The invention relates to the technical field of grinding machine, in particular to a grinding system and a grinding method. Among them, the grinding system includes: a worktable with holes on it; a grinding disc suitable for conveying to the inner cavity of the object to be grinded; a rotating spindle with a first working position and standby position, in which the standby position is that the rotating spindle is under the worktable, and the first working position is that the rotating spindle passes through the holes on the rotating spindle axis and extends into the inner cavity for installation or disassembly. The position of the grinding disc; the automatic installation mechanism of the grinding disc; the rotating spindle under the workbench shortens the travel of the rotating spindle, facilitates the upper and lower feeding of the workpiece, avoids the influence of the driving parts above the workbench on the layout of the workpiece feeding and unloading manipulator on the workbench; and the rotating spindle is pulled from top to bottom for grinding, which has downward pulling force on the grinding head. It reduces the risk of bending when the grinding shaft is subjected to large force, and simplifies the structure of the driving end.
【技术实现步骤摘要】
一种磨削系统及磨削方法
本专利技术涉及磨床
,具体涉及一种磨削系统及磨削方法。
技术介绍
阀门是流体输送系统中的控制部件,楔式闸阀是阀门中的一种,其广泛适用于石油化工,火力发电厂等油品、水蒸气管路上作接通或截断管路中介质的启闭装置。阀门阀体的密封面是阀门内部与阀芯的配合面。磨床在阀门制造过程中用于阀门的金属密封面端面磨削等高精度领域,在工业上已被广泛应用。传统楔式闸阀阀体密封面的研磨多为摇臂钻床研磨,是一种费力的工作,生产效率很低,研磨品质主要取决于工人的技术水平。工件质量不稳定,工艺水平落后,不利于现代先进的自动化加工线的生产模式。为了解决上述技术问题,中国专利CN108032177A公开了一种安全阀封面研磨工具,其公开了研磨头安装在所述研磨电机的输出轴上,研磨头朝向所述预紧盘的中部,包括阀座预紧盘和阀瓣预紧盘,阀座预紧盘的中部开设有加工通孔,研磨头穿过加工通孔后伸入阀座内,对阀座密封面进行研磨;在研磨电机的输出轴上设有研磨缓冲器。其通过设置缓冲器使得研磨阀体密封面时,避免或降低电机和研磨盘因研磨产生的振动,从而避免阀体密封面的损伤。上述专利文献虽然解决了自动研磨阀体密封面的问题,但其由上至下的研磨方式存在以下技术问题:1.研磨头及其驱动电机等部件位于工作台面上方,其占据了工作台大量的上部空间。当所述待研磨工件需要由机械手等操作工具进行安装时,上述研磨头及其驱动电机等部件影响了所述工件的安装工序;另外,为了避开研磨头在未工作状态触及待研磨工件,其驱动轴的行程一般较长,会影响工作精度。2.研磨头自上而下的研磨方式,需要研磨轴对研磨头向下的一个推力,上 ...
【技术保护点】
1.一种磨削系统,适于磨削待磨削对象的内腔壁,其特征在于,包括:机架(1);至少一个工作台(2),其上设置有夹具(5),所述夹具(5)用于待磨削对象的安装定位,所述工作台(2)上设有过孔;磨盘(4),适于输送至待磨削对象的内腔内;旋转主轴(8),可升降地设置在机架(1)上,所述旋转主轴(8)具有第一工作位置和待机位置,其中待机位置为所述旋转主轴(8)处于所述工作台(2)之下的位置,第一工作位置为所述旋转主轴(8)向上穿过所述过孔伸入内腔内安装或拆卸所述磨盘(4)的位置;磨盘自动安装机构,设置在所述旋转主轴(8)的上端,用于在所述旋转主轴(8)处于第一工作位置时,安装或拆卸所述磨盘(4);旋转驱动机构,用于驱动所述旋转主轴(8)旋转磨削;升降驱动机构,用于驱动所述旋转主轴(8)按预设轨迹移动,所述预设轨迹为:所述旋转主轴(8)从所述待机位置上升至所述第一工作位置,待所述磨盘(4)安装后移动至待磨削区域进行磨削;待磨削区域磨削完毕后,返回至第一工作位置拆卸所述磨盘(4),回到待机位置;控制系统,用于与所述旋转驱动机构、升降驱动机构以及磨盘自动安装机构通讯连接。
【技术特征摘要】
1.一种磨削系统,适于磨削待磨削对象的内腔壁,其特征在于,包括:机架(1);至少一个工作台(2),其上设置有夹具(5),所述夹具(5)用于待磨削对象的安装定位,所述工作台(2)上设有过孔;磨盘(4),适于输送至待磨削对象的内腔内;旋转主轴(8),可升降地设置在机架(1)上,所述旋转主轴(8)具有第一工作位置和待机位置,其中待机位置为所述旋转主轴(8)处于所述工作台(2)之下的位置,第一工作位置为所述旋转主轴(8)向上穿过所述过孔伸入内腔内安装或拆卸所述磨盘(4)的位置;磨盘自动安装机构,设置在所述旋转主轴(8)的上端,用于在所述旋转主轴(8)处于第一工作位置时,安装或拆卸所述磨盘(4);旋转驱动机构,用于驱动所述旋转主轴(8)旋转磨削;升降驱动机构,用于驱动所述旋转主轴(8)按预设轨迹移动,所述预设轨迹为:所述旋转主轴(8)从所述待机位置上升至所述第一工作位置,待所述磨盘(4)安装后移动至待磨削区域进行磨削;待磨削区域磨削完毕后,返回至第一工作位置拆卸所述磨盘(4),回到待机位置;控制系统,用于与所述旋转驱动机构、升降驱动机构以及磨盘自动安装机构通讯连接。2.根据权利要求1所述的磨削系统,其特征在于,所述机架(1)上设有导轨(11);所述工作台(2)底部与所述导轨(11)滑动连接,以实现所述工作台(2)沿所述导轨(11)移动至所述旋转主轴与所述过孔对准。3.根据权利要求2所述的磨削系统,其特征在于,所述工作台(2)设有两个,两个所述工作台(2)沿导轨(11)并列设置,所述旋转主轴所在的位置的两侧形成两个上...
【专利技术属性】
技术研发人员:富文华,丁邦建,孙长春,
申请(专利权)人:苏州纽威阀门股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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