机架内的液压装置上，所述上料装置固定在机架外侧，所述控制柜安装在机架上。

【技术特征摘要】
1.一种自动控制的载重机器人，其特征在于，包括机架、载重料箱、控制柜、上料装置，液压装置、滚轮和电机，所述载重料箱安装在机架内的液压装置上，所述上料装置固定在机架外侧，所述控制柜安装在机架上。2.根据权利要求1所述的一种自动控制的载重机器人，其特征在于，所述控制柜内安装了空气开关、开关电源、PLC200和中间继电器；所述PLC200包括CPU模块、数字量输出模块、模拟量输入模块和位置控制模块；所述CPU模块包括电源输入端和通讯端口，所述电源输入端接入直流电源24V，所述通讯端口通过连接线与触摸屏连接，所述数字量输出模块通过连接线与中间继电器的线圈触点电性相接；所述模拟量输入模块包括电源输入端，所述电源输入端接入直流电源24V；所述位置控制模块包括电源输入端和脉冲输出端，所述电源输入端接入直流电源24V；所述控制柜上安装了触摸屏，并接入直流电源24V。3.根据权利要求1所述的一种自动控制的载重机器人，其特征在于，所述机架的底端安装了滚轮，所述滚轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕松，刘新，贺中桥，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32