一种水果去肉机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水果去肉机，涉及果蔬加工设备技术领域，包括机架，所述机架依次设置有用于在水果上开孔的开果装置、用于去除果芯的去肉装置、用于清除残余果芯的清洗装置，还包括用于将水果在所述开果装置、去肉装置和清洗装置之间运输的输送装置。本实用新型专利技术采用输送装置带动水果于开果装置、去肉装置和清洗装置之间依次变换加工工位，使水果自动完成开孔、去肉和清洗的三个工序，可实现流水线作业，其工作效率高、人工成本低、加工效果好；且可组合设置多工位同时作业，加工效率进一步提高。

A fruit meat remover

The utility model discloses a fruit meat remover, which relates to the technical field of fruit and vegetable processing equipment, including a rack. The rack is sequentially provided with a fruit opening device for opening fruits, a meat removing device for removing fruit cores, a cleaning device for removing residual fruit cores, and a conveying and loading device for transporting fruits between the fruit opening device, the meat removing device and the cleaning device. Place. The utility model adopts a conveyor device to drive fruit to change processing positions sequentially among the fruit opening device, the meat removing device and the cleaning device, so that fruit can automatically complete the three processes of opening, meat removing and cleaning, thus realizing the pipeline operation, which has high working efficiency, low labor cost and good processing effect, and can be combined to set up multiple work stations simultaneously, so as to further improve the processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种水果去肉机
本技术涉及果蔬加工设备
，具体涉及一种水果去肉机。
技术介绍
随着人们对健康生活的要求，各种保健茶品愈来愈受到人们青睐。特别是采用水果加工制作的茶品，例如柑普茶，是用新会柑和云南普洱茶为原料制作而成的一种茶。柑普茶的制作主要通过开孔、去肉、清洗、填塞普洱茶和晾晒等工序，其中对新会柑的开孔、去肉和清洗处理一般通过人工逐个进行加工处理，其技术要求高、劳动强度大、工作效率低。现有技术的人工加工方式已不能满足日益增长的水果加工茶制作量的需求，急需开发出一种自动化的加工处理设备。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术目的在于提供一种水果去肉机，实现水果开孔和去肉的全自动加工处理，其工作效率高、人工成本低、加工效果好。本技术采取的技术方案是：一种水果去肉机，包括机架，所述机架依次设置有用于在水果上开孔的开果装置、用于去除果芯的去肉装置、用于清除残余果芯的清洗装置，还包括用于将水果在所述开果装置、去肉装置和清洗装置之间运输的输送装置；所述开果装置包括设置在所述机架上端的第一压果机构和设置在所述机架下端与所述第一压果机构上下配合的开果刀机构；所述去肉装置包括设置在所述机架上端的吸果机构和设置在所述机架下端与所述吸果机构上下配合的挖肉刀机构；所述清洗装置包括设置在所述机架上端的第二压果机构和设置在所述机架下端与所述第二压果机构上下配合的清洗刀机构；所述输送装置包括滑动设置在所述机架上下接合处的托盘机构，所述托盘机构上端面设置有与水果配合的定位座，所述定位座中心贯穿开设有可容纳所述开果刀机构和所述清洗刀机构穿过的通孔。输送装置带动水果于开果装置、去肉装置和清洗装置之间依次变换加工工位，使水果自动完成开孔和去肉的两个工序，其工作效率高、人工成本低、加工效果好。作为上述技术方案的进一步改进，所述开果刀机构包括开果刀和连接驱动所述开果刀旋转和升降的开果刀驱动组件，所述开果刀包括刀体和设置在所述刀体顶端的刀刃，所述刀刃截面为环形结构，所述刀体中空设置有用于容置果芯的空腔，所述刀体底部一侧开设有贯通所述空腔用于使果芯向外排出的卸料口，刀刃对水果底端进行快速开孔，加工质量高，也易于配合挖肉刀机构伸入并进行去肉工序，且开孔尺寸相同，利于普洱茶进行填塞工序。优选的，所述第一压果机构中心贯穿设置有用于为水果上端开孔的开孔刀机构，所述开孔刀机构连接用于将所述空腔内果芯从所述卸料口吹出的吹气装置，提高了果芯排出的效率；对水果上端进行开小孔，一方面加强了吸果机构吸附的稳定性，另一方面也提升了柑普茶晾晒和冲泡的效果。作为上述技术方案的进一步改进，开果刀驱动组件连接设置有第一行程限位，第一行程限位与卸料口配合，控制卸料口旋转停止的方向，第一行程限位的设定可以在开果工序后方便果芯从卸料口中快速排至第一收集处。作为上述技术方案的进一步改进，所述吸果机构包括吸盘和驱动所述吸盘作空间立体运动的机械臂，所述机械臂连接数控器，所述吸盘盘底设置有用于填塞水果上开孔的凸部和若干个抽气孔，所述抽气孔连接抽真空装置，吸果机构吸取水果，与挖肉刀机构配合在三维立体空间中运动，将果芯去除，与水果皮分离，完成去肉工序。作为上述技术方案的进一步改进，所述挖肉刀机构包括用于刮肉的挖刀和驱动所述挖刀工作的挖刀驱动组件，所述挖刀为球型，表面均布设置有用于刮除果芯的刮片，去肉效果好，不容易损伤水果皮。作为上述技术方案的进一步改进，所述清洗刀机构包括清洗底座、装设在所述清洗底座上方的清洗柱和连接驱动所述清洗柱旋转和升降的清洗刀驱动组件，所述清洗柱为中空结构，贯通开设有喷孔，所述喷孔朝向外开设有用于导向清洗介质的喷口槽，通过喷孔对水果内残余的果芯进行清洗。作为上述技术方案的进一步改进，所述喷口槽开设在所述清洗柱外壁，所述喷口槽倾斜设置，两端分别贯穿所述清洗柱外壁和顶端，使清洗介质从喷孔喷出时呈集中的横条状结构，避免了现有的喷孔呈现发散的状态，显著减少了清洗介质的使用量。作为上述技术方案的进一步改进，所述清洗刀驱动组件包括清洗刀升降组件和清洗刀旋转组件，所述清洗刀升降组件和所述清洗刀旋转组件不同轴设置，接合处设置有防护挡板，可防止呈酸性的果芯落入清洗刀升降组件中造成腐蚀。优选的，所述清洗柱和所述清洗刀旋转组件输出轴偏心设置，使喷孔与水果内腔的接触距离更近，清洗更加干净。优选的，所述清洗刀驱动组件连接设置有第二行程限位，所述第二行程限位与所述喷孔配合，控制所述喷孔旋转停止的方向，第二行程限位的设定可在清洗工序完成后，通过与清洗刀机构配合将水果喷出至第二收集处。作为上述技术方案的进一步改进，所述托盘机构包括第一托盘机构和第二托盘机构，所述第一托盘机构用于将水果在所述开果装置和所述去肉装置之间运输，所述第二托盘机构用于将水果在所述去肉装置和所述清洗装置之间运输。两组托盘机构协同工作使水果去肉机的整体工作效率更高。本技术的有益效果是：与现有的技术相比，本技术提供的一种水果去肉机，采用输送装置带动水果于开果装置、去肉装置和清洗装置之间依次变换加工工位，使水果在第一压果机构和开果刀机构、吸果机构和挖肉刀机构、第二压果机构和清洗刀机构的配合下自动完成开孔、去肉和清洗的三个工序，可实现流水线作业，其工作效率高、人工成本低、加工效果好；且可组合设置多工位同时作业，加工效率进一步提高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。图1是本技术一种水果去肉机的优选实施例的结构图。图2是图1中开果装置的结构放大图。图3是图2中开果刀的剖视图。图4是图2中压果机构和开孔刀机构的装配剖视图。图5是图1中去肉装置的结构放大图。图6是图5中挖刀的结构图。图7是图5中吸盘的立体结构图。图8是图1中清洗刀机构的结构放大图。图9是图8的局部剖视图。图10是图8中清洗柱的局部放大图。附图标号说明：1、机架；2、开果装置；3、去肉装置；4、清洗装置；5、输送装置；21、第一压果机构；22、开果刀机构；221、开果刀；222、开果刀驱动组件；223、刀体；224、刀刃；2231、空腔；2232、卸料口；23、开孔刀机构；2233、导料斜面；6、第一收集处；7、传送带；31、吸果机构；32、挖肉刀机构；321、挖刀；322、挖刀驱动组件；3211、刮片；311、吸盘；312、机械臂；3121、第一驱动臂；3122、第二驱动臂；3123、第三驱动臂；3111、凸部；3112、抽气孔；3113、防漏肋条；41、第二压果机构；42、清洗刀机构；421、清洗底座；422、清洗柱；423、清洗刀驱动组件；4221、喷孔；4222、喷口槽；424、果芯收集腔；4241、排料管；425、密封套；8、第二收集处；9、收集挡板；4231、清洗刀升降组件；4232、清洗刀旋转组件；426、防护挡板；51、托盘机构；511、第一托盘机构；512、第二托盘机构；52、定位座；521、通孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果去肉机，其特征在于，包括：机架(1)；开果装置(2)，所述开果装置(2)包括设置在所述机架(1)上端的第一压果机构(21)和设置在所述机架(1)下端与所述第一压果机构(21)上下配合的开果刀机构(22)；去肉装置(3)，所述去肉装置(3)包括设置在所述机架(1)上端的吸果机构(31)和设置在所述机架(1)下端与所述吸果机构(31)上下配合的挖肉刀机构(32)；清洗装置(4)，所述清洗装置(4)包括设置在所述机架(1)上端的第二压果机构(41)和设置在所述机架(1)下端与所述第二压果机构(41)上下配合的清洗刀机构(42)；输送装置(5)，所述输送装置(5)包括滑动设置在所述机架(1)上下接合处的托盘机构(51)，所述托盘机构(51)上端面设置有与水果配合的定位座(52)，所述定位座(52)中心贯穿开设有可容纳所述开果刀机构(22)和所述清洗刀机构(42)穿过的通孔(521)。

【技术特征摘要】
1.一种水果去肉机，其特征在于，包括：机架(1)；开果装置(2)，所述开果装置(2)包括设置在所述机架(1)上端的第一压果机构(21)和设置在所述机架(1)下端与所述第一压果机构(21)上下配合的开果刀机构(22)；去肉装置(3)，所述去肉装置(3)包括设置在所述机架(1)上端的吸果机构(31)和设置在所述机架(1)下端与所述吸果机构(31)上下配合的挖肉刀机构(32)；清洗装置(4)，所述清洗装置(4)包括设置在所述机架(1)上端的第二压果机构(41)和设置在所述机架(1)下端与所述第二压果机构(41)上下配合的清洗刀机构(42)；输送装置(5)，所述输送装置(5)包括滑动设置在所述机架(1)上下接合处的托盘机构(51)，所述托盘机构(51)上端面设置有与水果配合的定位座(52)，所述定位座(52)中心贯穿开设有可容纳所述开果刀机构(22)和所述清洗刀机构(42)穿过的通孔(521)。2.根据权利要求1所述的一种水果去肉机，其特征在于：所述开果刀机构(22)包括开果刀(221)和连接驱动所述开果刀(221)旋转和升降的开果刀驱动组件(222)，所述开果刀(221)包括刀体(223)和设置在刀体(223)顶端的刀刃(224)，所述刀刃(224)截面为环形结构，所述刀体(223)中空设置有用于容置果芯的空腔(2231)，所述刀体(223)底部一侧开设有贯通所述空腔(2231)的卸料口(2232)。3.根据权利要求2所述的一种水果去肉机，其特征在于：所述第一压果机构(21)中心贯穿设置有用于为水果上端开孔的开孔刀机构(23)，所述开孔刀机构(23)连接用于将所述空腔(2231)内果芯从所述卸料口(2232)吹出的吹气装置。4.根据权利要求1所述的一种水果去肉机，其特征在于：所述吸果机构(31)包括吸盘(311)和驱动所述吸盘(311)作空间立体运动的机械臂(312)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠尧，
申请(专利权)人：江门市新会区立本自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44